Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!

AndroNNNio
aavladimirov:

наибольшая стабильность при повороте крутилки не на 90 градусо, а на 125 (видео выложу позже), причем подвес состоял из аккумулятора 3S1P2200 и видеокамеры (180+140+подвес около 20 и сам 400 = 740 гр.)

90 градусов - рекомендация для пустой Гайки. Груз, естественно, позволяет (а иногда и требует) увеличить чувствительность гирика.

aavladimirov

А какая взаимосвязь чувствительности гироскопа от груза, на НК450 при подвесе камеры я не менял ничего, немного уменьшал коллективный шаг для устойчивости полета.

AndroNNNio

Я то меняю, то не меняю )) Но когда только начинал летать с камерой, чуйку увеличивал. Попробуйте с этими же установками взлететь на пустой Гайке. Должно заколбасить. А на верте гирик - он же тока для хвоста.

aavladimirov

Завтра попробую поставить аккумулятор 2S1P 1500 mAh (около 110 гр.) , все лишнее сниму и попробую (не меняя настроек гирика). Засниму - выложу.

Кстати, с полностью заряженным аккумулятором 3S1P2200 (вес примерно 740) отлетал 10 минут с копейками. Таймер забыл включить, ориентировался по съемкам (отлетал беспосадочно от взлета до пикирования). У меня при отсечке первым вырубается 1-й двигатель и квадрик пикирует вперед и вправо. Надо ставить таймер минут на восемь.

AndroNNNio
aavladimirov:

У меня при отсечке первым вырубается 1-й двигатель и квадрик пикирует вперед и вправо

Странно. У меня просто медленно снижается. Правда, у меня реги предыдущей версии, 7-амперные.

aavladimirov

Надо еще раз пройтись по настройкам регуляторов т.к. у меня все стоит “по умолчанию”, а что там стоит не знаю. Надо поставить параметр при отсечки “снижение мощности”, проверю.

Bluebird

Вот потому парни у меня чувствительность 344 на крутилке 😉)) Подпрыгнул в воздух - чет не так… покрутил - подстроился до устойчивого положения и дальше по программе. Не нужно приземляться крутить, подлетать, снова крутить 😉 Ну это частности. 😉

Александр, 2200 аккум должен в пределах 110-120 грамм весить 😉 Ошиблись видимо с

aavladimirov:

3S1P2200 (вес примерно 740)

.
У менч тоже медленно снижается гайка при понижении питания. Попробуйте перепрограммировать каждый регулятор отдельно как описано в мануале 😉
Похоже что на первом регуляторе стоит отсечка по питанию.
Успехов! 😉)))

aavladimirov
Bluebird:

Вот потому парни у меня чувствительность 344 на крутилке )) Подпрыгнул в воздух - чет не так… покрутил - подстроился до устойчивого положения и дальше по программе. Не нужно приземляться крутить, подлетать, снова крутить Ну это частности.

Подскажите настройки

Bluebird:

Александр, 2200 аккум должен в пределах 110-120 грамм весить Ошиблись видимо с

3S1P 2200 35С Voltz - вес 178-180 гр.

Bluebird:

У менч тоже медленно снижается гайка при понижении питания. Попробуйте перепрограммировать каждый регулятор отдельно как описано в мануале Похоже что на первом регуляторе стоит отсечка по питанию.

Да, что-то с настройками регулей, очередность отключения двигателей 1-2-4-3
Через 20 минут выложу видео.

Bluebird

Настройки… 😉 У меня зеленый провод подключен к приемнику и выведен на передатчике на крутилку. Точно не скажу, да и врядли поможет. Парни тут описывали как подключали на тумблер, а в настройках канала расходами как раз и регулировали чувствительность 😉 Такой метод как раз для вас, с тумблером. Посмотрите в мануал по аппе - как настроить такой дискретный канал. 😉
Ну 180 гр не 740 😉 Мой 2300 весит 125 гр, потому и удивился 😉
А еще кстати, поставьте себе датчик по питанию, который в балансирный разъем подключается Что то типа такого. Пищалка предупредит заранее что пора снижаться 😉
Проведите настройку по мануалу. Должно поправится состояние 😉)) Многим помогало 😉

aavladimirov

740 это общий полетный вес: квадрик (400 гр.) + акк (180 гр.) + видеокамера (140 гр.) + подвес (окло 20 гр.).

У меня аппаратура Spektrum DX7, пиемник Spektrum AR7000. Я ппробовал подключить зеленый провод чувствительности гироскопа на AUX2.
В настройках чувсвительности гироскопа выставлял: положение переключателя Rudder D/R - 0 - значение чувствительности меньше 50% (для квадрика это полетный режим “HOV”). Для положения переключателя - 1 - значение 50% и больше (для квадрика это полетный режим “CRU”).
Изменяя эти параметры я не добился устойчивого полета. А заземлив зеленый провод на минус и установив (опытным путем) значение крутилки на гироскопе 125 грд. от нулевого значения добился стабильного полета (скоро будет видео).

Вот обещанное видео:

Отключение двигателей: 1-2-4-3

Bluebird

Ходим по кругу 😉 По Спектруму ничего не скажу - не имею представления 😉
Наверняка в теме есть рекомендации от владельцев Спектрума. Или Вам попался такой образец… Только крутилкой.

AndroNNNio
aavladimirov:

В настройках чувсвительности гироскопа выставлял: положение переключателя Rudder D/R - 0 - значение чувствительности меньше 50% (для квадрика это полетный режим “HOV”). Для положения переключателя - 1 - значение 50% и больше (для квадрика это полетный режим “CRU”).

В принципе, все верно, только эти значения (для минуса и плюса) тоже надо подбирать экспериментально. То есть должны быть конкретные цифры, а не “меньше 50%”.

И, кстати, зря на руддер чуйку повесили. Там лучше экспоненту сделать, при съемке сильно поможет - поворот будет начинаться плавно, а не рывком.

aavladimirov

Попрбую

Ура!!!
Я нашел способ регулировки чувствительности с пульта Spektrum DX7.
В меню [INPUT SELECT] выставляю GEAR - GEAR
В меню [TRAVEL ADJUST] выставил выставил диапазон расходов + 80 (полетный режим “CRU”), - 80 (полетный режим “HOV”) и все пошло.

AndroNNNio
aavladimirov:

Вот видео.

Можно рубашки постиранные сушить ))

AndroNNNio
aavladimirov:

Первая часть полета - режим “CRU”, вторая часть полета - “HOV”

Вообще, конечно, подлёт в комнате и на такой высоте - слабый показатель настроек. Выбирайтесь на улицу.

aavladimirov

Это далеко предварительные настройки или точнее понимание принципа их проведения. Погода, к сожалению, не радует - ветер, снег. Ждемс…

AndroNNNio

Чего я еще заметил. Всякие прибамбасы, подвешенные ПОД Гайкой (про батарею на капоте я вообще промолчу) плохо сказываются на ее полетных характеристиках. Так что для себя я решил вешать камеру и батарею как можно ближе к центральной площадке (по вертикали). Еще бы шасси (у меня от 500-го, тяжелые, 70 грамм) отказаться - было бы вообще замечательно. Но ловить руками пока не научился )) Как в анекдоте. Вы на скрипке играть умеете? Не знаю, не пробовал ))

Э… к чему я это? Летает-то Гайка замечательно ))

AndroNNNio
aavladimirov:

Я так и пределал

У меня шасси выглядят так