Трикоптер.

Джамиль
UA9jes:

У вас похоже прошивка под квад.

Прошивка трешка, 2,9. Перепрошил на 2,5, вообще капец - верткий, моторы работают несинхронно, возможно сказываются бюджетные некоптерные регули banned link. Без винтов работает адекватно, хотя запуск платы управления (арминг, по-моему) срабатывает не всегда, почему-то. Перерыл все темы по плате Хоббикинг, ответа не нашел. Та же плата на раме квадрокоптера работала адекватно с теми же регуляторами.

BRUL
Джамиль:

Без винтов работает адекватно,

Джамиль, тоже в таком тупике был - выкрутился несколькими процедурами по установке центров стиков и крайних газа, а затем пробегитесь по программе регулей, у меня, по-моему, какой то слетел при всех этих мероприятиях. Все заработали синхронно! Я тоже винил по началу регули, нифига, должны нормально работать, по скорости реакции - другой вопрос. А вот по хвосту мыслей нет, проверьте еще несколько раз все! С армингом обратите внимание на триммеры! если подкручены - вертайте к центру и переставьте лучше качалку на зуб…

Sevick
Джамиль:

Непонятно поведение хвостового ротора. Плата Хоббикинг, прошивка 2,9

трикоптер

Что не так? На стик руддера не реагирует вообще

Попробуй _увеличить_ компенсацию по yaw. При установке в ноль рулиться перестает.

SergDoc

Кто-нибудь пользовал эту серву, сладить с ней никак не могу 😦

AndyGr

Выношу на суд общественности поворотный механизм. Летает адекватно.

Shuricus

Отличный механизм! У меня похожий. Крашей не боится.

SergDoc:

Кто-нибудь пользовал эту серву, сладить с ней никак не могу

А что с ней не так?

SergDoc

Да пока не знаю, слишком резвая - дёргает весь коптер - аж в резонанс входит, приходится с программным мудрить…

Xaos13

Подскажите.
Собрал трикоптер по схеме шведа.
Мозг Multiwii SE, прошивка 2.1
ESC TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
МОторы DT750
Пропы однонаправленные.

При попытке взлета левый луч тянет больше.
Прикладываю видео, прошу указать на ошибки.

BRUL
SergDoc:

дёргает весь коптер - аж в резонанс входит

я уж и не зная какую попробовать - та же история! Вот сейчас жду как у Шведа, чем черт не шутит… Уже и плече на серве в минимально возможное загнал, не шипко помогло. Я тут уж и спрашиал, как у кого… - тишина.

Женьчик
Shuricus:

Триммировать пробовали?

  • можно датчики перекалибровать по новой.
Джамиль
Xaos13:

При попытке взлета левый луч тянет больше.

Та же проблема. Только плата Хоббикинг и регули SS серии. Триммера не помогают, грешу на бюджетные регуляторы. Такое впечатление, что у них разные кривые газа. При определенном положении стика тяга всех длижков одинаковая, дальше идет разнотяг.

BRUL
Джамиль:

Такое впечатление, что у них разные кривые газа.

Джамиль, ну а если местами регули махнуть, не пробовали?

Джамиль
BRUL:

если местами регули махнуть, не пробовали

Пробовал поменять однонаправленные моторы, 2-й с 3-м. Результат тот же-левый (1-й) мотор резвее. Надо попробовать перепаять и поменять 1-й со 2-м…А вдруг? или 1-й, тот который шустрее, поставить на хвост? В общем, будем учиться дальше… Может и характеристики моторов разные, но почему гироскопы не вмешиваются? Без винтов моторы работают адекватно при наклонах рамы.

Covax
Джамиль:

Пробовал поменять однонаправленные моторы, 2-й с 3-м.

Моторы или регулятор с мотором? Перепаивают именно регулятор с мотором.
Регуляторы откалиброваны?

SergDoc

Принимайте в ряды 😃 сегодня облетал
моторы DT-700
Регули Turnigy 18 перешитые
мосх NAZE32 Pirates Edition
вес с батареей (4000 -430гр.) - 1070гр.
время полёта пока неизвестно - делал тестовые “заплывы” 😃

SovGVD

кстатии о проблеме с сервой - надо мозги жестко крепить - иначе они по YAW (Z) начинают колебаться, что передается сервере, что далее опять мозгам и так пока кто-то не сойдет с ума или пилот стик yaw не дернет куда нибудь ненадолго

SergDoc

Лапы слишком пружинистые - она ж весь коптер передёргивае (в полёте всё ОК)…

SovGVD

У меня тоже в полете всё отлично было, болтало только если резкий порыв ветра, а вот моторы глушишь и сервера начинает сходить с ума, при этом мозги сначала стояли на 4х стойках и всё это дико дергалось, потом налепил на раму на толстый скотч и стало намного лучше, но проблема всеравно осталась немного. А вот на 1.9 такого не было, но там как я помню, с Z осью не работали еще полноценно и видимо поэтому такого не происходило.
у меня кстаии лапы были как у шведа, на них просто жесть, зато куча падений и ничего серьезного не было, стяжки рулят =)

SergDoc

Вот и хочу сравнить 1.9 и 2.0, аналоговая серва работает-проверял не дёргается (на мультивие помоему аналоговые не работают - но могу ошибатся)…

SovGVD

У меня аналоговая и цифровая стояли, один фиг на 1.9 не тряслось, на 2.0 тряслось… а вообще надо ли оно? В полете то всеравно всё ок =)