MultiWii
А можно тут чуть подробнее, пожалуйста?
/* It helps to protect descending less than specified in define altitude.
* Activated when MAG activated to make it possible landing in AH.
* E.g. It’s should be useful for FPV.
*/
//#define LOW_ALTITUDE_PROTECTOR_DURING_AH 400 // in cm, i.e. 4m
Описание в дневнике Маховика, п.4
Спасибо! оказалось все намного проще, а проблемой была моя невнимательность… вместо удержания повесил возврат на аукс… полностью моя вина. абсолютно нелепо с моей стороны. Сейчас все отлично )))
Подскажите где купить мультивий не паленый
Подскажите где купить мультивий не паленый
Мультивий скачивают тут - code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Бесплатно!
А бывает паленый мультиви? Интересно!
А еще интереснее, бывает паленый и за деньги?
Жжем!
Товарищи, помогите с начальной настройкой Вия. Не могу взлететь ((( Квадрокоптер, A2212, Hobbypower 30A ESC. От калибровки к калибровке регуляторов не поднимается то один то второй мотор… Чаще раскручивается, но при добавлении газа сторона с ним не поднимается ( думаю проблема в калибровке регуляторов. Как настроить параметры -
MINTHROTTLE
MAXTHROTTLE
MINCOMMAND
ESC_CALIB_LOW
ESC_CALIB_HIGH
Спасибо.
еще в догонку хотелось бы спросить, есть ли у Вия что-то вроде “глобального” субтрима? У меня в Turnigy ex9 показывает значения стиков крутелок и т.д. диапазон 1000-2000. все как по учебнику в целом. но конфигуратор МультиВия показывает на 30-35 меньше… Может можно как либо поправить что бы и там и там цифры одинаковы были ?
в дневник ко мне
спасибо, как на счет програмного глобального субтрима?
а зачем?
а зачем?
в конфигураторе значения стиков на 30-35 больше чем аппа показывает
Ребята помогите пожалуйста мне надо на вот эту плату Crius Hobby MultiWii Lite Version припаять вот это 6DOF MPU-6050 Accelerometer тк родной аксель сгорел. Кто это уже делал, человек который всё спаяет уже есть, мне только нужно знать что и куда припаять. Помогите пожалуйста)))).
Мультивий скачивают тут - code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Бесплатно!
Я имею ввиду плату управления , просто купил на ебае опенпилот он ни работает нихера, товарищь предупреждал что где попало брать не стоит…вот и спрашиваю людей компетентных, где купить ?
Пс Ну а то что некоторые дядьки 40 летние поъеб…ть начинают на пустом месте)))) это конечно печально …
Не стоит опенпилот сравнивать с Вием
Вий это конструктор и все его лепят как придумают.
Начиная с Атмеги328 + датчики от приставок игровых
Платы которые поддерживает Вий 2.3:
/*************************** Combined IMU Boards ********************************/
/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define FREEIMUv04 // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv043 // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
//#define NANOWII // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition
//#define QUADRINO_ZOOM_MS// full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUSGPS // Sirius Navigator IMU using external MAG on GPS board <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define SIRIUS_AIR // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS_AIR_GPS // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from with GPS/MAG remote located
//#define SIRIUS_MEGAv5_OSD // Paris_Siriusв"ў ITG3050,BMA280,MS5611,HMC5883,uBlox <- confirmed by Alex
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex
//#define MICROWII // MicroWii 10DOF with ATmega32u4, MPU6050, HMC5883L, MS561101BA from
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
//#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
//#define DROTEK_10DOF_MPU//
//#define MONGOOSE1_0 // mongoose 1.0
//#define CRIUS_LITE // Crius MultiWii Lite
//#define CRIUS_SE // Crius MultiWii SE
//#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
//#define OPENLRSv2MULTI // OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345
//#define BOARD_PROTO_1 // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro
//#define BOARD_PROTO_2 // with MPU6050 + slave MAG3110 + MS baro
//#define GY_80 // Chinese 10 DOF with L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
//#define GY_85 // Chinese 9 DOF with ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
//#define GY_86 // Chinese 10 DOF with MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
//#define GY_521 // Chinese 6 DOF with MPU6050, LLC
//#define INNOVWORKS_10DOF // with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available here
//#define INNOVWORKS_6DOF // with ITG3200, BMA180 available here
//#define MultiWiiMega // MEGA + MPU6050+HMC5883L+MS5611 available here
//#define PROTO_DIY // 10DOF mega board
//#define IOI_MINI_MULTIWII//
//#define Bobs_6DOF_V1 // BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
//#define Bobs_9DOF_V1 // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
//#define Bobs_10DOF_BMP_V1 // BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085
//#define FLYDUINO_MPU // MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg
//#define CRIUS_AIO_PRO_V1
//#define DESQUARED6DOFV2GO // DEsquared V2 with ITG3200 only
//#define DESQUARED6DOFV4 // DEsquared V4 with MPU6050
//#define LADYBIRD
//#define MEGAWAP_V2_STD // available here: <- confirmed by Alex
//#define MEGAWAP_V2_ADV
//#define HK_MultiWii_SE_V2 // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
//#define HK_MultiWii_328P // Also labeled "Hobbybro" on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
//#define RCNet_FC // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA
//#define RCNet_FC_GPS // RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPS
//#define FLYDU_ULTRA // MEGA+10DOF+MT3339 FC
//#define DIYFLYING_MAGE_V1 // diyflying 10DOF mega board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
//#define MultiWii_32U4_SE // Hextronik MultiWii_32U4_SE
//#define MultiWii_32U4_SE_no_baro // Hextronik MultiWii_32U4_SE without the MS561101BA for more free flash-memory
//#define Flyduino9DOF // Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l
//#define Nano_Plane // Multiwii Plane version with tail-front LSM330 sensor
Темный лес, пошел обратно в опенпилот…))
Темный лес, пошел обратно в опенпилот…))
Ничего сверхсложного нет, возьмите плату на Рстаймере и прошивку у Маховика. При аккуратной и правильной компановке летит без приключений. Ну и плюс к этому есть куча нужных фишек типа ОСД и ЖПС.
А какие значения должны показываться в GUI в поле ALT и HEAD? Обратил внимание что ALT просто в районе ноля скачет а HEAD меняется, но не совсем понятно чему соответствует. Ну и на всякий случай ALT_HOLD это когда включено BARO я же правильно понимаю? Да и ещё в Маховии как со стиков компас калибровать?
ALT_HOLD это когда включено BARO я же правильно понимаю?
да, и альт будет только тогда менятся
Да и ещё в Маховии как со стиков компас калибровать?
точно так же как и в обычном вие - газ и яв в макс, далее питч в мин и наблюдаем частое мигание светодиода
хеад = компас (+гирик - быстрые изменения - по гирику, потом доводка п компасу )
точно так же как и в обычном вие - газ и яв в макс, далее питч в мин и наблюдаем частое мигание светодиода
Что никак. Может из-за того что ARM со стиков отключен?
выполняется в дизарме… читайте основы вия
еще в догонку хотелось бы спросить, есть ли у Вия что-то вроде “глобального” субтрима? У меня в Turnigy ex9 показывает значения стиков крутелок и т.д. диапазон 1000-2000. все как по учебнику в целом. но конфигуратор МультиВия показывает на 30-35 меньше… Может можно как либо поправить что бы и там и там цифры одинаковы были ?
Кто нибудь? (((
выполняется в дизарме… читайте основы вия
Понятно что все в дизарме. Я имел ввиду что в конфиге у меня отключен старт со стиков. Я же написал что в вии калибровал а в маховике так же не получается, поэтому собственно и задал вопрос.