Помогите пожалуйста
Приобрел плату multiwii с rctimer-а.Прошивка 2.1
Вроде нашел нужную ориентацию для фильтра но когда запускаю на экране видно что моторы скачут и коптер не поднимается.В чем может быть проблема?
З.Ы. калибровку регулей, гироскопа, аккселерометра делал, частоту понижал.
В последний раз - 20 kHz сам не поднимался, но когда рулил в бок поднимался, кренясь в сторону.
В gui видно как моторам добавляется мощность но потом она регулируется и он так и не взлетает даже когда тротл максимум
что такое нужная ориентация для фильтра???
Винты правильного направления стоят, двигатели вращаются в правильную сторону?
Да все стоит правильно
Делаю предположение что это квадрокоптер.
В прошивке правильная строка раскоментирована?
Правильно ли подключены регуляторы в мозг (не перепутаны местами).
Ещё раз все проверьте.
Если не получается, давайте фото.
Да это квадрокоптер
Раскоментировал и подключил все правильно.
так ?
у меня передние 3, 10, задние 9, 11
провода идущие от мозга к регулятору, должны быть воткнуты в задний ряд пинов (если смотреть на плату сверху) первые 4 разъема…
С проводами все норм земля к земле, сигнал к сигналу только не первые четыре а начиная со второго, потому что D12 нужен чего-то(в интернете написано)
Фото в студию…
Провода должны быть в первые 4 разъема, считаем с лева на право. В противном случае нужно вносить правки в прошивку.
D12 очень далеко на плате от этих контактов!
?
