MultiWii
после мода в 3200 коптер еще и калиброваться перестал
А как вы патч эплаили? мот чего недопоправили? задайте вопрос на форуме им как эплаить патч… и с нами поделитесь 😃
Хотя интуиция мне подсказывает что нельзя из г@@@вна сделать конфетку, но всеж если учесть что цена чипа при конвеерном производстве ничтожно мала, то очень даже вероятно что получится ITG3200 из копеечного WM+.
после мода в 3200 коптер еще и калиброваться перестал
а что за мод такой?
FreeFlight IMU плату с датчиками.
можно на спакфане купить платку с акселем и гирой уже сейчас, без компаса и барометра конечно
Проводочки от нунчака к вимоушен длинные слишком.
А вот почему “родные” проводочки длиной 95см - “не длинные” и Wii с ними прекрасно “играется”?
Коллеги,случайно перевернул Атмегу328 в колодке на 180гр. и подключил по USB.Что будет и как проверить ардуину?
как проверить ардуину?
втыкнуть в комп, попробовать залить прошивку или посмотреть видит ли GUI платку (тип коптера хотя бы покажет, если прошивка до этого была залита)
если прошивка до этого была залита)
Плату только получил ,показалось, что плохая пайка вынул микросхему, пропаял а вставил наоборот.
Можно по подробней про #internal_pullups, что это меняет?
Печально, сейчас у многих платы приходят с 3205, а прошивку правили под мод?
Прошивку правил руками, возможно конечно что-то неправильно сделал, но суть не в этом. Прошивка правится только для одного - что бы при резком движении коптера показатели гироскопа не уходили в реверс. Дык в моей ситуации до этого даже не дошло 😃
Надеюсь дело действительно в прошивке и 3205 удастся нормально запустить, с модом или без. Но я не программер и остается только ждать что кто-то другой допрет что нужно сделать. Я пока беру тайм аут, уже сил никаких нет бороться.
Что интересно, ведь у автора статьи про мод всё получилось, и alexinparis подтвердил, что мол да, круто придумано. Так что скорее всего меня подводит hands.dll 😁
а что за мод такой?
Я чуть выше давал ссылку на источник, прочтите лучше там
можно на спакфане купить платку с акселем и гирой уже сейчас, без компаса и барометра конечно
Если не затруднит, дайте ссылку о чем идет речь?
У меня кардуина запитана от BEC +5V и питание уходит с D12, завтра попробую запитать от ходового акка а питание на WMP и нунчак подать с 3.3 - вдруг поможет.
На спаркфане Сергей наверно имел ввиду это
www.sparkfun.com/products/10121
Нодо попросить Syberian отписать об этой проблеме с 3205 и переворотами на рсгрупс ( Олег может это сделать на понятном им языке, а не гугл переводчику)
зато коврик для мышки вложили
Могу даже сказать с какого магазина заказывали…
Хотя у меня все работает.
с какого магазина заказывали
tomtop, только с ебейа нунчак 99 центов и ~2$ доставка, а у них на сайте free shipping, зато нунчак неплохо в цене поднимается
На спаркфане Сергей наверно имел ввиду это
www.sparkfun.com/products/10121
не дороговато за 2 датчика?
кто нибудь знает интернет-магазин где можно заказать всякие болтки/винтики всех размеров?
Написал в личку автору патча для 3205. Попросил объяснить как аплаить патч, может объяснит.
не дороговато за 2 датчика?
Вот и я сижу думаю… к тому же у меня есть bma020 от норберта, по сути нужен только рабочий гирик.
За freefligh imu обещали цену в 100 зеленых сделать
Конечно дорого, но если очень хочется…
www.sparkfun.com/products/10121
This is a simple breakout for the ADXL345 accelerometer and the ITG-3200 gyro.
www.sparkfun.com/products/10321
The 9DOF Sensor stick is a very small sensor board with 9 degrees of freedom. It includes the ADXL345 accelerometer, the HMC5843 magnetometer, and the ITG-3200 gyro.
Я бы сам купил 2 FF IMU, но только когда они его выпустят? к осени?
Смотрите какие штуки продают на ибее
cgi.ebay.com/…/180626207915
вот такой аксель,почти во всех нокиях,мож кто юзал?
Я бы сам купил 2 FF IMU, но только когда они его выпустят? к осени?
Изначально обещали к началу апреля, потом я перестал за веткой следить…
Кстати, про itg3200 народ пишет что оверфлоу (который видимо приводит к кувырку) присутствует и в оригинальном чипе и править это нужно кодом. Так что хрен знает решение ли это проблемы
Кстати, про itg3200 народ пишет что оверфлоу (который видимо приводит к кувырку) присутствует и в оригинальном чипе и править это нужно кодом. Так что хрен знает решение ли это проблемы
дык яж еще вчера писал что пофиксили баг с кувырком для itg3200 (и модов WM+ with ITG3205)
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=161
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=30
проблемы с этим точно нет… просто патч надо будет правильно применить…
О! Я одуплил как патч применять, сделал на 1prebis7.
Короче отрываете в вордпаде файл itg3200ovf.zip и в нем написан порядковый номер строки и изначальный код (отмечен ***************) и дальше написано номер строки и код который должен получиться (отмечен — — — )
Щас попробую залить, может что и получится
про реверс при резких дерганьях платки- а вы не думали что у вас возможно сама виимошен обратной стороной стоит.
если передвигать плавно- то в гуи отрисовывается движение акселя
а если дернуть резко то сначала отрабатываются гиры. а потом акселерометр
и если виимошен развернут в неправильную сторону то сначала гуи покажет отработку в обратную сторону, а после этого аксель повернет картинку как надо с нужным наклоном
там же обсудили это это програмная проблема из-за переполнения значения (от -32к до +32к и если значение с датчика больше или меньше, то знак меняется… т.е. оно как бы зациклено)
странно, у меня когда были огроменные значения- я пару раз калибровал датчики и все приходило в норму…
О! Я одуплил как патч применять, сделал на 1prebis7. Короче отрываете в вордпаде файл itg3200ovf.zip и в нем написан порядковый номер строки и изначальный код (отмечен ***************) и дальше написано номер строки и код который должен получиться (отмечен — — — )
Кроче дергался под виндой пытаясь накатить патч спомощью разных приблуд, толком ниче не вышло…
gnuwin32.sourceforge.net/packages/patch.htm
под линуксом в одну строчку и готово! 😃
en.wikipedia.org/wiki/Patch_(Unix)
patch < itg3200ovf.patch
Проверил компилится. Пробуйте!
З.Ы. Ардуина-мега моя в пути из Гонконга еще недели 3 пилить будет в РБ 😦