Создание квадрокоптера на Arduino
это чувак с маленьким блеквортекс еще и бубен большооой высылает в подарок, чтобы не было грустно зимними вечерами )))
вот свежий пример - rcopen.com/forum/f123/topic221574/3479 - человек сделал квадрик на мультивие с платкой, которую заказал Александр Кедриков. ЧТобы сделать компактно, я бы купил Arduino Mini 328 16Mhz/5V c free ftdi usb (искать на ebay или в китайских магазинах типа goodluckbuy.com). Такая система позволит полететь буквально через пару часов. А уж потом, когда налетаешся и захочешь большего, вот тогда пуст ьприходят мысли о покупке больших ардуин и прочего. А то получится наоборот, провозишься с платами и снег навалит)
www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
Если хочется именно мультивий, то из мелкого можно взять тут. Или дождаться CopterControl (чуть дороже)
Перечитал море инфы , так и не могу понять что к чему.
Имеется 2 платы HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC (4 датчика в одной плате) и Arduino Nano V3.0 ATmega 328 ,имеется квадрик.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Также непонятно каким софтом пользыватся для прошивки и настройке ардуинки.
И самое главное алгорит настройки при помощи определенного софта.
Вот тут тоже непонятки как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Да и может кто вкурсе как ориентировать плату с датчиками на коптере?
Сильно не пинайте.
Главная для Вас тема - Multiwii. В первом сообщении вся инфа об подключении плат друг к другу, а также регулей (на картинках). Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL, соединить соответственно плату сенсоров и ардуину. Ориентация: если смотреть сзади по движению, плата узкой стороной вперед, контакты слева, детали сверху.
Желтые провода на первой картинке - SDA и SCL,
Это я так понимаю гира и аксель ,а у меня на плате еще баро и компас .И непонятно в моей версии будет задействован компас если да то каково его назначение будет или он только в паре с gps работает.
Вобщем проблема в том что немогу найти схему соединения этих плат и подключение регулей с приемником к ардуине.
Много схем тут - www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
SDA и SCL,
Это не гира и аксель 😃
SDA - линия данных.
SCL - линия сихронизации
ну и вот еще схемка:
Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов, там есть SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все, полистайте эту тему. У меня мегапират, я не помню конкретных постов с нужными дефайнами.
как определить что с этой прошивкой будут задействованы все 4 датчика на моей плате.
Вроде бы (я пока теоретик) надо в config.h выбрать:
#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
и в def.h у #if defined(ALLINONE)
#define BMA180_ADDRESS 0x82
и/или (пока не понял приоритетов) в Sensors.pde:
#if !defined(BMA180_ADDRESS)
//#define BMA180_ADDRESS 0x80
#define BMA180_ADDRESS 0x82...
Вам вместе с платой должен был придти ее чертеж с расположением выводов
Она пока в пути , ну а в это время медленно и с трудом вкуриваю эту тему 😃
SDA и SCL. Это общие линии данных ото всех датчиков. Сенсоры будут задействованы все
Во теперь понятно!!
Вот только на схемках с рцгруп там еще LLC конвертер используют это что?
ну и вот еще схемка:
Я так понятл при подключении к ардуинке будут использываны всего 4 провода (+ - SDA SCL) при этом будут работать все 4 датчика.
Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
насколько понял если платка HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensor board 5V LLC то отдельно не нужно покупать/ставить Logic Level Converter (LLC)
Моя тож идет где то
Тож вкуриваю форум
Хуххх… ну хоть я не один такой 😃
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать 😃
Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение Моя тож идет где то Тож вкуриваю форум Хуххх… ну хоть я не один такой Мне хотелосьбы задействовать от ардуинки и стабилизацию камеры, по крену и тангажу но пока чет струдом понимаю как это сделать
Все давно сделано и придумано, плохо курим 😃 Дали же ссылку на тему rcopen.com/forum/f123/topic221574, чего не посмотреть то о чем там написано сотни страниц? 😃
Тут вот есть на схеме стабилизация подвеса
А что у нас с подключением приемника…
STABLE MODE этоя кнопка на пульте для переключения полетного режима ну скажем 5-й канал
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?
Все давно сделано и придумано, плохо курим
не все умеют курить по буржуйски 😃 а русских материалов маловато
это тема на этом форуме, на русском, там столько накурено, что любой буржуйский позавидует
А вот THROTTLE OR PPM SUM SIGNAL это что?
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
Обьясню в последний раз и все, рекомендую окунуться в указанную тему, настоятельно, там есть все ответы, можно искать по теме, и все найдете.
PPM SUM это способность приемника передавать суммированный сигнал всех каналов по одному каналу, если ваш приемник на это способен, то приемник можно подключать к ардуине лишь по одному проводочку именно в пину, куда обычно включается канал THROTTLE. Если такой возможности нет, то сюда подключаетс только THROTTLE. Остальные ответы сами знаете где искать 😃
суммированный PPM сигнал 😃
Это как на тренерском разъеме.Я так понял ,что если есть возможность принять этот сигнал на борт то айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся.Поправте если я не прав…
айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся
подключать отдельно проводками не понадобится, они все придут в PPM SUM
Досталассь мне тут на холяву 😃 ардуинка flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…
Блин столько пинов что куда подключать не могу понять 😦 Может есть где схемка подключения данной платки?
И еще вопрос ее можно шить при помощи юсби переходника от Ккмультикоптер или придется собирать другой?