MultiWii

toleg

У меня оригинальный вмп заработал сразу от D12 только на 100кГц ,а когда подцепил НЧ (китайский насмерть с радиорынка за 580р)
график постоянно скакал и трикоптер было не удержать
перевёл на 3в3 (без резисторов) график стал как вкопанный
Сейчас борюсь с пидами он уже сносно висит но борьба продолжается

SovGVD

кому то проще, а кому то паять надо еще дофига, почти за теже деньги
ps: ковырял ночью свой пульт из MID, нашел интересную штуку: иногда(!) при запуске моторов в режиме стабилизации (уже с патчем!) по GUI видно что в 1.7pre прошивке на правый мотор (трикоптер) идет явно сильный (в 1.5 - 2 раза больше) сигнал и потихоньку уменьшается, а без стабилизации всё ровненькое - опасно блин, надо всетаки наверное 1.6 прошивочку ковырять

toleg
zukla:

а может проще

поисковиком мы все умеем пользоваться
с пайкой тоже можно помучатся
а схему подключения ? datasheet не предлагать там ничего нет

Prikupets
Covax:

Вечер добрый, а в чем проще? как вы его к ардуине подключите?

Если схема есть, а она несложная скорее всего, можно в стиле dead bug припаять - ножками вверх и тонкие проводочки кинуть к площадкам. Стоит то несильно дороже нунчака, можно и попытаться.

SovGVD

реверсинжинеринг платки который норберт шлет… тут вроде есть люди которые сами ардуинки себе паяют - почему бы и датчики сразу не напаять на одну платку… и wmp туда же 😉 для одних гемор и изврат, для других вполне реально

Prikupets:

Стоит то несильно дороже нунчака, можно и попытаться.

готовая платка со всем напаянным и с доставкой 11$ - только лапками кверху паять не надо, плату травить и детальки доискивать
в общем нафиг паять - выигрыш в цене не сильный

SovGVD

и где там схема подключения самого датчика? там только готовой платки

zukla
SovGVD:

и где там схема подключения самого датчика? там только готовой платки

Посмотрите верхнюю картинку с увеличением, там чуть правее ARDUINO
С уважением

Piranha

Небыло у бабы хлопот, так прицепил акселерометр (нунчак вроде оригинал)
вот рахаюсь теперь с квадриком с шести вечера! И както без акселя у меня все было плавненько и ровненько, а теперь трясетцца всё как от нервного тика 😦
чтот я в нунчаках разочаровываюсь по-тихому 😦

mahowik

Вышел новый релиз MultiWii1_preter7!!!

code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fta…

1.preter7

OSD: thanks to Rurek and mis_b, optimisation of OSD code Serial write is driven by a switchable interrupt, minimising delay to transmit data

MAIN SOFT: thanks to Syberian, a bug was corrected to prevent ACC correction just before hovering. It could explain some odd flips when using autolevel at the beginning

MAIN SOFT: thanks to ziss_dm, a bug was corrected about the ITG3200: there was a variable overflow which occured only for high PITCH variation.

MAIN SOFT: thanks to mis_b (MIS), integration of failsafe code.
Failsafe detect absence of RC pulse on THROTTLE channel (standard PPM receiver)
If the pulse is OFF the failsafe procedure is initiated.

After configurable FAILSAVE_DELAY time of pulse absence,
the level mode is switched to ON (if ACC or nunchuk is available),
PITCH, ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAVE_THROTTLE value.
This value is dependent from your configuration, AUW and some other params.

Next, afrer configurable FAILSAVE_OFF_DELAY time,
the copter is disarmed, and motors are stopped.
If RC pulse coming back before reached FAILSAVE_OFF_DELAY time,
after the small quard time the RC control is returned to normal.

#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case

Круть! Походу cделали нечто наподобие автоматической посадки!

MAIN SOFT: thanks to Ciskje, integration of L3G4200D gyro (this Gyro is present in PIPO ISU)

toleg:

а схему подключения ?

Prikupets:

Если схема есть, а она несложная скорее всего, можно в стиле dead bug припаять - ножками вверх и тонкие проводочки кинуть к площадкам. Стоит то несильно дороже нунчака, можно и попытаться.

а вот вариант изготовления ADXL345 (как альтернатива BMA020)
forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2036&st=80
varesano.net/…/new-homebrew-diy-breakout-board-pcb…

Syberian
mahowik:

thanks to Syberian

хыхы 😃 я тоже лапу приложил в общее дело 😃

mahowik:

Круть! Походу cделали нечто наподобие автоматической посадки!

Скорее похоже на парашют… шлепнется как надо, просто всегда на 4 точки. Скорость падения будет зависеть от взлетного веса.
Надо при наличии барометра устанавливать скорость снижения, типа 1м/с, тогда мягкая автопосадка обеспечена.

Covax
Piranha:

И както без акселя у меня все было плавненько и ровненько, а теперь трясетцца всё как от нервного тика чтот я в нунчаках разочаровываюсь по-тихому

Дим, ты нунчак подключил и у тебя даже в режиме без стабилизации все затряслось?

zukla:

Посмотрите верхнюю картинку с увеличением, там чуть правее ARDUINO С уважением

Андрей, 2мя словами: аксель bma020 из Платана вы не подключите.

mahowik:

MAIN SOFT: thanks to Syberian, a bug was corrected to prevent ACC correction just before hovering. It could explain some odd flips when using autolevel at the beginning

Отличная новость про новую прошивку, молодец Олежка 😃

Syberian:

Надо при наличии барометра устанавливать скорость снижения, типа 1м/с, тогда мягкая автопосадка обеспечена.

Да, да, бюыло бы супер, главное чтобы внизу не было препятствий типа сосны 30м 😃

Piranha
Covax:

Дим, ты нунчак подключил и у тебя даже в режиме без стабилизации все затряслось?

Ага! так и есть! странно всё это

Covax

И у Норберта ты ничего не заказал в итоге, пока я тут 2 месяца трубил? 😃
Процедура стандартна: правильно питание ардуины, wiimotion + нунчак, частота 100<->400kHz, игра с interleaving_delay, проба залить старую прошу 1.5 или 1.6, выкладывание фоток связки и ГУИ крупным планом.

Кстати что затряслось то? Сам квадрик или графики акселя не нравятся?

MikeMDR
Covax:

2мя словами: аксель bma020 из Платана вы не подключите.

А можно не в 2-х словах (чуть развёрнутее) - почему?
(особенно, если попытаться учесть опыт других)

Musgravehill
SovGVD:

по GUI видно что в 1.7pre прошивке на правый мотор (трикоптер) идет явно сильный (в 1.5 - 2 раза больше) сигнал и потихоньку уменьшается

Именно так! Подергаешь стиками - вроде все в норму возвращается.

Covax
MikeMDR:

А можно не в 2-х словах (чуть развёрнутее) - почему?

Могу в четырех: нет схемы - нет решения. Вы гляньте плату на которой bma020 стоит, сможете повторить? и я ведь не про пайку виртуозную тут говорю. Стоят ваши усилия по воспроизведению меньше 11 долларов? А вот схема для подключения adxl345 есть, спасибо Фабио, лучше тогда его подключать. Вполне возможно что bma020 прицепить тоже не проблема, найдете схему, поделитесь пожалуйста. Adxl345 есть в терраэлектронике по 280 руб.

Кстати, любителям попаять - блог Фабио просто священный грааль радиолюбителя какойто 😃