MultiWii
Добрый день!
Собрал себе для фана вот такой аппарат:
Мозги такие.
Все завелось и летает. Единственная проблема: дергается по высоте. Вроде бы уже нащупал положение газа для висения, ан нет, через секунду либо сильно просаживается, либо дергается вверх.
Вибраций нет, баро под поролонкой. ПИДы уже все перекрутил, не помогает 😵
Может ли такое быть из-за большой тяговооруженности? “Висит” он у меня примерно на 25% газа.
Или может у мультивия какая-то несовместимость с blheli?
У меня тоже не получилось нормальное удержание по высоте сделать на этом контроллере с прошивкой MahoWii RC3.1, симптомы такие-же, от тяговооружённости не зависит пробовал грузить, настраивал MIDEXPO, чтобы в 50% газа висел, пробовал даже сонар ставить, было лучше но всё равно, не для полётов по квартире. Потом поставил APM 2.5.2 с прошивкой 3.1, держал высоту супер, полностью устраивало, но для мелколёта, это как “по воробьям из пушки”. В итоге поставил старый AIOP на Мегапирате 3.0.1rc3, чуть похуже, но очень достойно.
тут просто баро 085-й… для него даж файлик другой должон быть… вопрос может быть решен подключением мс5611 дополнительно.
те же яйца… я пробовал и 180 и 085 самый лучший это то что с двумя дырками.
Скажите,
Для барометра BMP180
“подходит” расскоментирование
//#define BMP085 ?
тут просто баро 085-й… для него даж файлик другой должон быть… вопрос может быть решен подключением мс5611 дополнительно.
Я не использую барометр. Это коптер для фана, ему альтхолд ни к чему.
В общем-то, нашел проблему. Дело все-таки в пидах: занизил D аж до 5 (было 23) и проблема исчезла. Правда, появились осцилляции, но с этим уж разберусь.
Всем спасибо 😃
напроч изнасиловал мультивий , если стабилизация еще как то, но вот баро напрягает жутко. Навигация не меньше. Правда платка простенькая MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receive, в виях новечки. Подход к настройкам типичный-усредненный как и для всех других мозгов.
Но вот летают ведь на простых платках боле менее и навигация приемлимая для малыша HobbyKing MultiWii SE V2.0 Flight Controller (у нас то аналог побратимый) и настройки примерно в адекват. Но так как на видео не выходит. Блуждание намного мощнее и ужаснее. Все меры тех плана приняты (помехи, наводки и т.д)
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=26138487&po…
Собрал себе для фана вот такой аппарат:
А на какой прошивке его пилите?
А на какой прошивке его пилите?
Пробовал много всего, вплоть до dev.
Остановился на 2.3.
не в тему, но интерессно какая-то оппа у вас началась с почтой… www.newsru.com/finance/23jan2014/ecommerce.html
не в тему, но интерессно какая-то оппа у вас началась с почтой…
Из обделенных личностей, не бывает полноценного сообщества 😃 Любое нормальное и здравое сообщество определяет равенство личностей😁 В противном случае …все как в курятнике;)
Из обделенных личностей, не бывает полноценного сообщества 😃 Любое нормальное и здравое сообщество определяет равенство личностей😁 В противном случае …все как в курятнике;)
? ❓
?
о ограничениях для частных доставок:)
ну Вы блин и закрутили… тут пол литра мало 😃
Ну так 😉 … В коде мультивия еще прикольнее ситуация…потому оно и нелентабельно (но это только о массовом коде 328-го чипа)
Все оно летабильно просто надо уметь его готовить)))) И более того прочитать все что написано уже и разжевано по 10 раз, код для 328 ничем ни отличается от других разве что на него гпс в чистом виде не встает, но это нюансы. Если сравнивать мультивий и мегапират, то последний менее дружелюбен и информации но нему на русском языке вообще почти нет а FAQ на ангельском я не смог дочитать потому как там может все и логично, но 10000, но которые остаются без ответов. А тут вам и FAQ и описания и гуй в котором все понятно и если не скакать с версии на версию, то и глюков не будет и летать будет стабильно… Не сказал бы что мультиви супер крутая платформа. Но тут все глюки ожидаемы и понятны, чего не скажешь о других…
Давайте учится готовить кошек
Насилие продолжается … если он вдруг армится перестал после очередной перепрошивки и мудрений, по стику газа гу-гу …тишина, то что и где может быть?😃 Все остальное в ГУИ фурычит.
Все уровни перепробовал в прошивке по газу.
Но вий убадал конкретно…
подрубил и OLED со всеми раскаментами…тоже тишина. Мудренный этот вий.
Кошку сварили к 2 часам ночи + неделя перед этим на досуге:). Но Баро так и просит соли с перцем
кака была здесь
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1800
Поро OLED уже писали не раз, если не ошибаюсь там надо RC цепочку добавить на ресет экрана. Поищите здесь и в теме по AIOP.
подрубил и OLED со всеми раскаментами…тоже тишина. Мудренный этот вий.
пост #9775.
sda и scl не перепутали?
Поро OLED уже писали не раз, если не ошибаюсь там надо RC цепочку добавить на ресет экрана.
Этот OLED - это просто памятник человеческой бездарности - это ж надо, на входе boost сэкономить на конденсаторе.
И вообще за такую разводку импульсных источников надо хвост отрубать по самую шею. А multiwii сам здесь не при делах.
На фотографии пара конденсаторов добавлено, которые должны бы быть изначально. Мелкофарад на десять достаточно.
sda и scl не перепутали?
Нет. Вот эту хрень до сих пор мучаю hobbyking.com/…/__50096__Multiwii_MINI_OLED_Displa… может бракованная. Не хочет работать и все тут
Этот OLED - это просто памятник человеческой бездарности
Тот что мучаю еще более урезанный…по самое небалуйся. 😃
Сам код вия тоже оставляет желать лучшего. Так накуралесино… и все в разнобой.
Но вий - это еще та х… Всегда его стороной обходил. Да вот мелкий вынудил с ним поиграть. Но что то игры слишком извращенные и крайне долгие получаются на пути к приемлимому результату (без баро и гпс он вообще не нужен и даром:))
Вот эту хрень до сих пор мучаю
мне кажется или у неё тоже ресет прямо на питании висит? и ешё sda scl там хоть соединены? а то смотрю либо перемычки вешать надо либо резюки допаивать (на картинке с НК)
и ешё sda scl там хоть соединены?
Но если насчет прозвонки , то естественно ДА
либо перемычки вешать надо либо резюки допаивать
Либо сразу выкинуть и не трахаться 😃
Он же даже ни разу не маргнул…и как понял не собирается