Квадрокоптер от GAUI, Новинка Сезона!

Garic
botvoed:

Вот по делу -решил проабгрейдить гаушную тарелку,
для эксперемента )))

Смотреть лучше со звуком!

Издеваетесь?😁

Хочу силикона! Продайте плату, пожалуйста

А можно как-то Хеликоманд Риджит в Гауи внедрить? А то лежит у меня без дела…

Piranha

Силиконовые мозги РУЛЯТ! Однозначно!!! 😃

AndroNNNio

Э… Песня хорошая. А в чем перформанс?

Я вижу, что человек грамотно управляет коптером. А чего не вижу?

Piranha

перформанс в плате нормальной от аиркама:) в трех силиконовых датчиках гиры и акселерометре:) попробуйте с родными мозгами полетайте так в маленькой комнате 😃
а с силиконовыми мозгами гауишная тарелка теперь в горизонт встает сама(бросив ручки) и способна на петельки всякие и бочечьки 😉 и ЖПС теперь к ней можно приладить без проблем и компас и бародатчик и сонар 😃

кошка

Теперь вопрос? А где покупать безмозглую GAUI??

Tigmer
botvoed:

Вот по делу -решил проабгрейдить гаушную тарелку,
для эксперемента )))

Смотреть лучше со звуком!

почему-то мне кажется, что-то на видео экспериментированная та самая “поломатая” моя гаушка 😁
Шо нужно сделать, чтобы забрать её в таком силиконовом виде? 😒

Shah
Garic:

А можно как-то Хеликоманд Риджит в Гауи внедрить? А то лежит у меня без дела…

Можно попробовать! если в настройках есть автомат перекоса по 4м точкам!
у меня 3А, и эксперимент с трикоптером провалился… нужен ригид!

Garic
Shah:

Можно попробовать! если в настройках есть автомат перекоса по 4м точкам!
у меня 3А, и эксперимент с трикоптером провалился… нужен ригид!

Это там есть

botvoed
Shah:

Можно попробовать! если в настройках есть автомат перекоса по 4м точкам!
у меня 3А, и эксперимент с трикоптером провалился… нужен ригид!

Если апдейт ППМ будет меньше 270 или хотябы 150hz
полное г получится!

Garic
botvoed:

Если апдейт ППМ будет меньше 270 или хотябы 150hz
полное г получится!

А как это проверить?
Вы же держали в руках Хеликоманд, и гиры там меняли, не проверяли это?

HikeR

Сергей, вот вы явно не одну собаку съели на этом деле, может объясните, каким образом регуль+мотор+винт сможет чаще реагировать на управляющую частоту в 3-5 раз больше стандартных 50Гц? про регуль я еще понимаю, может быть он и воспримет все приходящие импульсы, а не их часть, но мотор+винт даже при включении торможения останавливается куда дольше чем за 20мс. в чем смысл?

Morfan
Сергей_Вертолетов:

Подозрение что сбиты какие то настройки. Часть владельцев 330Х вообще не испытывало ни малейшего затруднения при настройке. Только положительные возгласы, и отличные ролики. Висят с отпущенными стиками, летают плавно и печально, и все тип-топ.

А есть тут вообще такие пользователи этой штуки у кого она сразу после сборки нормально полетела? (Кроме Piranha который и чайник лететь заставит.)

skydiver

останавливается куда дольше чем за 20мс. в чем смысл?

Смысл в том что разгонять от нуля до 50% газа и обратно не требуется, а достаточно небольшого изменения оборотов, в пределах 5-10% для поддержания горизонта. А это вполне укладывается в 1-5мс.

Brandvik

Сергей, а вы не пробовали поиграть с частотой обновления на I2C шине? Может в целях эксперимента(а может уже такой был) попробуете снизить до 50 гц и попробуете подлетнуть?

skydiver

Сергей, а вы не пробовали поиграть с частотой обновления на I2C шине? Может в целях эксперимента(а может уже такой был) попробуете снизить до 50 гц и попробуете подлетнуть?

На арикаме есть переходник и2с-ппм, с выбором частоты обновления от 50 до с 400 хреном герц. Теперь пользуем обычные реги)) По поводу полётов на разных частотах обновления можно опять же там почитать.

Brandvik

Извиняйте за фо.
А разве стандартные регули понимают ППМ с частотой выше 50 гц??? Пойду на аиркам… давно там не был.

skydiver

А разве стандартные регули понимают ППМ с частотой выше 50 гц???

Я такой-же вопрос Сергею первым делом задал когда услышал про 400Гц))) Оказывается понимают

AndroNNNio

Вернусь к теме. Поскольку летаю на стоковой Ламовской аппе, расходов там регулировать никак, естественно. А если я при калибровке регов стик газа загоню не в самый верх, а процентов на 80. Будет это аналогично тому, как если бы я на аппе расходы уменьшил? И откалибруются ли они в принципе при таком подходе?

Сергей_Вертолетов

По обновлённой инструкции, “выключив” гиру, откалибровал регуляторы по-новой. Попробовал подлетнуть - а оно оказывается летает, дубль два 😃 Немного скользит вперед, но поднять можно вполне. На зеленой лампочке, на красной - я пока что не понял разницы вообще. Гиру накрутил хорошенько - тарелку стало мелко трясти в висении. И рыскает она зараза, видимо углы мебели ищет, она наверное на мебель натаскана производителем 😃
Хорошо то, что подключил всё верно. Режим, кстати, стоит родной, Х - овый. 😃)))

Видимо включенная гира сбивает процесс калибровки регулей. Кажется что по инструкции калибруются лучше. Теперь буду пробовать крутить крутилку с пульта, хочу понять какой уровень чувствительности оптимален. Если конечно есть совместимость с новым AR6110E