Создание квадрокоптера на Arduino
“Газ” или суммированный PPM сигнал 😃
Обьясню в последний раз и все, рекомендую окунуться в указанную тему, настоятельно, там есть все ответы, можно искать по теме, и все найдете.
PPM SUM это способность приемника передавать суммированный сигнал всех каналов по одному каналу, если ваш приемник на это способен, то приемник можно подключать к ардуине лишь по одному проводочку именно в пину, куда обычно включается канал THROTTLE. Если такой возможности нет, то сюда подключаетс только THROTTLE. Остальные ответы сами знаете где искать 😃
суммированный PPM сигнал 😃
Это как на тренерском разъеме.Я так понял ,что если есть возможность принять этот сигнал на борт то айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся.Поправте если я не прав…
айлероны рудер и элеватор нам не понадобятся
подключать отдельно проводками не понадобится, они все придут в PPM SUM
Досталассь мне тут на холяву 😃 ардуинка flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B…
Блин столько пинов что куда подключать не могу понять 😦 Может есть где схемка подключения данной платки?
И еще вопрос ее можно шить при помощи юсби переходника от Ккмультикоптер или придется собирать другой?
flyduino.net/Flyduino-MEGA-Flight-Controller-CPU-B… ребят ну подскажите можно ее прошивать переходником от платы КК
да. любые платы на контроллерах от atmega прошиваются одинаково. нужно только разобраться куда как выведены пины для программирования и в каком порядке, стандартов несколько. если разобрался как правильно подключить 5-6 проводков(4 сигнальных, земля и питание по необходимости) то всё должно работать. если не работает то что-то перепутал(скорее всего) или контроллер убит/залочен/криво прошит.
Вобщем нифига я не пойму:(
Есть мега 2560,
есть програматор goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-downl…
Скачал с офф сайта ардуино ,програмное arduino-0023
Скачал MultiWii_1_9
Драйвер от програмного arduino-0023 к usb переходнику подошел.
Открываю arduino-0023 захожу в tools-serial port там выбор только ком портов а USB нет.Как быть как зацепить прогу к переходничку.😃😃😃
а USB нет
Посмотрите в дспетчере устройств в портах, должен появиться еще один ком порт. Вот его и выбирайте
Вот както так…
Есть мега 2560
Так ее надо шить не ардуиной, а специальным софтом, с поддержкой программатора. На плате должен быть разьем SPI, к нему подключается программатор, зашивается бутлоадер ардуины. Потом плата по юсб подключается к компьютеру и через ардуино заливается софт мультивия. Как-то так
tusik , ага правильно, но расскажу чуть подробнее
есть варианты
- программатор через SPI. работает на всех контроллерах. но среда разработки ардуино о таком способе не знает. можно используя её скомпилировать бинарник а потом залить сторонним софтом
- ардуинопротокол через com порт. требуется com порт + преобразователь уровней на uart. а обычной ардуине он запаян на плате. но “голая” микросхема о таком протоколе не знает, для этого надо залить правильный загрузчик используя тот же самый SPI.
резюме. если на плате есть уже загрузчик, то надо искать переходник com-uart (например датакабель от мобильника) и прошивать через среду разработки ардуино.
если на плате нет загрузчика (или есть, не важно) можно использовать способ 1) . с софтом для заливки ПО я не разбирался, но его в сети достаточно.
Есть мега 2560,
У вас только чип 2560 или готовый контроллер с 2560 на борту?
- Если плата то шить все через IDE ардуиновске при условии, что прошит бутлоадер,
- Если бутлоадера нет, то зашить его через ISP, вашеим програматором, потом перейти к пункту 1
- Если только чип то сделать плату и перейти к пункту 1
ить все через IDE ардуиновске при условии, что прошит бутлоадер,
Так ее надо шить не ардуиной, а специальным софтом, с поддержкой программатора
Чем прошить можно бут.Если я правильно понял он прошивается только через переходник типа как у телефона в котором есть три основных провода RX TX и GNG.А уже после этого плату можно подключать через USB-ISP…
На плате должен быть разьем SPI
Есть такой!
Потом плата по юсб подключается к компьютеру и через ардуино заливается софт мультивия
Тоесть когда в меге будет сидеть бут она должна определится как устройство компом:)
Как прошивать эту железку я не понимаю,может есть где инструкция …
Блин … где брать бут фаил…
Кабель от телефона нарыл уже разведен проводами RX TX GND .На плате отмечен разъем FTDI (RST TX RX GND) если я правильно понял кабель от телефона припаиваем к этому разъему.Остался софт и бут фаил…
Ну вроде как прошился через FT232RL если верить надписи в заводском софте arduino-0023, и активно мигающими индикаторами RX TX на плате FT232RL
Подключил платку через FT232RL
Открыл заводской софт ардуины
Выбрал компорт
Выбрал тип процессора 2560
Взял скетч из поста 3342 rcopen.com/forum/f123/topic221574/3479 как я понял это и есть прошивка,открыл в проге ардуины,и залил кнопкой уплоад.
Если чесно это так метод тыка какойто,залилось что-то а что дальше непонятно.
Попробывал открыть MultiWiiConf_1_9.pde ,выбрал ком такойже как при прошивке,нажал старт и на этом все… никаких изменений не происходит,че дальше делать непонятно…
Вобщем нифига я не пойму:(
Есть мега 2560,
есть програматор goodluckbuy.com/usb-asp-atmel-isp-programmer-downl…
Скачал с офф сайта ардуино ,програмное arduino-0023
Скачал MultiWii_1_9Драйвер от програмного arduino-0023 к usb переходнику подошел.
Открываю arduino-0023 захожу в tools-serial port там выбор только ком портов а USB нет.Как быть как зацепить прогу к переходничку.😃😃😃
Робяты… Чей то не доходит до меня… В 0022 (0023) только ком порты и выбираются. Выбирайте тот, который появился после подключения Ардуинки к компу. Программатор не нужен, его реализует бутлоадер Ардуинки.
че дальше делать непонятно
А дальше берете вий моушин и нунчак, соединяете их по схеме с первой страницы темы про мультивий и начинаете заниматься сексом с вибрацией, пидоми и тд 😃
Программатор не нужен, его реализует бутлоадер Ардуинки.
Как залить этот бутлоадер и где его взять??
А дальше берете вий моушин и нунчак,
Ну у меня платка Allinone
Выбирайте тот, который появился после подключения Ардуинки к компу.
У меня нет в ардуинке USB
Но есть в наличии только FT232RL переходник USB to COM и ASP переходник от ККмультикоптер.
Нигде не надо брать. Он Залит в чип на Ардуине изначально. В 0023 кликаете на предпоследнюю кнопочку и начинается прошивка.
А дальше Заходите в конфигуратор , апликэйшен.виндовз и на исполняемый файл.
Тип платы датчиков выбираете в скетче вкладка config.h
А дальше Заходите в конфигуратор , апликэйшен.виндовз и на исполняемый файл.
Тут не совсем понял.В какой конфигуратор заходить
Тип платы датчиков выбираете в скетче вкладка config.h
Тут вобще тундра 😃
Блин уже не рад что связался с этим ардуино…
Вы скачали МультиВии1_9? Там две папки. В одной скетч, который залиываете в Ардуинку, предварительно поправив под свою плату датчиков, в другой конфигуратор. Это программа на Джава, в которой настраивается работа коптера. Скотч открываете в 0023. Вот и все. Если более подробно, то в ветке про МультиВии все это есть очень подробно, хоть и размазано на десятки сообщений.