Трикоптер.
Спасибо.
Регули обычные turnigy plush 18A на SiLabs. Вроде выставил частоту 400Гц в коптер контроле. Отрабатывают ли или нет, Х.з. Нужно будет проверить.
С параметрами стабилизации думаю тоже поиграюсь, пока в дефолте всё было, ну или совсем малость отклонял. Однако мне казалось что при тряске наоборот стоит убирать “гейны” дабы уйти от осцилляций в ущерб общей стабильности? А камера гоупро 960. в режиме 1280×960 pixels (4:3), 30 fps
Спасибо.
Регули обычные turnigy plush 18A на SiLabs. Вроде выставил частоту 400Гц в коптер контроле. Отрабатывают ли или нет, Х.з. Нужно будет проверить.
Скорей всего не отрабатывают, я проводил тест прошивок “на коленке”, разница сразу чувствуется.
А у Вас случаем не мультивии, а то меня заинтересовала фраза “400Гц в коптер контроле” я ничего подобного не делал, даже посмотрел исходники, вроде нет там такого, если есть - то проглядел.
С параметрами стабилизации думаю тоже поиграюсь, пока в дефолте всё было, ну или совсем малость отклонял. Однако мне казалось что при тряске наоборот стоит убирать “гейны” дабы уйти от осцилляций в ущерб общей стабильности?
Это всё верно, я хотел сказать, что после перепрошивки, я смог поднять параметр без появления тряски, я думаю можно ещё поднять, но меня пока всё устраивает…
А у Вас случаем не мультивии, а то меня заинтересовала фраза “400Гц в коптер контроле” я ничего подобного не делал, даже посмотрел исходники, вроде нет там такого, если есть - то проглядел.
У меня Copter Control от OpenPilot.
По поводу регулей, пожалуй попробую сменить на прошитые, как придут с ХК. Самому интересно.
По поводу регулей, пожалуй попробую сменить на прошитые, как придут с ХК. Самому интересно.
Это сами будете прошивать или они уже делают прошитые (400 Гц)?
Провёл тут эксперимент по уменьшению веса, видел где-то на форуме высверленные алюминиевые лучи, у меня получилось, что 10 сквозных отверстий с обоих сторон дают уменьшение веса на 6 гр., в суме у меня получилось с трех лучей удастся убрать 54 гр. Пока это не тот вес, для меня, за который можно бороться.
перепрошил регули
а какие регуляторы если не секрет?
а какие регуляторы если не секрет?
Конечно же секрет
rcopen.com/forum/f123/topic156768/3483
регули Hobbyking SS Series 18-20A ESC
подскажите, как перепрошивали эти регули?
тут docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md… все есть. я свои прошивал во этой прогой www.lazyzero.de/en/…/kkmulticopterflashtool. ни один из 4х не спалил))
подскажите, как перепрошивали эти регули?
Вот здесь небольшое описание того что я делал.
тут docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AhR02IDNb7_Md… все есть. я свои прошивал во этой прогой www.lazyzero.de/en/…/kkmulticopterflashtool. ни один из 4х не спалил))
А я решил поэкспериментировать, залил в регуль бутлодер ардуины, хотел в будущем упростить заливку прошивок, думал программу чуть изменить добавить функционала, но не учёл, что в этом регули ноги RX TX контроллера используются для управления одним из каналов мотора, в результате, выгорела одна линейка мосфетов (2 шт.), т.к. были запасные - починился быстро. Поэтому и оставил провода isp.
Коллеги! Я ведь прав, что трикоптер без поворотного механизма летать не будет?
А с Назой ведь будет?
А с Назой ведь будет?
та не…поворотка любой трешке нужна…
пришел кит трикоптера заказанный на http://toymall99.com обошелся с доставкой чуть больше 50$
первые впечатления положительные, 2мм толщина пластин, настоящий карбон или нет сказать не могу, не разбираюсь, но что то прочное, лучи коротенькие 20см, механизм YAW довольно простой из детали 450-го вертолета и винта с подшипником, как компоновать еще не придумал, вот карточки
буду потихоньку собирать, отчитаюсь.
А вопрос можно? rcopen.com/files/4fc4c58399707300779e607b - от сервы к механизму на фото есть тяга (Простите дурака, незнаю как называется), которая при вращении сервы передаёт усилие на механизм. Так вот, она в комплекте к раме есть? или придётся докупать? Если докупать, то какую и где?
от сервы к механизму на фото есть тяга (Простите дурака, незнаю как называется), которая при вращении сервы передаёт усилие на механизм. Так вот, она в комплекте к раме есть? или придётся докупать? Если докупать, то какую и где?
Кажется всё таки её Rod Set называют… Так вот там в комплекте идёт или докупать надо?
Люди добрые, умы бодрые, здравствуйте!
Перед тем как пристрелить (образно конечно, пойдет на квадрик…) плату Хобийную, та что 2.1, хочу совета спросить. Проблема такова: что не делал, и сервы менял и регули отключал (turnigy AE-25A) подключая и SS и просто отдельный BEC, даже без регулей, ничего не успокаивает серву! Джитерит зараза и все тут. Мелко так, назойливо, но чувствительно падла - для глаз!!! в полете более медленная вообще не напрягла, а вот копеечная 900-ка, может и гиру возбудить! В процессе “колбасни” есть и всплески и затухания…
Ф топку плату?
Боюсь наврать, но в соседней ветке говорили, что на трёшке такое поведение сервы норма, вроде как для KK и для MultiWii, насчёт хоббийной платы не вкурсе
Боюсь наврать,
…неделю на спал толком уже, как только не искал. Не наткнулся… Спасиб!
Как может летать трешка на куке:)
Зачетно!
-------------------
Обнаружил сегодня полтергейст. При подключении каких-то странных серв на хвост, сервы стали работать рывками, но самое интересное, что и моторы в моменты активной работы сервы начали коротенько глохнуть провалами. Причем одна серва была цифровая, другая аналоговая, из дешевых но с металл редуктором. Остальные сервы работают отлично.
Что за фигня?
Что за фигня?
было такое пока мозг рушил и себе и контроллеру… причем ярко выражалось, когда 929-е от Corona “втыкал” !!! на горячую… Потом приходилось регули по-новой знакомить с контролером. Странно, копеечная 900-сотка такого себе не позволяла…
…причем колбасня ужасающе выглядела при интенсивном раскачивании рудером.
Что с этими сервами не так? Или это с Куком не так и он не со всеми сервами работает?
Я точно не могу заморачиваться так глубоко! Думаю вся связка вносит что то свое… Это надо ждать мыслей кого нибудь из копателей железа!
Хорошо пошла turnigy TGY-S3101S. Правда кто то может сказать, что она медленная, вопрос вкуса.