MultiWii
- во первых это работает ток в баро режиме (на маховие в нем можно всегда летать, взлетать и садиться… даже не можно А НУЖНО особенно начинающим), во вторых там макс скорость ограничена 3,5м/с всего, этого достаточно, но можно и уменьшить
Сергей, могли бы вы уточнить по второму пункту.
Я не могу понять, зачем нужно летать с включеным Baro? Возможно вы имеете ввиду проверку DISABLE_YAW_ON_MIN_THROTTLE_DURING_AH, что бы случайно не выключить движки.
Вот как раз я не могу найти в прошивке как можно уменьшить это значение 😃 Или это делается через GUI?
Я не могу понять, зачем нужно летать с включеным Baro?
В Маховии с активированным барометром коптер достаточно точно держит высоту (до 20см). Это очень облегчает жизнь, не надо корректировать высоту газом, отлично работает на длинных пролетах. Как это работает можно прочитать в дневнике Александра (пункт 2).
В Альтхолде можно и взлетать и приземляться, нет эффекта воздушной подушки.
Я не могу понять, зачем нужно летать с включеным Baro?
как уже ответили… в маховие самая большая плюшка - баро, все давно летают на ней в этом режиме… по удобству маховий как наза примерно в этом режиме. Я лично отключаю его только тогда, когда охота полетать в акро/настроить пиды/узнать газ висения.
На спуске с высоты - вообще незаменимая вещъ (+ сделал себе телеметрию на пульт - видна сразу и высота, и скорость взлета/снижения, и проч…) - задал 1-1.5м/с и аккуратно и ровно спускаешь аппарат с любой высоты
«Multiwii Lite v.1 + MS5611 HMC5883L MPU6050»
Уважаемые специалисты форума, правильно ли я думаю соединить эти два устройства, или нужно ещё какие нибудь задействовать контакты?
ещё mpu родную отрезать
как уже ответили… в маховие самая большая плюшка - баро, все давно летают на ней в этом режиме… по удобству маховий как наза примерно в этом режиме. Я лично отключаю его только тогда, когда охота полетать в акро/настроить пиды/узнать газ висения.
На спуске с высоты - вообще незаменимая вещъ (+ сделал себе телеметрию на пульт - видна сразу и высота, и скорость взлета/снижения, и проч…) - задал 1-1.5м/с и аккуратно и ровно спускаешь аппарат с любой высоты
Огромное спасибо, разобрался. Сегодня вечером полетал с включеным Baro, теория сходится с практикой 😃
ещё mpu родную отрезать
А лучше купить платку только с баро, меньше и легче получится, и никаких заморочек с отрезанием.
п.с. только на данном камне эффект будет похуже чем на меге.
А лучше купить платку только с баро, меньше и легче получится, и никаких заморочек с отрезанием.
п.с. только на данном камне эффект будет похуже чем на меге.
В смысле камне? Там сейчас Атмега 328 стоит.
Ну а по поводу подключения всё правильно?
Всем привет! Вынесен датчик gy-651 с компасом и баро, только приехал с ebay. Как можно проверить на работоспособность? Дело в том что в gui изменения компаса работает, а где alt значение бешено прыгает от -0.01 до -0.07 поднимаю коптер ничего не меняется… в прошивке баро прокомментировал! Походу он не рабочий?!
В смысле камне? Там сейчас Атмега 328 стоит.
Малость попутал, я имел ввиду что хорошо барометр будет работать на маховии и процессор под нее нужен ATMega 2560
Ну а по поводу подключения всё правильно?
Не правильно, это не UART, его перекрестно подлючать не надо, SDA должно идти на SDA а SCL на SCL.
Всем привет!
Кажется для баро коптер должен быть заармлен
Он заармлен! При полете коптера alt в gui не меняется как и писал
Попробуйте раскомментировать в прошивке не Crius Lite а Crius SE.
Попробуйте раскомментировать в прошивке не Crius Lite а Crius SE.
Если этот ответ мне то зачем это нужно, у меня на плате нет датчиков кроме гиро и акселя… датчики подключены через i2с
Я по секрету тайну одну открою, все датчики на данных платах подключаются по I2C, и при добавлении баро и компаса плата превращается из Lite в SE.
Малость попутал, я имел ввиду что хорошо барометр будет работать на маховии и процессор под нее нужен ATMega 2560
на 328-м будет абсолютно так же работать… вот только ЖПС не влезет
Последние маховиковские алгоритмы вроде как не лезут в 328 проц?
Сергей спасибо, попробую! Смущает что компас работает нормально а баро нет, хотя плата выбрана lite
Я по секрету тайну одну открою
Пробовал раскоментировать разные платы, в том числе Crius SE, показания барометра все так же скачут и не меняются. При арме и включенном баро пробовал закрыть отверстие на датчике, значение alt изменилось на -0.50 и бешено прыгает… к нулю опускается очень медленно!
Открыл для себе дефайн MPU6050_LPF_42HZ 😁
Про коптер и траблу писал тут: rcopen.com/forum/f123/topic221574/10121
Я очень долго боролся с ПИДами. И с некоторыми комбинациями ПИДов коптер прыгать переставал, но летал при этом неадекватно. Я уже практически плюнул на вия и думал чем бы его заменить, но тут подвернулась инфа про этот дефайн.
Попробовал, и чудо произошло - висит как прибитый, газом практически не приходится ловить.
Так что у кого было подобное - пробуйте. 😉
Люди, как понять что делается триммирование (при дизарминге газ до упора, а правым стиком триммируем) ? не могу понять, не триммирует, светодиод должен мигать? И как раскомментировать калибровку магнитометра (и акселерометра) с пульта, тоже никак не пойму как плата реагирует на действие стиком газа в правый (левый) верхний угол ((в дизарминге)), правый стик внизу.?
И как раскомментировать калибровку магнитометра
Ни чего для этого раскомментировать не надо. Все должно калиброваться с пульта. При калиброве светодиодик должен замигать, для разных плат цвет может быть разный (на АИОП красный). Если не получается калибровка с пульта, попробуйте чуть-чуть увеличить расходы.