Search in topic

Трикоптер.

Попробуйте PIDы для Yaw покрутить. Настроить по общей методики. И посмотрите на виброразвязку контроллера. Серва создает вибрацию на раме, эту вибрацию ловит контроллер и пытается компенсировать движения по рудеру сервой, что опять создает вибрацию.

У меня была треха с пластиковыми и довольно эластичными ногами, ее можно было немного тряхнуть, когда подключен аккумулятор, она раскачивалась на ногах, серва отрабатывала изменение курса, что добавляло импульс к раскачке. Т.е. коптер стоял и весь трясся вправо-влево 😃 Зато летал как надо.

Убрал резинки через которые контроллер был закреплен, стало немного лучше, буду теперь разбираться в PIDами, где и как там их можно настроить.

Пришла такая рама

Такую же раму себе заказал и под нее моторы EMAX xa2212 980kv

В целом по сборке вопросов особо и нет.
Но только один момент тревожит - провода заднего мотора. Все таки мотор стоит на поворотном узле. Не будут ли убиваться и переламываться провода от мотора до регуля? Можно как-то минимизировать их износ?

Собрал зверя!
Летит конечно очень здорово. Управляется интереснее квадрика.
Полетный контроллер выбрал SP F3 (Naze 32). Прошивку поставил Cleanflight.
Особенность установки данного полетного контроллера - хвостовую серву необходимо подключить в разъем номер 7, но в Cleanflight этот разъем будет определяться как 5-ый.

Миксы вышли следующие (миксы высчитывал не только по расстоянию между моторами, но и по расстоянию от мотора до середины полетного контроллера). Миксы рассчитаны с учетом направления вращения роторов как указано на приложенной схеме к этому посту:

mmix 0 1 -0.001 1 1
mmix 1 1 -0.778 -0.5 -1
mmix 2 1 0.778 -0.5 1

Ну и пришлось серву реверснуть:

smix reverse 5 2 r

Кто нибудь в гонках учавствовал на трешке? Она же в теории должна на поворотах/маневрах уделывать любой квадрик. Если не продам (снова) trifecta, попробую поставить noname моторы и полетать летом на время. Пока мучаю zmr250.

тут и то и другое…
Дальнейше продвижение в теме

Дособираю свою трёшку, возник вопрос по направлению вращения заднего мотора, так ли это важно для CC3D? Регули убираются в балки и при сборке направление вращения получилось как на мультивие, передние моторы крутятся “внутрь” а задний как правый передний, против часовой стрелки. В CC3D задний мотор крутится в таком же направлении как передний левый, т.е. по часовой стрелке. По идее направление вращения заднего мотора значения не имеет т.к. серва компенсирует фактическое отклонение от курса, но я заметил что в CC3D угол наклона заднего мотора увеличивается при добавлении газа, т.е. есть какая-то зависимость от оборотов двигателей.

Все равно в какую сторону. Влияет лишь на нейтральное положение оси мотора/качалки сервы

Всем доброго времени суток, запустил сегодня и я свою трифекту приобретенную у Глеба Девяткина (за что ему отдельное спасибо), прошил naze32 прошивкой от Дэвида (rcexplorer.se/product/minitricopter-kit/), пиды оставил как есть, и она вобщем-то неплохо полетела, качает малость во все стороны, но это уже буду настраивать.

Прошу прощения за фото вверх ногами, почему-то с мака только так вставляет.
Кусочек видео полета
www.dropbox.com/…/Видео 26.03.16%2C 13 28 47.mov?d…

Здорово, как моторки? Я за них переживал, так как не тестил.

Здорово, как моторки? Я за них переживал, так как не тестил.

Моторки вроде пока живут, люфты убрал получше стали. Пропы 7/38 им тяжеловато крутить, сегодня поставил 6/45, поинтересней стал. Ну и малость уронил его сегодня, без последствий. (Тумблер промазал и задизармил в полете 😁)
А кстати что это за моторки, инфа по ним какая нибудь есть?

А кстати что это за моторки, инфа по ним какая нибудь есть?

Покупал вот тут www.aliexpress.com/item/…/32247803113.html
Но продавец поменял и картинки, и цену. Вообще другие моторы какие то продает.
В описании заказа 1806 2280KV.

Приветствую всех! Раз про моторы разговор, спрошу…
Тоже засматриваюсь на трифекту. Но хочу для начала квад 250-тку собрать.
А после того как наиграюсь, переставить ВМГ в трёху.

Понятно, что все это сорта одного китайский ширпотреб, но теоретически S2206 2000kv - должны быть интересней для трёхи с GoPro, но как они будут пулять 250-тку, честно сказать, не знаю.
Что скажите про эти моторчики, или стоит на 180X тоже посмотреть, что универсальней?

А как размер трехи определить если между валами моторов по 20 см, какой будет?

А как размер трехи определить если между валами моторов по 20 см, какой будет?

2 радиуса от мотора до центра или диаметр окружности по валам моторов

А разве не по растоянию между валами моторов? По твоей формуле у него чуть ли не четырехсотка получается

Для обычных коптеров да, между валами моторов, оно же диаметр окружности. Для трешки и например y6 не измерить так.

Не буду спорить, не знаю.

Раз уж оказался здесь, не сочтите за спам, оставлю ссылку на продажу своей трифекты. Там есть фотки и видео, если кому интересно.

И несколько неочевидных советов для тех кто выбрал путь самурая и летает на трикоптерах 😃

• Выключайте на регуляторах торможение (active braking, damped light, motor_brake). Если вкратце - при резком сбросе тяги до минимума тормозящий пропеллер закручивает раму, а поскольку тяги нет, то и скорректировать это нечем. Подробности см. на форуме RCExplorer.

• Если используете прошивку TriFlight, то обязательно подключайте к контроллеру датчик положения сервопривода. Есть известный баг в версии 0.5beta2. (подробности и обсуждение на форуме RCExplorer).

2 радиуса от мотора до центра или диаметр окружности по валам моторов

Благодарю, получается 250.

Один из самых долгих моих долгостроев “для души”, Пробовал и пропами вверх летать, но пропами вниз качество полёта просто на порядок лучше, даже на дефолтных настройках CC3D. Для модельки пришлось кучу деталек отрисовать, пришлось попотеть 😛
Размер по осям моторов 340 мм, по окружности 420мм.
Комплектующие: NTM 28-26, 20А Blheli регули в трубках, CC3D, Tarot 5.8 600 mW tx, micro minim OSD, 600 tvl Sony камера, FrSky X4R SB rx. Серва Turnigy TGY-210DMH, зашёлки и прочие пластиковые детали таротовские.
Шасси пока временно поставил от вертолёта, пока не придумал красивые опоры 😁 Вес 490 гр. без шасси и акка, шасси ещё 50 гр. Пропы можно поставить до 10 дюймов, основные, думаю будут 7x3.5x3, ещё летал на 9x5 карбоновых, но у меня подохли все генсовские акки и они их нормально не тянут ):

Один из самых долгих моих долгостроев “для души”, Пробовал и пропами вверх летать, но пропами вниз качество полёта просто на порядок лучше, даже на дефолтных настройках CC3D. Для модельки пришлось кучу деталек отрисовать, пришлось попотеть 😛
Размер по осям моторов 340 мм, по окружности 420мм.
Комплектующие: NTM 28-26, 20А Blheli регули в трубках, CC3D, Tarot 5.8 600 mW tx, micro minim OSD, 600 tvl Sony камера, FrSky X4R SB rx. Серва Turnigy TGY-210DMH, зашёлки и прочие пластиковые детали таротовские.
Шасси пока временно поставил от вертолёта, пока не придумал красивые опоры 😁 Вес 490 гр. без шасси и акка, шасси ещё 50 гр. Пропы можно поставить до 10 дюймов, основные, думаю будут 7x3.5x3, ещё летал на 9x5 карбоновых, но у меня подохли все генсовские акки и они их нормально не тянут ):

вот ссылки бы на запчасти… (а то на скрине ничё не видно), а вообще лучше бы подробнее описать в дневнике…