Трикоптер.
На столе она может уплывать от вибраций
В руке то же самое. Уплывает влево (смотрим с хвоста).
Угол наклона практически не зависит от оборотов. При убирании газа в ноль серва рывком возвращается в нормальное положение.
Повороты отрабатывает наклонами в нужную правильную сторону.
не MPNG32 ли?
Кодовое название F4BY но можно и так назвать 😃 megapirateng.com/…/f4by-entering-32bit-world/
Уплывает влево (смотрим с хвоста).
а покрутить в руках, реагирует?
а покрутить в руках, реагирует?
-
Повороты отрабатывает наклонами в нужную правильную сторону.
Чёрт побери. Почти час ночи у нас, завтра работать. Двину спать 😦
Спасибо, Сергей… Если вдруг ещё мысль появится - пож-ста, напишите.
- М -
тут какбы взлетать надо и смотреть…
Кодовое название F4BY но можно и так назвать
Я немного не в теме… контроллер один и для него уже 3 прошивки? Или то что в блоге под px4 и есть mpng32 + от rual или еще какая комбинация? Хочется попутно с перестройкой спрыгнуть и с avr уже, но не понятно есть ли смысл, пока ощущение что avr код с той же частотой и математикой крутится на arm (т.е. бессмыслено).
Ещё Wii подшаманить только драйвера у меня в гит - они на старый контроллер (порты поменять компас повернуть), Revo можно… но это уход от темы…
avr код с той же частотой и математикой крутится на arm
- в 4 раза быстрее
- в ардупилот вводят EKF - на APM его уже не будет
- S.Bus, CAN и т.д.
- можно сразу ОСД крутить…
и т.д.
- в 4 раза быстрее
- в ардупилот вводят EKF - на APM его уже не будет
оу, тогда меня в очередь на контроллеры через пару месяцев запишите =)
ОСД на контроллере уже есть? или просто теоретически можно?
А есть в теме люди с трешками, с БК подвесом и временем полето-висения около 20 минут?
Моя летает 15 минут.
Если выкинуть FPV, заменить подвес, то можно сэкономить грам 100. Тогда на двух батареях по 3500Ач как-раз минут 20 должно получиться. Только зачем?!
Господа, вы используете миксы на радио для управления трёшками? Скажем, мне по самолётной привычке как-то очень неудобно для поворота орудовать двумя палками. Подмешал бы раддера в элероны, и радовался бы жизни.
Это практикуется вообще, или считается, что коптер тем и ценен, что можно поворачивать направо при левом крене, а потому миксы неблагословенны?
Можно повесить миксы на тумблер, и летать в любом режиме по желанию.
Наконец-то удалось испытать очередную реинкарнацию моей трёшки (:
Вес 580 гр без аккумулятора, первые тесты:
Время висения:
4s 2200 mAh - 17 минут пропы 7х3.5 трёхлопастные
3s 2200 mAh - 20 минут пропы 10х4.5 двухлопастные
Мозги Crius multiwii с 2.3 прошивкой, встроен minim-osd, Вся электроника в корпусе, регуляторы в термоусадке и защищены от брызг, можно в небольшой дождь летать. на фото нет видеопередатчика, ставлю 5.8 ггц 200 мВт. Но по очкам летать пока не пробовал, искал широкоугольный объектив для камеры.
Можно повесить миксы на тумблер, и летать в любом режиме по желанию.
Cпасибо, так и сделал.
Наконец-то удалось испытать очередную реинкарнацию моей трёшки (:
покажите фото, как все внутри размещено,очень аккуратно получилось!!!
Скажем, мне по самолётной привычке как-то очень неудобно для поворота орудовать двумя палками. Подмешал бы раддера в элероны, и радовался бы жизни.
По настоящему радоваться жизни с коптером будете когда поправите привычку и научитесь точно поворачивать раддером с добавкой крена. Не используйте миксы. Лучше руки настроить.
PS. Я тоже пробовал миксы - это ложное в данном деле, если изучаем искусство траектории. Только руки.
uuustore.com/reptiley3reptilearrowy3-carbon-fiber-…
Знатоки, что скажете о такой раме?
Планирую долголет на блинчиках саннискай, хотелось бы запихат 15 пропеллеры, есть шанс что залезут?!
Вопрос по весу, написанно Empty weight: 450g, вроде для стекловолокна и карбона указан один и тот же, подозреваю карбоновая будет весить на порядок менше. Трудно на глаз прикинут ее реалный вес?
Какие косяки вообше заметны на глаз?
Спасибо за любую информацию.
Знатоки, что скажете о такой раме?
Мое мнение, что она ох…ть какая тяжелая!!! Шасси на этой раме думаю весят не меньше 150гр. Пропы написано 12", если 15" и влезут то 100% будут в кадр попадать, ИМХО.
А еще есть красивые готовые но легкие рамы?
fortisairframes.com/titan-tricopter-frame-kit/
скажем относительно красивая.
Вообше в шоке от мизерного коли4ества трикоптерных рам на рынке.
www.fortisairframes.com/titan...ter-frame-kit/
скажем относительно красивая.
Вообше в шоке от мизерного коли4ества трикоптерных рам на рынке.
А красивые (штука конечно относительная), готовые и не клоны рамы шведа? (rcexplorer.se/…/the-tricopter-v2-6hv-delux/)
Все же решил трешку с БК подвесом делать, подбираю детальки активно (copter.sovgvd.info/a/tricopter), но пилить лениво
Возможно этот концепт заслуживает отдельной темы, ибо вооплошает аэродинамическую мечту горизонтального полета всех мультикоптеристов, но пока просто положу сюда.