Создание квадрокоптера на Arduino
как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Вроде бы (я пока теоретик) надо в config.h выбрать:
#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
и в def.h у #if defined(ALLINONE)
#define BMA180_ADDRESS 0x82
и/или (пока не понял приоритетов) в Sensors.pde:
#if !defined(BMA180_ADDRESS)
//#define BMA180_ADDRESS 0x80
#define BMA180_ADDRESS 0x82...
Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов
Она пока в пути , ну а в это время медленно и с трудом вкуриваю эту тему 😃
SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все
Во теперь понятно!!
Вот только на схемках с рцгруп там еще LLC конвертер используют это что?
ну и вот еще схемка:
Я так понятл при подключении к ардуинке будут использываны всего 4 провода (+ - SDA SCL) при этом будут работать все 4 датчика.
Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
насколько понял если платка HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC то отдельно не нужно покупать/ставить Logic Level Converter (LLC)
Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
Хуххх… ну хоть я не один такой 😃
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать 😃
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение Моя тож идет где то Тож вкуриваю форум Хуххх… ну хоть я не один такой Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Все давно сделано и придумано, плохо курим 😃 Дали же ссылку на тему rcopen.com/forum/f123/topic221574, чего не посмотреть то о чем там написано сотни страниц? 😃
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
А что у нас с подключением приемника…
STABLE MODE этоя кнопка на пульте для переключения полетного режима ну скажем 5-й канал
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?
Все давно сделано и придумано, плохо курим
не все умеют курить по буржуйски 😃 а русских материалов маловато
это тема на этом форуме, на русском, там столько накурено, что любой буржуйский позавидует
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
Обьясню в последний раз и все, рекомендую окунуться в указанную тему, настоятельно, там есть все ответы, можно искать по теме, и все найдете.
PPM SUM это способность приемника передавать суммированный сигнал всех каналов по одному каналу, если ваш приемник на это способен, то приемник можно подключать к ардуине лишь по одному проводочку именно в пину, куда обычно включается канал THROTTLE. Если такой возможности нет, то сюда подключаетс только THROTTLE. Остальные ответы сами знаете где искать 😃
суммированный PPM сигнал 😃
Это как на тренерском разъеме.Я так понял ,что если есть возможность принять этот сигнал на борт то айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся.Поправте если я не прав…
айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся
подключать отдельно проводками не понадобится, они все придут в PPM SUM
Досталассь мне тут на холяву 😃 ардуинка flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…
Блин столько пинов что куда подключать не могу понять 😦 Может есть где схемка подключения данной платки?
И еще вопрос ее можно шить при помощи юсби переходника от Ккмультикоптер или придется собирать другой?
flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B… ребят ну подскажите можно ее прошивать переходником от платы КК
да. любые платы на контроллерах от atmega прошиваются одинаково. нужно только разобраться куда как выведены пины для программирования и в каком порядке, стандартов несколько. если разобрался как правильно подключить 5-6 проводков(4 сигнальных, земля и питание по необходимости) то всё должно работать. если не работает то что-то перепутал(скорее всего) или контроллер убит/залочен/криво прошит.
Вобщем нифига я не пойму:(
Есть мега 2560,
есть програматор goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-downl…
Скачал с офф сайта ардуино ,програмное arduino-0023
Скачал MultiWii_1_9
Драйвер от програмного arduino-0023 к usb переходнику подошел.
Открываю arduino-0023 захожу в tools-serial port там выбор только ком портов а USB нет.Как быть как зацепить прогу к переходничку.😃😃😃
а USB нет
Посмотрите в дспетчере устройств в портах, должен появиться еще один ком порт. Вот его и выбирайте
Вот както так…
Есть мега 2560
Так ее надо шить не ардуиной, а специальным софтом, с поддержкой программатора. На плате должен быть разьем SPI, к нему подключается программатор, зашивается бутлоадер ардуины. Потом плата по юсб подключается к компьютеру и через ардуино заливается софт мультивия. Как-то так
tusik , ага правильно, но расскажу чуть подробнее
есть варианты
- программатор через SPI. работает на всех контроллерах. но среда разработки ардуино о таком способе не знает. можно используя её скомпилировать бинарник а потом залить сторонним софтом
- ардуинопротокол через com порт. требуется com порт + преобразователь уровней на uart. а обычной ардуине он запаян на плате. но “голая” микросхема о таком протоколе не знает, для этого надо залить правильный загрузчик используя тот же самый SPI.
резюме. если на плате есть уже загрузчик, то надо искать переходник com-uart (например датакабель от мобильника) и прошивать через среду разработки ардуино.
если на плате нет загрузчика (или есть, не важно) можно использовать способ 1) . с софтом для заливки ПО я не разбирался, но его в сети достаточно.