MultiWii
Ага, при несбалансированых пропах на коптере из-за вибраций мультивий с ума сходит. На верте видимио так-же.
По поводу вибраций - согласен. Они большие. Но долбанный дешевый ZYX S 3 AXES GYRO работает на ура. Был бы там ещё левел мод и го ту хоум, я бы и не парился.
Там, думаю, алгоритм оптимизирован под огромные вибрации (а я как-то летал с гнутым валом, верт трясло как лихорадочного… и летал ведь отлично!). Можно ж и с multiwii поколдовать, чтоб адекватно летал. Если кто-то уже это сделал, буду благодарен ))
Дело в том что одни гироскопы, да ежели ещё и берётся просто пропорция, они не чувствительны особо к вибрациям, т.е. ускорениям вдоль осей (они меряют угловые скорости вокруг осей), а вот акселерометр (без которого левел невозможен потму что гироскопы совершенно не знают где горизонт) очень чувствителен к таким вибрациям и тут надо выбирать золотую середину - слишком мягкое демпфирование поможет акселю, но!!! превратит вибрации в круговые колебания, что навредит гироскопам (а они главные в этом супе!!!), жесткое - будет давать повышенный шум акселя, если не ошибаюсь, есть в вие такой левел пид - уменьшить его пропорцию, будет медленней возвращатся в горизонт, но также уменьшит влияние акселя на всю эту кухню - может и поможет…
Для начала поинтересутесь в сторону махови, у него хорошо реализован режим защиты от вибраций (для квадриков) еще есть такая функция в мультивие как гиро смутинг в конфиге попробуйте ее. Ищите посты уже один вертолетчик тут писал и плакался, если это не вы то ищите и обязательно найдете. Избавляйтесь от вибраций, главный источник это ротор и мотор, мотор наверное даже сильнее.
Может не в тему, но если у кого завалялся Holux 1000/1200M (GPS) - подходит для мультивии, сегодня удачно подцепил к Меге 2560 через serial2 (через 16Тх 17Rx ноги). Должно работать на ардуино про мини\микро.
Народ, подскажите по настройке ПИДов для удержания и возврата по ГПС. Я так понимаю крутить надо вот эти . Объясните пожалуйста логику их действия. И кто за что отвечает. Или ткните туда где расписано. Спасибо )
Подскажите, пожалуйста, как прикрутить программно к вию (желательно 2,3) сонар HC-RS04. (у меня AIO v.1)
Уже всю голову сломал, то что находил поиском - особо не помогло.
раскоментить вот эту строку
/* Use ultrasonic sensor (HC-SR04, DYP-ME007) for ALT HOLD. (see Sonar.pde for details) */
//#define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE
арод, подскажите по настройке ПИДов для удержания и возврата по ГПС.
rcopen.com/blogs/83206/17033 тут ближе к концу
раскоментить вот эту строку
/* Use ultrasonic sensor (HC-SR04, DYP-ME007) for ALT HOLD. (see Sonar.pde for details) */
//#define SONAR_GENERIC_ECHOPULSE
Если честно, то я начинающий в этом деле и эти строки в MultiWii 2.3 config.h не нашёл.
Разжуйте, пожалуйста, очень хочется всё вкуриить 😃
Добрый день.
Как не странно, но действительно в MultiWii 2.3 и MultiWii 2.2 такого нет… (сам немного удивлен)
Зато это есть в прошивке MahoWii_2_2_rc3_1 - мой личный опыт показал, что на это прошивке может летать даже новичок (т.е. я), на стоковых настройках.
У меня другой вопрос почему GPS NEO-6M через пару дней неиспользования забывает свои настройки (скорость порта, частоту обновления и т.д.)?
Потому что нет памяти, подробнее в теме про GPS
Зато это есть в прошивке MahoWii_2_2_rc3_1
А где его взять? Что-то не найду на загрузку.
rcopen.com/blogs/83206/17033 - почитайте, если решите, что оно вам нужно, то там всё описано.
Товарищи, а в стандартной проше 2.3 есть ли возможность задать высоту возвата ? Если да, то ткните где, плиззз.
Товарищи, а в стандартной проше 2.3 есть ли возможность задать высоту возвРата ? Если да, то ткните где, плиззз.
И если есть, минимальную вертикальную скорость спуска…
Пытаюсь подключить приемник по PPM.
В вие достаточно раскоментировать это? :
//For FrSky/Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11
ну и не закрывать это:
// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
#define PPM_ON_THROTTLE
?
З.Ы. Турнига с er9x и AIO v1.1 + маховий
Пытаюсь подключить приемник по PPM.
В вие достаточно раскоментировать это
Да всё верно.
Допустимо ли если в конфигураторе вии показывает 5 ошибок по линии i2c ? (acc/gyro MPU6050 и baro BMP085)
Подскажите как отключить компас (MAG) в прошивке?
плата AIOP v2
Подскажите как отключить компас (MAG) в прошивке?
плата AIOP v2
Закомментировать свою модель компаса в разделе “I2C magnetometer” в “config.h”.