MultiWii
Небыло у бабы хлопот, так прицепил акселерометр (нунчак вроде оригинал)
вот рахаюсь теперь с квадриком с шести вечера! И както без акселя у меня все было плавненько и ровненько, а теперь трясетцца всё как от нервного тика 😦
чтот я в нунчаках разочаровываюсь по-тихому 😦
Вышел новый релиз MultiWii1_preter7!!!
code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn%2Fta…
1.preter7
OSD: thanks to Rurek and mis_b, optimisation of OSD code Serial write is driven by a switchable interrupt, minimising delay to transmit data
MAIN SOFT: thanks to Syberian, a bug was corrected to prevent ACC correction just before hovering. It could explain some odd flips when using autolevel at the beginning
MAIN SOFT: thanks to ziss_dm, a bug was corrected about the ITG3200: there was a variable overflow which occured only for high PITCH variation.
MAIN SOFT: thanks to mis_b (MIS), integration of failsafe code.
Failsafe detect absence of RC pulse on THROTTLE channel (standard PPM receiver)
If the pulse is OFF the failsafe procedure is initiated.
After configurable FAILSAVE_DELAY time of pulse absence,
the level mode is switched to ON (if ACC or nunchuk is available),
PITCH, ROLL and YAW is centered and THROTTLE is set to FAILSAVE_THROTTLE value.
This value is dependent from your configuration, AUW and some other params.
Next, afrer configurable FAILSAVE_OFF_DELAY time,
the copter is disarmed, and motors are stopped.
If RC pulse coming back before reached FAILSAVE_OFF_DELAY time,
after the small quard time the RC control is returned to normal.
#define FAILSAVE_DELAY 10 // Guard time for failsafe activation after signal lost. 1 step = 0.1sec - 1sec in example
#define FAILSAVE_OFF_DELAY 200 // Time for Landing before motors stop in 0.1sec. 1 step = 0.1sec - 20sec in example
#define FAILSAVE_THR0TTLE (MINTHROTTLE + 200) // Throttle level used for landing - may be relative to MINTHROTTLE - as in this case
Круть! Походу cделали нечто наподобие автоматической посадки!
MAIN SOFT: thanks to Ciskje, integration of L3G4200D gyro (this Gyro is present in PIPO ISU)
а схему подключения ?
Если схема есть, а она несложная скорее всего, можно в стиле dead bug припаять - ножками вверх и тонкие проводочки кинуть к площадкам. Стоит то несильно дороже нунчака, можно и попытаться.
а вот вариант изготовления ADXL345 (как альтернатива BMA020)
forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2036&st=80
varesano.net/…/new-homebrew-diy-breakout-board-pcb…
thanks to Syberian
хыхы 😃 я тоже лапу приложил в общее дело 😃
Круть! Походу cделали нечто наподобие автоматической посадки!
Скорее похоже на парашют… шлепнется как надо, просто всегда на 4 точки. Скорость падения будет зависеть от взлетного веса.
Надо при наличии барометра устанавливать скорость снижения, типа 1м/с, тогда мягкая автопосадка обеспечена.
И както без акселя у меня все было плавненько и ровненько, а теперь трясетцца всё как от нервного тика чтот я в нунчаках разочаровываюсь по-тихому
Дим, ты нунчак подключил и у тебя даже в режиме без стабилизации все затряслось?
Посмотрите верхнюю картинку с увеличением, там чуть правее ARDUINO С уважением
Андрей, 2мя словами: аксель bma020 из Платана вы не подключите.
MAIN SOFT: thanks to Syberian, a bug was corrected to prevent ACC correction just before hovering. It could explain some odd flips when using autolevel at the beginning
Отличная новость про новую прошивку, молодец Олежка 😃
Надо при наличии барометра устанавливать скорость снижения, типа 1м/с, тогда мягкая автопосадка обеспечена.
Да, да, бюыло бы супер, главное чтобы внизу не было препятствий типа сосны 30м 😃
Дим, ты нунчак подключил и у тебя даже в режиме без стабилизации все затряслось?
Ага! так и есть! странно всё это
И у Норберта ты ничего не заказал в итоге, пока я тут 2 месяца трубил? 😃
Процедура стандартна: правильно питание ардуины, wiimotion + нунчак, частота 100<->400kHz, игра с interleaving_delay, проба залить старую прошу 1.5 или 1.6, выкладывание фоток связки и ГУИ крупным планом.
Кстати что затряслось то? Сам квадрик или графики акселя не нравятся?
2мя словами: аксель bma020 из Платана вы не подключите.
А можно не в 2-х словах (чуть развёрнутее) - почему?
(особенно, если попытаться учесть опыт других)
по GUI видно что в 1.7pre прошивке на правый мотор (трикоптер) идет явно сильный (в 1.5 - 2 раза больше) сигнал и потихоньку уменьшается
Именно так! Подергаешь стиками - вроде все в норму возвращается.
А можно не в 2-х словах (чуть развёрнутее) - почему?
Могу в четырех: нет схемы - нет решения. Вы гляньте плату на которой bma020 стоит, сможете повторить? и я ведь не про пайку виртуозную тут говорю. Стоят ваши усилия по воспроизведению меньше 11 долларов? А вот схема для подключения adxl345 есть, спасибо Фабио, лучше тогда его подключать. Вполне возможно что bma020 прицепить тоже не проблема, найдете схему, поделитесь пожалуйста. Adxl345 есть в терраэлектронике по 280 руб.
Кстати, любителям попаять - блог Фабио просто священный грааль радиолюбителя какойто 😃
Серег, да в ГУИ у меня все нормально, графики рисует как надо так что аксель припаян туда куда надо! я вот ща начал грешить как раз на питание, раньше подавал как и все 5В на В-ин и видимо после стаба напряжение было на 5в а вольта наверное 4 и соответственно гира работала на пониженом напряжении и соответственно чутьё у неё снижалось, а вчера черт меня дернул всеж питание подать 5в на 5в и видимо чутьёё подросло!
Висит вроде нормально более менее но стоит поддать газу и начанаются мелкие судороги
Ну и естессна у Норберта я ничего не успел заказать так как сразу был настроен скептически к акселям шмакселям(да и Алил еще обещал один БМА20 подогнать;) ) летал я на гирах и горя не знал 😃
Вчера возился с платой на ITG 3205 , залил 1.71prebis, добавил код от Олега(Syberian), добавил в прошивку код из itg3200ovf.zip, выставил пиды в GUI I и D в ноль, автолевел - 8, мод для ITG 3200 не распаивал, подгазовывал до отрыва - переворотов нет, включил стабилизацию и поднял примерно на пол метра , в результате небольшой расколбас перерос резко в большой - минус два винта.
В руках и в GUI ведет себя нормально.
а вчера черт меня дернул всеж питание подать 5в на 5в и видимо чутьёё подросло!
У тебя ж кардуина, питай сенсоры от 3.3V и если чак стоит, поставь себе старую прошу. на 1.6 я не летал, а на 1.5 летало все почти идеально, не считая легкого дрейфа в стороны. И если Алил даст бма, то лучше взять 😉
Алил еще обещал один БМА20 подогнать ) летал я на гирах и горя не знал
Сам в ожидании новостей из Рашн почта 😃
А у Кардуины 3.3 Вольта там постоянно и от внешнего питания или только при питании платы от USB чот я забыл?!
Вчера возился с платой на ITG 3205 , залил 1.71prebis
Еще новее прошивка вышла, со всеми патчами, попробуй!
Помучаться с bma020 с платана, по этой схеме, но проще у Норберта заказать.
А у Кардуины 3.3 Вольта там постоянно и от внешнего питания или только при питании платы от USB чот я забыл?!
у кардуины постоянно, за то и полюбилась )
Алил, у тебя то какие новости, как пеплац а то ты чего-то затихарился совсем
Помучаться с bma020 с платана, по этой схеме, но проще у Норберта заказать.
Так получается проще помучаться с ADXL345 там кроме акселя и платки простенькой вообще больше элементов никаких судя по блогу Фабио?! 😃
О, я седня решил дома допаять регули к пауэр дистрибьюшен, допаял, покрыл уретаном, поеду на работу 😃 ну а как я мог еще поступить? У меня вчера был день радости до ушей! Почта разродилась посылками: гоупрошечка мотоцеклетная hd, пришел видеолинк 1.3, easy каптюр, фарскай телеметрийный! На след неделе жду Easy OSD и фатшарки 😃 Я гоупрошкой буду теперь тайм лапс фильмы снимать, жалко ее на коптер ставить пока ))
Так получается проще помучаться с ADXL345 там кроме акселя и платки простенькой вообще больше элементов никаких судя по блогу Фабио?!
Ага, парень michael_s с аиркама летает на таком, говорит нормально летает. но он его правда разбил потом, не знаю при каких обстоятельствах…
Piranha, это я для toleg’а схемку кинул, он ищет 😃
нужна схема этой платы
а вообще тут еще и ключи стоят на логику, что несомненно лучше чем просто болтанка по шинам.
Вон посмотрите, на другом форуме, X_spieler подключил вырезанный гироскоп к ключам на Bma…
Дима, у меня пока руки не доходят заняться им плотно. На работе ахтунг, работаю еще и дома. На коптере отбалансировал 1 мотор, на гирике теперь висит как прибитый независимо от высоты от пола. Аксель пока не настроил до конца, он еще дрейфует, а на улице еще не настраивал. Ко мне пришел шиелд для сидуино от jussi, на выходных буду паять.