MultiWii
Самое оптимальное согласен, НО - на плате 1 вход свободен и он похоже неисправен, так что в этом направлении я работаю
Другие комбинации - а какие? Вариантов же всего 2 емнип и “случайно” переместить Стик очень вероятно
Так что оптимальнее всего для меня - чтобы со старта двигатель был “заармленый” ; но в код лезть тоже не хочется, все правки хорошо бы только в config.h и в include файл с миксами для серв (у меня у самолета V хвост, для него код немного дописал, но это в прошивке предусматривается, включение файлов с пользовательским кодом)
Посмотрите в config.h файле основных настроек зти строчки и закоментируйте открытую, стики точно отрубит,. Может этого и достаточно будет, если просто на газ мотор будет реагировать. Сам не проверял
#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_YAW
//#define ALLOW_ARM_DISARM_VIA_TX_ROLL.
Если верхнее пройдет , то тогда нужно сразу для полной остановки моторов при нулевом газе разрешить и это (инче по логике без этого СТОП бред получится)
#define MOTOR_STOP
чтобы со старта двигатель был “заармленый”
блин… а чем на старте мешает заармить мотор обычной комбинацией стиков? повнимательнее прочитайте то что я написал.
если уж так неймется - могу вам найти и скинуть правки необходимые для арма при включении
закоментируйте открытую, стики точно отрубит
Да, это отключает арм/дизарм, но это все
MOTOR_STOP видел/раскомментил
а чем на старте мешает заармить мотор обычной комбинацией стиков?
на старте - ничем; но вот я где-то высоко и хочу планировать вниз (если у меня не испытания какие-нибудь очередные самолета очередного, где он чаще всего морковится в землю, то именно так все и происходит - забираешься повыше и оттуда планируешь)
газ при этом в минимуме, мотор “стоит” (но стоит просто, потому что на минимуме, а не потому, что дизарм); и если я выверну руль наравления, YAW то есть, в крайнее положение - то могу как раз и сделать дизарм; и пока сообразить, пока назад включить - очень может быть, что будет уже поздно
мотор я выключаю настройкой в аппе, тумблером - быстро и безопасно (что может быть быстрее и безопаснее клацнуть переключателем в привычном месте); если бы было куда - я бы на этот тумблер повесил и микс, по которому бы в контроллере делался арм-дизарм, но повторяюсь - кажется вход на контроллере этот у меня не работает (D8; я тут днями случайно вставил в приемник шлейфик неправильно и на этот вывод пошло +5… заметил по тому, что сильно контроллер грелся, так что то, что этот вход ни на что не реагирует - скорее все же его неисправность… ну сам дурак, уже ничего не сделать)
поэтому остается просто после полной инициализации полетного контроллера делать ему арм; вот сел, смотрю код - где же эта “полная инициализация” происходит…
попутно есть еще один вопрос, об инициализации: что такого происходит при инициализации, причем только когда к компу подключаю контроллер, что сервы 3-4 (или 5?) раз понемногу добавляют угол отклонения?.. если просто питание подается - то отклонились немного, потом встали в центр
а если по усб подключаю для заливки/посмотреть в гуи - то качалки (на элеронах почему-то… хотя на хвосте не так установлены и поэтому может проблемы нет) под конец упираются в крыло, а серва все тужится качалку дальше поворачивать… в коде размах 1020-2000 с серединой в 1500 раскоменчено уже
кажется вход на контроллере этот у меня не работает (D8;
Вам же уже предлагали в самолетной теме - пустите с приемника на плату PPMSum. И будет у вас восемь полноценных каналов, и наплевать, что один вход сгорел. Чем не нравится?
пустите с приемника на плату PPMSum…Чем не нравится
не нравится тем, что ничего не понимаю пока - что такое ppmsum, что как настраивать… пока для меня проще намного вариант - поменять что-нить в прошивке
не нравится тем, что ничего не понимаю пока - что такое ppmsum, что как настраивать… пока для меня проще намного вариант - поменять что-нить в прошивке
Да там нефиг понимать, к приемнику цепляете 10-ю проводками хрень, от хрени один тройной провод в контроллер…
и раскомментируйте: (у меня так)
/**************************** PPM Sum Reciver ***********************************/
/* The following lines apply only for specific receiver with only one PPM sum signal, on digital PIN 2
Select the right line depending on your radio brand. Feel free to modify the order in your PPM order is different */
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others// Uncommenting following line allow to connect PPM_SUM receiver to standard THROTTLE PIN on MEGA boards (eg. A8 in CRIUS AIO)
#define PPM_ON_THROTTLE
И все прекрасно работает…
Все по принципу… возьми и потрахайся
Ну так,это же сплошные плюсы…Самообучение раз,приятное время припровождение два, в случае удачи отличный повод гордиться собой три…
И все прекрасно работает…
спасибо конечно, но это как-бы немножко очень сильно усложненный вариант - потому что куда мне пойти сейчас и взять “эту хрень” я не представляю, а ждать 2 месяца от китайцев - у меня не настолько сила воли стальная 😉
в общем, правкой кода по совету в той другой теме все решается похоже; спасибо всем, пардон что наспамил тут
спасибо конечно, но это как-бы немножко очень сильно усложненный вариант - потому что куда мне пойти сейчас и взять “эту хрень” я не представляю, а ждать 2 месяца от китайцев - у меня не настолько сила воли стальная 😉
в общем, правкой кода по совету в той другой теме все решается похоже; спасибо всем, пардон что наспамил тут
эту хрень за вечер спаять можно
rcopen.com/forum/f123/topic264377/121
куда мне пойти сейчас и взять “эту хрень” я не представляю
Вы бы написали, какой у вас приемник, может и никакой хрени не надо.
Это самое логичное. Здесь бы быстро все разрулил народ
Ну так,это же сплошные плюсы
Пока одни минусы. Всегда вия стороной обходил. Но вот вдруг решил этот конструктор посмотреть. Кроме , как просто умеет летать, больше пока ничего и не вижу интересного. А просто летать - это уже давно не интересно. Навороты востребованны. Но тут и платка специфичная. Старший вариант вия тоже не айс. С навигацией он так же, судя по тому что видел и поизучал, летать маловероятно на сегодня будет.
А сравнивать с чем у меня есть. Мысли не из пальца
Вы бы написали, какой у вас приемник, может и никакой хрени не надо.
турнига 9xr + frsky радио в ней c телеметрийным передатчиком и обычным приемником
Пока одни минусы. Всегда вия стороной обходил
ну мне много от “вии” не надо 😃 собственно я и без нее летал/летаю, просто интересно попробовать (только что ходил пробовал; что-то конечно работает, но особо оценить не успел - в который раз наступил на старые грабли, пошел с непроверенным/разряженным аккумулятором)
на коптере у меня она летала с полезной фичей - возвращаться домой, если понимал, что уже коптер не вижу/не управляю; может и здесь жпс приспособлю (хотя уже в самолете капец как тесно 😦 ну значит следующий сделаю с еще больше трюмом)
ppmsum если я правильно понял, так в моем случае просто из пушки по воробьям: сначала передатчик передает 8 каналов приемнику, тот суммирует их и отдает в “хрень” (С), “хрень” подключается к контроллеру, который распаковывает каналы
немного много лишних телодвижений, не? 😉 или я что-то недопонял, но поскольку я уже решил свою проблему правкой кода, то разбираться особо не стал
телеметрийный приемыш перешивается в легкую на ппмсум
вот как раз по эфиру передается ппмсум, а птом приемыш его расшифровывает по каналам (хотя все от приемо/передатчика зависит)
телеметрийный приемыш перешивается в легкую на ппмсум
Или и так есть ППМсум если :
Приёмник FrSky D8R-II выдаёт Sum-PPM на 8 канале (при перемычке на 1 и 2.)
Приёмник D8R-XP - Sum-PPM выдаёт Sum-PPM на первом канале ( при перемычке на 3 и 4).
У меня такие были-шить не надо было.
Доброе утро, не подскажите чем отличается вот это gps crius v2.0 www.ebay.com/itm/…/261216541017
от этого gps crius v3.0 www.ebay.com/itm/…/181225662775
Доброе утро, не подскажите чем отличается вот это gps crius v2.0 www.ebay.com/itm/…/261216541017
от этого gps crius v3.0 www.ebay.com/itm/…/181225662775
В первом лоте какое то нае…о в описании, лучше по второй ссылке берите.
Как пишут, практически ни чем. Если память не отказывает - только организации фильтрования. На выходных мучил аналогичный V3. Сам ГПС без проблем работает , перестраивается в своей конфиге под что нужно. Но состыковать с вием мелким не удалось через прилагающийся адаптер. Повторюсь , касается платы MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver ACC/GYRO/BARO/MAG. Других нет под рукой
Даже возник вопрос к ассам вия. А вообще вий поддерживает в своей последней версии 2.3 для камней 328 этот ГПС. Читал где-то, что хотели прекратить поддержку для 328 начиная с 2.3
Ну и попутно.
- какие симптомы стыковки у платы переходника, если она стыканулась по I2C с “мозгом” на 328(мозг контролера полетного) камне, а сам ГПС в этот момент не подключен -короткая вспышка диода и секундная пауза? Или без ГПС такое не бывает? Будет также моргать с темпом свечения в секунду и такой же паузой.
Тут проблемы все в кучу собрались.
- сам контролер малоопробованный сообществом вия в многороторах
- ГПС последней версии V3
- переходник-адаптер тоже из последнего нового варианта (с разводкой подключения сонара)
Как бы три неизвестных в одном наборе:)…. И что-то очень туго все это движется хоть к какому-нибудь результату по совместной работе всех перечисленных узлов и агрегатов:)
отличается вот это gps crius v2.0
В первом лоте какое то нае…о в описании
у меня как раз жпс один-в-один (название и картинки в описании) такой - ничего, работает
как раз цена 2-го (v.3) как-то смущает, дешевовато
- какие симтомы стыковки у платы переходника если она стыканулась по I2C с “мозгом” на 328 камне
емнип, после старта, когда спутников еще нет - мигает без перерыва, а если/когда находит, то как-то хитро мигает, типа кол-во вспышек == кол-ву спутников > 5, пауза (ну типа 3 вспышки - 8 спутников… вроде “5”)
это если об этом вопрос
ничего, работает
А с каким мозгом и какой версией прошит сам мозг?
crius se v2 с 2.2 тогда мультивии; но через i2c плату-переходник естественно