MultiWii
FAQ по мультивию тонна и все на русском все там расписано и показано. А режимы там намного проще чем в арду. Но я сравниваю чисто как для себя конкретного пользователя, делюсь ощущениями от происходящего в процессе изучения.
FAQ по мультивию тонна и все на русском все там расписано и показано.
Факи на русском, обычно, в стиле “здесь не трогай, это супер-адвансед фича, тебе не нужная”. И они устаревшие чуть более, чем все.
Что там говорить, даже на офсайте до сих пор висит описание config.h для 2.1.
А режимы там намного проще чем в арду.
ОК, мы же про доку? Простой пример. Сравните описание режима HORIZON на этой страничке и по ссылке с нее же.
Как думаете, чем закончится ФПВ полет в этом режиме у новичка? 😃
И серьезно, расскажите кто-нибудь чем отличаются calm стики от busy. В какой момент они переходят из одного состояния в другое? И сколько раз мне придется впилиться в планету, чтоб экспериментально это определить? 😉
Вот тут все расписано про режимы… собственно большего по моему знать и не нужно. А стики и переход их настраивается наверняка. Только вот проблема зачем вам летать FPV в режиме микса акро и левела, в нем обычно бочки и петли крутят, а не по камере летают.
Вообще по задумке HORIZON не одномоментный переходит от акро к левелу он сделан таким образом что чем больше вы стик отклоняете от нейтрали тем больше он акро, а в 0 он сразу должен выровняться в горизонт. То есть бросили стики и все у него опять подключен аксель, отклонили стик до упора, аксель вообще за горизонтом не следит.
Если сравнивать арду и мультивий вот не по функционалу? Сколько коптеров улетело ни с того ни с сего изза глюка в коде в мультивие? На моей памяти ни одного. А вот в ветке про арду я постоянно вижу у кого то да произойдет баг. Но как мне кажется тут не только прошивка виновата, но и сборка самого пилота. В общем суть такая мультивий это инкубатор для тех кто не хочет назу и любит колупаться и в коде и с настройкой. А ардукоптер это уже более продвинутый продукт не для всех… Я мультивий уже перерос и хочу большего…Но мне интересно перенести весь свой опыт туда.
По документации вы правы у арду поддержка супер, но согласитесь мультивий имеет меньше кнопок и понять его легче, а +100500 кнопок арду без доков пусть и на инглише понять сложновато, и кстати в FAQ арду очень многих функций? что есть в планере, не описано.
Только вот проблема зачем вам летать FPV в режиме микса акро и левела
Вы бы ссылки-то открыли 😃
Там прямо так и написано: “This should give a more natural control, and should be appreciated for FPV configs”.
Я-то на вие по ФПВ не полечу, хотя-бы только из-за отсутствия связанного ОСД. 😃
Вообще по задумке HORIZON не одномоментный переходит от акро к левелу он сделан таким образом что чем больше вы стик отклоняете от нейтрали тем больше он акро, а в 0 он сразу должен выровняться в горизонт.
Вот пока практика показывает, что это не так. Может я что-то не так делаю, но как понять без адекватной доки?
Только код читать или доверять неизвестно кому с форума 😉
но согласитесь мультивий имеет меньше кнопок и понять его легче
Я выбрал мультивий для самой простой задачи - поколбаситься визуально. И в итоге у меня больше вопросов остается без ответа, чем на APM с авторежимами и FPV.
Так, о чем спор то в итоге?
Почему до сих пор нет толковой документации на мультивий (маховий в частности?) с нуля?
Некому заняться, непонятно кто с форума хочет летать, в железках ковыряться, а не информационной благотворительностью заниматься,
а Маховика и так все устраивает, так как он пишет прошивку для продвинутых пользователей, которые в принципе и так разберутся (что правда на 100%), в удовольствие так сказать. Новички вполне могут и на мультивие обычном полетать, вникнуть в суть, а потом на маховий переходить. Вообще, у мульти/маховия только одно преимущество - тупо надежно летает и можно подточить код под себя, больше никаких особо фишек нет по сравнению с другими контроллерами.
Так, о чем спор то в итоге?
О том, что нубы тут ноют о проблемах вия, и отвлекают профессионалов, которые сжав зубы молча разбираются с ардукоптером 😃
толковой документации на мультивий (маховий в частности?)
На мультивий. Про маховий ничего не скажу ибо мои контроллеры его не тянут.
А дока мультивия - боль и стыд. Сравнивать нельзя даже с кроликом, не к ночи будь помянут. 😃
Вот нравится мне переиначивание слов. Я написал что когда то был новичком и мне также сказали читай, я прочитал, да времени ушло много, да были грабли. Но в итоге то все полетело, а тут извините в 100й раз про трасходы не могут прочитать хотя это уже везде написано, ан нет каждый кто начинает пишет сначала что не армится, а потом что моторы не равномерно работают…
А спор реально ни о чем…
По мне так самый верный способ, которым я кстати пользуюсь, берется ноут с собой и пилится прямо в поле код, меняешь и смотришь, благо настройки можно сохранить и даже если стирать ЕЕПРОМ то все восстанавливается за 5 минут.
Кстати про осд в мультивие не понял… почему тогда оно у всех есть а у вас нет?))))) На мультиви 2а проекта осд и все прекрасно работают.
Кстати про осд в мультивие не понял… почему тогда оно у всех есть а у вас нет?)))))
Если верить доке, то нет 😃
Странно а вот множество пользователей проектов мобидрон и KVteam с вами не согласятся… Интересно, а что вы на буржуйский сайт то все ссылаетесь, на нашем форуме инфы в разы больше.
подскажите, есть такая плата MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver
плата нормально прошивается, в GUI всё работает, регули через тестер работают, а при подключении к плате ни ESC ни серво никак не реагируют. такое ощущение, что нет никакого сигнала. осцилографа проверить нет. при калибровке ESC с контроллера они вообще никак не реагируют, как будто и не подключены.
А вы правильно подключили ESC а то модет у вас на оборот подключено - в сигнал а сигнал в минус? если правильно то это возможно непропай микросхемы.
минусы все между собой прозваниваются
подскажите, есть такая плата MINI MWC Flight Control Board and DSM2 Receiver
Земля там, вроде, сверху, правильно подключаете?
Я эту платку с разъемами просто отпаял всю целиком. На основной плате подписаны все сигналы, туда удобно подпаяться. Заодно и вес чуть уменьшился 😃
Интересно, а что вы на буржуйский сайт то все ссылаетесь
Если у вас есть возможность читать Шекспира в оригинале, какой смысл слушать пересказ Рабиновича?
Ну наверное поэтому вы и не знаете того чего знает множество народу про мультиви)))))
да, землю на верх подключаю. от ESC плату запитывал
Подскажите плз. ка-то не могу сообразить, при замене двигателей, нужно заново калибровать ESC?
У меня что-то на улице не уверенно стал выполняться арм/дисарм В GUI мультивия посмотрел параметры расходов, всё нормально min=1095, mid=1500, max=1905.
Скорее надо поднять минтротл в прошивке для уверенного старта движков.
Если у вас есть возможность читать Шекспира в оригинале, какой смысл слушать пересказ Рабиновича?
Встречный вопрос.А на кой тогда нужен оригинал Шекспира,если имеется прекрасный пересказ Рабиновича на родном языке?
Или Вы всю “классику” читаете только в оригинале?
Здравствуйте!
Купил вот такой комплект (не реклама):
moshobby.ru/…/crius-multiwii-se-v2.5-control-board…
Более менее разобрался, как с ним работать. Сигналы от аппы обрабатывает, сигналы с датчиков на MultiWiiConf выдает исправно.
Проблема: не могу понять, как заставить работать GPS.
Сам приемник u-blox к компу подключал, данные идут, всё в норме.
На переходнике GPS USART <> I2C постоянно мигает красный светодиод, в Multiwiiconf ошибок I2C нет.
Удалось изменить скорость u-blox на 115200 через его конфигуратор.
Модуль был перепрошит прошивкой отсюда code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
В мозги зашита версия 2.3
Подскажите, пожалуйста, как заставить GPS работать? Спасибо.
Предпоследнюю страницу читали?
Всё, разобрался со своим CRIUS MultiWii SE V2.5 Control Board W/ GPS NAV Receiver Combo.
-
Качаем отсюда:
code.google.com/p/multiwii/downloads/list
архив:
MultiWii_2_3.zip
создаем папку “MultiWii” и разархивируем туда содержимое скетча. -
Качаем отсюда
code.google.com/p/i2c-gps-nav/downloads/list
архив:
I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip
создаем папку “I2C_GPS_NAV” и разархивируем туда содержимое скетча. -
Качаем отсюда
www.u-blox.com/en/…/u-center.html
последнюю версию u-center -
Ставим и запускаем u-center
-
Подключаем GPS модуль через FTDI и запускаем u-center
далее надо загрузить в u-blox настройки:
tools -> GNSS configuration -> ставим галочку Store configuration into DDR/FLASH и указываем файл: “u-blox-config.ublox.txt”, который лежит в папке “I2C_GPS_NAV” (архив I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip)
если не получилось с первого раза - попробовать еще раз (и еще раз… короче, пока процесс не пройдет без ошибок). Во время первого запуска процесса меняется скорость модуля и соединение может быть оборвано.
6)Идем в папку MultiWii (архив MultiWii_2_3.zip) и открываем “MultiWii.ino”
Раскомментируем в “config.h” следующее:
#define QUADX
#define HK_MultiWii_SE_V2
#define GPS_BAUD 115200
#define UBLOX
#define I2C_GPS
сохраняем, подключаем через FTDI плату и шьем.
7)Идем в папку I2C_GPS_NAV (архив I2C_GPS_NAV-v2.1rc2.zip) и открываем “I2C_GPS_NAV.ino”
Раскомментируем в “config.h” следующее:
#define GPS_SERIAL_SPEED 115200
//#define NMEA
#define UBLOX
//#define MTK
Дальше только всё собрать, выставить под открытым небом и подождать.
PS Когда связка GPS—переходник I2C правильно настроена: если подать питание на переходник I2C-GPS, который при этом отключен от основной платы MultiWii и подключен к GPS модулю, то когда GPS модуль находит спутники (мигает зеленым светодиодом) переходник I2C-GPS должен мигать в режиме “две короткие вспышки - интервал - две короткие вспышки - интервал…”.