Трикоптер.
темка интересная,я тоже давно просматривал её–подождем что у тебя получится.
если правильно всё соберёшь ,полетит ,да ещё и петли крутит.
Народ, вы когда эту тему открываете, фотки видны?
Народ, вы когда эту тему открываете, фотки видны?
целых 2 штуки:)
ждём новых!
Ага. сапасибо, а то просто когода я открываю у меня их нет… пропадают линки куда-то.
Но стоит мне зайти на хост где они выложены и перезагрузить эту страничку, фотки появляются. Чудеса какие-то.
Вообще форум глючит последнее время…
Интересно! А где такое заказать можно!
Можно заказать квадрокоптер здесь www.mikrokopter.de/ucwiki/ но дорого, можно построить дешевле по проекту рускоптер.
А трикоптер придется строить самому и он менее устойчив чем аппараты со спец мозгами, но зато дешево и сердито 😃
А можно подробнее о начинке? Сколько нужно гироскопов и может еще чего, для стабилизации? Давно хочу или квадро или трикоптер… да вот только нормальной инфы мало…
Начинка очень простая. 3 гирьки простые, + одна на хвост с хэд локом и одна серва. Ну соответственно моторы вариаторы. Все. Как толька у меня полетит, сразу все рассжу. А пока сам толком ничего не знаю. Пока советую cходить по первой ссылке и посмотреть все там.
По ссылке сходил… но к сожалению с английским очень туго… посмотрел видео и еще больше заболел, особенно съемки с высоты. Буду следить за темой. На сколько я понял - трикоптер проще чем квадро? Хотелось бы не зависить от програмирования микроконтроллеров и от столь сложного железа. Мне нужен просто устойчивый полет в пределах видимости с полезной нагрузкой (камерой или фотоаппаратом).
Знаете, трикоптер для видео съемки подходит хуже чем квадро( квадро может висеть сам, без вмешательства со стороны пилота и гораздо стабильнее и у него как правило есть выход на сервы для стабилизации камеры по тангажу и крену. что бы она не наклонялась вместе с платформой) , а фото вполне потянет. Трикоптр в управлении будет как вертолет, постоянная концентрация и коррекция.
Трикоптер подкупает своей относительной дешевостью и простотой. Все детали стандартные, ничего не надо паять. Кабели не в счет 😃 Мой знакомый (кстати, он в свое время был пионером первопроходцем в квадрокоптерах и у него поныне летает его квадрик) когда узнал о трикоптерах, сказал что тоже хочет попробовать. Буквально на след день отрезал у своего второго квадрика 4й мотор, из загашников выкопал 4 гиры и пришел с этим на поле. Как же мы все, а он еще больше были удивлены когда это полетело с первого раза! Кстати он же подсказал одну хитрость, что бы уменьшить реактивный момент от винтов один из “передних” нужно поставить с противоположным вращением. Тогда “задний”-рулевой на висении отклоняется от нейтрали гораздо меньше. всего на 5-7 град…
Вобщем, для меня трикоптер будет тренировочно-экспериментальной платформой что бы потренировать в реале вертолетные рефлексы и поизголяться в ФПВ…
ЗЫ Я так надеялся что сегодня придет посылочка…, а н-нет 😦
Пока дожидаюсь электронику, сделал поворотный узел для движка…
Наколенное создание, в квадрат вставлена трубка на которой вращается второй квадрат, обильно смазано солидольчиком, люфт минимальный, мягкость хода замечательная 😃
Уря! Все пришло!
Ну там винты еще за кадром остались. Вечерком думаю уже испытывать 😃
ЗдОрово! Жду результатов экспериментов и описание. Гиры я думаю нужны очень дорогие… что бы легче на нем висеть было и стабилизация лучше была… Опишите пожалуйста со ссылочками, что Вам приехало по запчастям? И что еще нужно?
Ну что сказать, я в расстройстве 😦 Гиры что я заказал негодны для трипоптера… Проштудировал форум рцгрупса и нашел что я не один такой 😃
Что я заказал.
Движки 3шт
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… = 14$
Вообще движки любые какие нравятся с КV от 800 до 1000
Контроллеры 3шт
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… = 16$
Я их взял потому что хочу использовать 4х баночную батарею.
на рцгрупсе полным ходом юзают вот эти
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… = 10$
Гиры 3+1 шт
На рцгрупсе бютжетно советуют вот эти
r2hobbies.com/proddetail.php?prod=TB0002 = 12.5$
или вот эти (обещают чуть-чуть большую стабильность и главное отсутствие теплового дрейфа) Я взял уже заказал их.
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… = 33$
На групсе по ссылке самый первый коптер летает на вот этих гирах Imax G192 gyros. На ебэй можно купить по двадцатке евро.
Вот эти гиры для движков брать нельзя
r2hobbies.com/proddetail.php?prod=rcps61801
Причем что весьма парадоксально футабовские GY 401 тоже не идут…
Но они хорошо идут на хвост. В общем на хвост, любая хорошая гира с удержанием.
Серва на хвост. 1 шт
www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… =12.50$
ЗЫ Вес моего девайса с батареей 4S 5А\ч 1300гр.
Новые гирки должны придти за 4-5 дней… Опять ждем…
Спасибо за подробное описание. Будем ждать 😃…
Уважаемый Brandvik,
Немножко не в тему, но проще было бы купить соосник за те же деньги и потренироваться на нём, FPV конечно тут исключено, но зато будут нормальные “вертолётные” ощущения.
Вообще, штука забавная, надо будет попробовать. За ссылки, спасибо.
Это не наш принцип, мы не ищем легких путей 😉 А на счет “нормальных” вертолетных ощущений я не согласен, вчера дали порулить таким, все по вертолетному…
Сам бы с удовольствием таким порулил 😃
Всётаки, что-то говорит мне, что когда Вы возьмётесь за ручки вертолёта, Вас ждёт сюрприз 😃 К тому же, если Вы будете сами возиться с вертолётом, и его настройкой, даже при идеальной технике крашей не избежать (поначалу).
А как Вы настраиваете чувствительности гироскопов? Логично было бы поставить на 50% и дальше “по ощущениям”.
Как настроена апаратура? Это через CCPM сделано или что то более хитрое?
Ой, я на своем еще и не летал толком, так подпыгивал… я ж говорю в гиры уперся… Из штудирования групса выяснил что гиры типа GWS PG-03 можно закрутить на максимум чувствительности сразу… Но думаю начать надо с 50%. А аппаратура настраивается на вертолет на тарелку 120гр. ну и экспоненту побольше.
ЗЫ На верте в этом году тоже летал, правда верт был послушный, такое чудо размером с 500й но без общего шага, не помню названия (старичек в общем, сейчас граупнер выпустил “клон” этого вертика) Справился с ним не плохо. Такие же ощущения были и вчера. Да и вообще к классическим вертам у меня душа не лежит…
Я бы, попробовал работу аппарата держа его на вытянутой руке.
Во-первых - перекос будет сразу заметен.
Во-вторых - маловероятно грохнуть аппарат.
Кстати, вот я тут подумал. А если взять CCPM микшер и поставить его прямо на коптер? Тогда в вашем распоряжении будет два канала для стабилизации, а это уже стандартный авиационный двухосевой гироскоп 😃 Настроить такую конфигурацию будет в разы проще, да и каналов свободных на приёмнике прибавится.
Да, на групсе и такие варианты летали.