двигатели + винты= характеристики (для мультикоптеров и других ла)

c3c
Nesenin:

момент в миллиНьютонах на метр

То есть в ньютонах на миллиметр. 😃

Nesenin:

у меня ограничено значением 147

Можно считать, что это полный газ? И что дальше ничего расти не будет?

Nesenin

Вот кстати про информативность КПД…
имеем тесты проппелеров 1750 левого и правого вращения на sannysky ( и в придачу левый на rc timer 5010 360kv)
img-fotki.yandex.ru/…/0_ba878_427b72d5_orig.png
с правым sannysky как то полегче крутит. но тут уже можно заметить по максимальной тяге таки не “догребает” этот экземпляр.
смотрим собственную эффективность пропеллеров
img-fotki.yandex.ru/…/0_ba876_3c9c6aa4_orig.png
левого направления не зависимо от мотора совпадают. это к вопросу о повторяемости.
правого сильно хуже. ну и итоговый график
img-fotki.yandex.ru/…/0_ba877_faeeb332_orig.png
Sunnysky явно не любит низкие обороты. разница левого и правого направления вращения просто ужас. хоть выкидывай. та же история с 1755. самый плохой выкинул.

c3c
Nesenin:

размерность я наименовал исходя из ru.wikipedia.org/wiki/Н...B5тр

Круто. Мне миллиньютоны показались совсем не наглядны в отличие от миллиметров. А, оказывается, это стандарты такие.

Vladimir777

Никита спасибо за графики!
Я пытаюсь их осмыслить. Получается что они всё таки в данном случае привязаны к данному конкретному мотору. Если винт заведомо меньше то кривая плавно растет. Если примерно пропорционален то на графике появляется выраженный максимум вызванный тем , что дальнейшее раскручивание идет на пределе и увеличивает неэффективную трату на преодоление всяких сопротивлений.

Dynamitry

Кто был в курсе что на моторах 2216-900 при трех банках можно крутить пропы 12х4.5МР? Я вот не был. Считал что потолок для этого мотора 11х4.7 SF. А вот сегодня поставил 12 и покрутил. Пока без измерений, просто интересовал нагрев и срыв синхры. Греются слабо, синхра не падает. Ушел обмозговывать результат а так же вопрос куда деть кучу 11х4.7 SF.

ssilk
Dynamitry:

а так же вопрос куда деть кучу 11х4.7 SF

А никуда не девайте, летайте на них… При весе коптера в районе 1300 грамм, ток висения на 1147 - 12 ампер, а на 1245 - 17 ампер… Допустим, Вы пару ампер отожмете за счет веса, все равно, меньше 15 не будет…

Dynamitry
ssilk:

При весе коптера в районе 1300 грамм,

Я тот несчастный, который купил продукцию ZERO UAV, один моск с ГПС и вайфай весит 230 грамм. Коптер же весит 1350 без батареек и гопро. А полный взлетный вес 2100.

ssilk:

ток висения на 1147 - 12 ампер, а на 1245 - 17 ампер…

Однако… 😃 По табличным данным тайгеров (а это 98% аналог саннискаев этих, я сам сравнивал), при тяге в пол кило особых отличий 11х от 12х пропов по затрачиваемой мощности нет, + - 5%, что подтверждает Ecalc. Сам я намерян собрать стенд и провести измерения.

ssilk
Dynamitry:

полный взлетный вес 2100

Ну, тогда однозначно 1245, или даже 1340, если в закромах найдете…

Dynamitry:

особых отличий 11х от 12х пропов по затрачиваемой мощности нет

По тестам действительно так… Но я летом вешал на коптер логгер и менял винты… Может я перепутал чего…? Вы меня смутили, буду перепроверять…)
А если бюджет позволяет, то под такой вес Вам надо смотреть в сторону 2808 или 3110 моторов, 22й размер уже слабоват, а 35й тяжеловат…

Dynamitry
ssilk:

А если бюджет позволяет, то под такой вес Вам надо смотреть в сторону 2808 или 3110 моторов, 22й размер уже слабоват, а 35й тяжеловат…

стопроцентно так.
Но я думаю попробовать сделать соосную окту. Мне надо поднимать не только гопро но и некс. Вот хочу собрать стенд и проверить на нем

  • сверху тайгер 2216-900 (т.к. у него чуть выше кв) с 11х4.5 МР
  • снизу саннискай 2216-900 с 12х4.5 МР
    Мне для этого надо докупить всего-то 2 санниская и 4 регуля.
    Либо сверху саннискай с 12х4.5 снизу тайгер тоже 12х4.5
GrafSher
Dynamitry:

Кто был в курсе что на моторах 2216-900 при трех банках можно крутить пропы 12х4.5МР? Я вот не был. Считал что потолок для этого мотора 11х4.7 SF. А вот сегодня поставил 12 и покрутил.

Я был в курсе. По таблицам APC эти пропы почти идентичны. Графики практически совпадают. Только MR крепче и тяжелее.

rastler
Dynamitry:

Кто был в курсе что на моторах 2216-900 при трех банках можно крутить пропы 12х4.5МР?

А рама какая? У меня на 450-й точно такие же двигатели. На 3S 8000 пробовал с APC 12x4.5E. Взлетный вес с подвесом, камерой и т.д. около 1450 г.(без батареи). Оно конечно летает, но горизонтальная скорость очень низкая, хотя газ висения около 50-55%. В максимальном режиме около 17А получается.
Сейчас экспериментирую на карбоне 10x4.5 с 4S. Так вот, по калькулятору на 4S не очень, а в жизни лучше чем с 3S. Больше горизонтальная скорость.
А вообще, для такого веса эти двигатели не очень подходят.

Vladimir777
Dynamitry:

попробовать сделать соосную окту

Уважаемый Дмитрий. Попробуйте для начала замерить полетный ток на вашей конфигурации.
Для 11" и для 12". кв 900 довольно большой. Не факт что получится выигрыш при 12".
На своей первой версии мини квада с неправильными движками кв 1200.
Стояли пропы 10" и моторы кушали акк просто влёт. Смешно , но лучший результат
тогда показали пропы 8". Были аналогичные мысли делать гексу или окту но это всё полумеры.
Гекса и окта на низко эффективных моторах/винтах не будет летать долго.
Берите нормальные движки и большие пропы для такого веса. Остальные варианты деньги на ветер.

Dynamitry
Vladimir777:

Попробуйте для начала замерить полетный ток на вашей конфигурации

я не могу померять ток в висении, нет датчика, а амперметр сгорит. Но я попробую поставить 12 дюймов пропы, провисеть определенное время и посмотреть сколько зальется в аккумулятор. Потом тожесамое для 11-х пропов.

Vladimir777:

Берите нормальные движки и большие пропы для такого веса. Остальные варианты деньги на ветер.

2216 это вполне нормальные моторы. Калк выдает очень хорошие характеристики для 11 и 12 пропов.

ssilk
rastler:

около 1450 г.(без батареи).

Слишком большой вес для такого размера и моторов, отсюда и низкая горизонтальная скорость… Слишком много мощи уходит на борьбу с весом… У меня аппарат на 2212+1245 полетным весом (с батарейкой то бишь) 1250 грамм носится километров 70 в час… хотя, если Вам 110 надо…) Ну и, вдогонку, пропы серии Е нифига не коптерные, они неэффективно работают в околонулевом набегающем потоке… Хотя и очень похожи на мультироторные.

serzhe
ssilk:

У меня аппарат на 2212+1245

Указывайте что за 2212 движки, они разные бывают.

Heli-Mix

Всем привет, прошу помощи в таком вопросе, пересел с 450 DJIки на 550ую, летаю на 3s воткнул полукруглые киьайские ножки на нее с двумя стержнями под гимбал, зенмус 3ка. и столкнулся с такой проблемой что полет длится 3,5 мин, тогда как без подвеса и шасси 7,5 вопрос: поставить винты побольше или пересесть на 4s винты стоят стандартные как идут в комплектах те что поменьше. заранее благодарен. а кстати и забыл. моторы красные стандартные ну и регули орто 30ки белые тож стандартные.

ssilk
serzhe:

Указывайте что за 2212 движки, они разные бывают.

Во первых, я Вам уже говорил какие у меня моторы, DYS BE2212-13 880kV, во вторых, какая Вам разница, если Вы кроме санниСкай, все остальное за моторы не считаете, а в третьих, все моторы с одинаковым размером статора, и примерно одинаковым кВ, имеют примерно одинаковую мощность, отличия 1-2%…

Heli-Mix:

моторы красные стандартные

Вот прямо на них и написано, что с винтами

Heli-Mix:

те что поменьше

надо использовать батарею 4S…

serzhe
ssilk:

Во первых, я Вам уже говорил какие у меня моторы, DYS BE2212-13 880kV, во вторых, какая Вам разница, если Вы кроме санниСкай, все остальное за моторы не считаете, а в третьих, все моторы с одинаковым размером статора, и примерно одинаковым кВ, имеют примерно одинаковую мощность, отличия 1-2%…

…ваш мотор на 10гр тяжелее саниская, поэтому и интересуюсь, так же вы пишете что на 12-х пропах летаете, то же интересно, как так.

ssilk:

Вы кроме санниСкай, все остальное за моторы не считаете

Это тут к чему не понятно. Я таких слов не говорил и не писал!

ssilk
serzhe:

так же вы пишете что на 12-х пропах летаете, то же интересно, как так

А вот так же, как Дмитрий, поставил 12" пропы и удивился… Летает, и даже неплохо, около получаса на 10 амперах,

www.youtube.com/watch?v=rQK7LvSR9GU

а вот висит похуже, особенно низко над землей…

www.youtube.com/watch?v=d4PZ-ghTIdE

А тут, эта же раздолбайка общим весом под 2 кг висела минут 7 на 5 амперах…

www.youtube.com/watch?v=y8UnBKRh11Y