MultiWii

Shuricus

А бывает паленый мультиви? Интересно!
А еще интереснее, бывает паленый и за деньги?
Жжем!

JonnyQuest

Товарищи, помогите с начальной настройкой Вия. Не могу взлететь ((( Квадрокоптер, A2212, Hobbypower 30A ESC. От калибровки к калибровке регуляторов не поднимается то один то второй мотор… Чаще раскручивается, но при добавлении газа сторона с ним не поднимается ( думаю проблема в калибровке регуляторов. Как настроить параметры -

MINTHROTTLE
MAXTHROTTLE
MINCOMMAND

ESC_CALIB_LOW
ESC_CALIB_HIGH

Спасибо.

еще в догонку хотелось бы спросить, есть ли у Вия что-то вроде “глобального” субтрима? У меня в Turnigy ex9 показывает значения стиков крутелок и т.д. диапазон 1000-2000. все как по учебнику в целом. но конфигуратор МультиВия показывает на 30-35 меньше… Может можно как либо поправить что бы и там и там цифры одинаковы были ?

JonnyQuest

спасибо, как на счет програмного глобального субтрима?

JonnyQuest
mataor:

а зачем?

в конфигураторе значения стиков на 30-35 больше чем аппа показывает

Lordick

Ребята помогите пожалуйста мне надо на вот эту плату Crius Hobby MultiWii Lite Version припаять вот это 6DOF MPU-6050 Accelerometer тк родной аксель сгорел. Кто это уже делал, человек который всё спаяет уже есть, мне только нужно знать что и куда припаять. Помогите пожалуйста)))).

AlexPlane
devv:

Мультивий скачивают тут - code.google.com/p/multiwii/downloads/list
Бесплатно!

Я имею ввиду плату управления , просто купил на ебае опенпилот он ни работает нихера, товарищь предупреждал что где попало брать не стоит…вот и спрашиваю людей компетентных, где купить ?

Пс Ну а то что некоторые дядьки 40 летние поъеб…ть начинают на пустом месте)))) это конечно печально …

devv

Не стоит опенпилот сравнивать с Вием

Вий это конструктор и все его лепят как придумают.
Начиная с Атмеги328 + датчики от приставок игровых

Платы которые поддерживает Вий 2.3:

    /***************************    Combined IMU Boards    ********************************/
      /* if you use a specific sensor board:
         please submit any correction to this list.
           Note from Alex: I only own some boards, for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
      //#define FFIMUv1         // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843                   <- confirmed by Alex
      //#define FFIMUv2         // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883       <- confirmed by Alex
      //#define FREEIMUv1       // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
      //#define FREEIMUv03      // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
      //#define FREEIMUv035     // FreeIMU v0.3.5 no baro
      //#define FREEIMUv035_MS  // FreeIMU v0.3.5_MS                                                <- confirmed by Alex
      //#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
      //#define FREEIMUv04      // FreeIMU v0.4 with MPU6050, HMC5883L, MS561101BA                  <- confirmed by Alex
      //#define FREEIMUv043     // same as FREEIMUv04 with final MPU6050 (with the right ACC scale)
      //#define NANOWII         // the smallest multiwii FC based on MPU6050 + pro micro based proc <- confirmed by Alex
      //#define PIPO            // 9DOF board from erazz
      //#define QUADRINO        // full FC board 9DOF+baro board from witespy  with BMP085 baro     <- confirmed by Alex
      //#define QUADRINO_ZOOM   // full FC board 9DOF+baro board from witespy  second edition
      //#define QUADRINO_ZOOM_MS// full FC board 9DOF+baro board from witespy  second edition       <- confirmed by Alex
      //#define ALLINONE        // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
      //#define AEROQUADSHIELDv2
      //#define ATAVRSBIN1      // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
      //#define SIRIUS          // Sirius Navigator IMU                                             <- confirmed by Alex
      //#define SIRIUSGPS       // Sirius Navigator IMU  using external MAG on GPS board            <- confirmed by Alex
      //#define SIRIUS600       // Sirius Navigator IMU  using the WMP for the gyro
      //#define SIRIUS_AIR      // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from            <- confirmed by Alex
      //#define SIRIUS_AIR_GPS  // Sirius Navigator IMU 6050 32U4 from  with GPS/MAG remote located
      //#define SIRIUS_MEGAv5_OSD //  Paris_Siriusв"ў ITG3050,BMA280,MS5611,HMC5883,uBlox   <- confirmed by Alex
      //#define MINIWII         // Jussi's MiniWii Flight Controller                                <- confirmed by Alex
      //#define MICROWII        // MicroWii 10DOF with ATmega32u4, MPU6050, HMC5883L, MS561101BA from 
      //#define CITRUSv2_1      // CITRUS from 
      //#define CHERRY6DOFv1_0
      //#define DROTEK_10DOF    // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
      //#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
      //#define DROTEK_6DOFv2   // Drotek 6DOF v2
      //#define DROTEK_6DOF_MPU // Drotek 6DOF with MPU6050
      //#define DROTEK_10DOF_MPU//
      //#define MONGOOSE1_0     // mongoose 1.0    
      //#define CRIUS_LITE      // Crius MultiWii Lite
      //#define CRIUS_SE        // Crius MultiWii SE
      //#define CRIUS_SE_v2_0   // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
      //#define OPENLRSv2MULTI  // OpenLRS v2 Multi Rc Receiver board including ITG3205 and ADXL345
      //#define BOARD_PROTO_1   // with MPU6050 + HMC5883L + MS baro
      //#define BOARD_PROTO_2   // with MPU6050 + slave  MAG3110 + MS baro
      //#define GY_80           // Chinese 10 DOF with  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
      //#define GY_85           // Chinese 9 DOF with  ITG3205 ADXL345 HMC5883L LLC
      //#define GY_86           // Chinese 10 DOF with  MPU6050 HMC5883L MS5611, LLC
      //#define GY_521          // Chinese 6  DOF with  MPU6050, LLC
      //#define INNOVWORKS_10DOF // with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085 available here 
      //#define INNOVWORKS_6DOF // with ITG3200, BMA180 available here 
      //#define MultiWiiMega    // MEGA + MPU6050+HMC5883L+MS5611 available here 
      //#define PROTO_DIY       // 10DOF mega board
      //#define IOI_MINI_MULTIWII// 
      //#define Bobs_6DOF_V1     // BobsQuads 6DOF V1 with ITG3200 & BMA180
      //#define Bobs_9DOF_V1     // BobsQuads 9DOF V1 with ITG3200, BMA180 & HMC5883L
      //#define Bobs_10DOF_BMP_V1 // BobsQuads 10DOF V1 with ITG3200, BMA180, HMC5883L & BMP180 - BMP180 is software compatible with BMP085
      //#define FLYDUINO_MPU       // MPU6050 Break Out onboard 3.3V reg
      //#define CRIUS_AIO_PRO_V1
      //#define DESQUARED6DOFV2GO  // DEsquared V2 with ITG3200 only
      //#define DESQUARED6DOFV4    // DEsquared V4 with MPU6050
      //#define LADYBIRD
      //#define MEGAWAP_V2_STD     // available here:                     <- confirmed by Alex
      //#define MEGAWAP_V2_ADV
      //#define HK_MultiWii_SE_V2  // Hobbyking board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085
      //#define HK_MultiWii_328P   // Also labeled "Hobbybro" on the back.  ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
      //#define RCNet_FC           // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA  
      //#define RCNet_FC_GPS       // RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPS 
      //#define FLYDU_ULTRA        // MEGA+10DOF+MT3339 FC
      //#define DIYFLYING_MAGE_V1  // diyflying 10DOF mega board with MPU6050 + HMC5883L + BMP085 
      //#define MultiWii_32U4_SE         // Hextronik MultiWii_32U4_SE
      //#define MultiWii_32U4_SE_no_baro // Hextronik MultiWii_32U4_SE without the MS561101BA for more free flash-memory
      //#define Flyduino9DOF       // Flyduino 9DOF IMU MPU6050+HMC5883l
      //#define Nano_Plane         // Multiwii Plane version with tail-front LSM330 sensor 
AlexPlane

Темный лес, пошел обратно в опенпилот…))

Art_Nesterov
AlexPlane:

Темный лес, пошел обратно в опенпилот…))

Ничего сверхсложного нет, возьмите плату на Рстаймере и прошивку у Маховика. При аккуратной и правильной компановке летит без приключений. Ну и плюс к этому есть куча нужных фишек типа ОСД и ЖПС.

Владимир#

А какие значения должны показываться в GUI в поле ALT и HEAD? Обратил внимание что ALT просто в районе ноля скачет а HEAD меняется, но не совсем понятно чему соответствует. Ну и на всякий случай ALT_HOLD это когда включено BARO я же правильно понимаю? Да и ещё в Маховии как со стиков компас калибровать?

mataor
Владимир#:

ALT_HOLD это когда включено BARO я же правильно понимаю?

да, и альт будет только тогда менятся

Владимир#:

Да и ещё в Маховии как со стиков компас калибровать?

точно так же как и в обычном вие - газ и яв в макс, далее питч в мин и наблюдаем частое мигание светодиода

хеад = компас (+гирик - быстрые изменения - по гирику, потом доводка п компасу )

Владимир#
mataor:

точно так же как и в обычном вие - газ и яв в макс, далее питч в мин и наблюдаем частое мигание светодиода

Что никак. Может из-за того что ARM со стиков отключен?

mataor

выполняется в дизарме… читайте основы вия

JonnyQuest
JonnyQuest:

еще в догонку хотелось бы спросить, есть ли у Вия что-то вроде “глобального” субтрима? У меня в Turnigy ex9 показывает значения стиков крутелок и т.д. диапазон 1000-2000. все как по учебнику в целом. но конфигуратор МультиВия показывает на 30-35 меньше… Может можно как либо поправить что бы и там и там цифры одинаковы были ?

Кто нибудь? (((

Владимир#
mataor:

выполняется в дизарме… читайте основы вия

Понятно что все в дизарме. Я имел ввиду что в конфиге у меня отключен старт со стиков. Я же написал что в вии калибровал а в маховике так же не получается, поэтому собственно и задал вопрос.

Марс

Не запускается GUI после того как переустановил систему, пишет не удаётся найти javaw.exe. До этого тоже только с одной прошивки запускалась GUI. Что делать не пойму???

Собрал коптер а настроить плату не могу, летает как 450ка - то и дело вылавлеваеш чтоб не свалился

Попробовал на втором компе тоже самое, пакеты прошивок такие чтоль. Может отдельно есть где GUI ?

devv
Марс:

Что делать не пойму???

скачать и установить Java машину

Марс
devv:

скачать и установить Java машину

переустановил java и всё пошло с ссайта java. пакет джава был неисправен.

И ещё вопрос, плата мультиви V2,5 пины D7 и D8 они же AUX1 и AUX2 их подключать для включения барометра, акселерометра и магнетометра ? Впервые собираю не обессудте