MultiWii
Блин, хоббикинг подвёл с доставкой, пропала посылка в которой OSD и пищалка, с концами. А квадрик уже собран 😃
Пока настраивал - посадил в ноль аккум, на одной банке до 1,5V 😦
Так жить нельзя, надо срочно какой-нибудь мониторинг напруги делать. Для начала, хотя бы чтобы светодиод загорался, когда напряжение падает.
Попробовал поподключать - ничего не вышло у меня. Толком не понял куда подключать сам светодиод в NanoWii
Мониторинг LiPo подключил как нарисовано в мануале.
Помогите плиз 😦
наконец то пришел акум, два месяца в пути был.
Квадр таки взлетел, но сам полет длился недолго (( rcopen.com/blogs/203417/19089
При взлете квадрик понесло назад и вправо, с перепугу выкрутил джойстик и в итоге неудачное приземление, не могу понять почему его потянуло ? Я думал что так как у меня сигнал в цифре, то триммирование ненужно. Выходил ошибался ? в программе настройки PITCH,ROLL по 1500, это получается не гарантия того что квадр будет висеть неподвижно ?
Подскажите как реагируют значения PITCH и ROLL в программе MultiWiiConf ? допустим крен(ROLL ) вправо это 1000, влево 2000. тангаж(PITCH) вперед 1000 назад 2000?
Для начала, хотя бы чтобы светодиод загорался, когда напряжение падает.
Если не ошибаюсь то никакого светодиода не предусмотрено в стандартной прошивке, зато предусмотренна пищалка, которая будет пищать при снижении напруги. Правда она же пищит и во многих других случаях, и я в большинстве случаев не понимаю по какому поводу.
При взлете квадрик понесло назад и
Аксель калибровали? Реги калибровали? Как с вибрациями?
p.s. полетник прям олл инклюзив)
Если не ошибаюсь то никакого светодиода не предусмотрено в стандартной прошивке, зато предусмотренна пищалка, которая будет пищать при снижении напруги.
а куда подключать пищалку?
Аксель калибровали? Реги калибровали? Как с вибрациями?
все откалибровано было, вибрация тоже в норме через две резинки от сидюка. Получается при 1500 PITCH и ROLL должен взлетать без заносов, а триммирование на пульте это как раз что бы выставить эти 1500?
при подаче питания нужно несколько сек. не дергать коптер, т.к. идет калибровка гирррр. и если гиры не в нуле после калибровки, то интегратор в ИМУ в момент начнет копить оши…
Да, такое подозрение было, возможно я даже слегка пнул 😈 коптер в момент инициализации.
Большое спасибо за наводку!
вообще если читаете код или хотябы на инглише, то проще прочитать комменты в config.h и…
С английским проблем нет, есть проблемы с объемом информации, которая за раз в голову просто не лезет. Приходится осваивать код и его фичи поэтапно, крэш за крэшем 😁
Получается при 1500 PITCH и ROLL должен взлетать без заносов, а триммирование на пульте это как раз что бы выставить эти 1500?
да, сигнал с приемника мозг должне принимать 1500 в центральных положениях, сам коптер должен в горизонтали быть откалиброван. и еще советую посмотреть в сторону правельной ориентиции датчиков. я на самодельном мозге из ардуинки про мини и MPU6050 пока не настроил правельную ориентацию датчиков, то коптер при взлете крутило и норавило перевернуть
а куда подключать пищалку?
Вообще по стандарту вот
Но думаю не составит труда переназначить например на D11.
В def.h в секции atmega32u4 (Promicro) ищем
#if defined(D8BUZZER)
#define BUZZERPIN_PINMODE DDRB |= (1<<4);
#if defined PILOTLAMP
#define PL_PIN_ON PORTB |= 1<<4;
#define PL_PIN_OFF PORTB &= ~(1<<4);
#else
#define BUZZERPIN_ON PORTB |= 1<<4;
#define BUZZERPIN_OFF PORTB &= ~(1<<4);
#endif
Меняем 4 на 7, должно получиться. Мой контроллер улетел, проверить не могу.
p.s. и включить в конфиге #define BUZZER
А не может ли быть такого, что при включении коптера, в силу длительного процесса коннекта приемника к передатчику, мозга успевает уйти в фэйлсэйв?
Вообще по стандарту вот
вот на этом buzzer pin у меня напруга не менялась что я ни делал.
Попробуем переназначить, может поможет.
А не может ли быть такого, что при включении коптера, в силу длительного процесса коннекта приемника к передатчику, мозга успевает уйти в фэйлсэйв?
А вы собственноручно настраивали файлсейв? (раскомментировали соответствующие строки в коде?) По умолчанию он вроде не активирован…
вот на этом buzzer pin у меня напруга не менялась что я ни делал.
Попробуем переназначить, может поможет.
Нет, не выходит =(
переназначил как вы сказали, раскоментил строчку #define BUZZER, в конфигураторе показывает правильно напругу, но на выходе тестером меряю - какая-то ерунда. Либо 1.8V либо 0,3 - 0,6 - и не меняется…
Может чего-то ещё надо сделать?
вот на этом buzzer pin у меня напруга не менялась что я ни делал.
Может аукс был раскомментирован?
тестером меряю - какая-то ерунда. Либо 1.8V либо 0,3 - 0,6 - и не меняется…
Ну так Вы повесьте хотя бы светодиод что-бы видеть наглядно а не тестером.
Может чего-то ещё надо сделать?
Может везде где есть определение buzzer pin поменять надо? Там далее по коду еще есть где можно поменять.
А вы собственноручно настраивали файлсейв? (раскомментировали соответствующие строки в ко…
Вы меня за дебила держите? Естественно речь идет о ситуации, когда фэйлсэйв активирован и настроен…
Ну так Вы повесьте хотя бы светодиод что-бы видеть наглядно а не тестером.
светодиод не загорается вообще.
Может везде где есть определение buzzer pin поменять надо? Там далее по коду еще есть где можно поменять.
попробовал - тоже не получилось.
Блин,да что ж не так
попробовал - тоже не получилось.
Блин,да что ж не так
Может ошибаюсь, но светодиод, так же как и буззер-пищалку нужно через ключик подключать… иначе вы перегружаете выход Меги
так же как и буззер-пищалку нужно через ключик подключать… иначе вы перегружаете выход Меги
ну у меня походу дела просто не включается почему-то выход…
Может в конфиге включить A32U4ALLPINS?
this moves the Buzzer pin from TXO to D8 for use with ppm sum or spectrum sat. RX (not needed if A32U4ALLPINS is active) */
Или здесь поковыряться
override default pin assignments
Аа на стандартном d8 работает?
Аа на стандартном d8 работает?
дак а на нановие разве есть D8?
Спасибо! всё в итоге заработало, я, балбес не раскоментировал #define D8BUZZER а только #define BUZZER
Нашёл от Маховика такое сообщение, а куда этот код ставить?
Он должен “эмулировать” писк - как аз то что мне нужно!
#if defined(BUZZER)
static int8_t buzzerCount = 0;
if((buzzerCount % 2) && (buzzerCount > 0)) {
BUZZERPIN_ON;
} else {
BUZZERPIN_OFF;
}
buzzerCount++;
#endif
а куда этот код ставить?
Объявление переменной куда-то в шапку или функцию инициализации засунуть, остальной код - в основной цикл, который вызывается с частотой несколько сотен герц, более точно не скажу, так как еще не во всем оригинальном коде разобрался.
И еще: судя по всему, где-то должно быть место в коде, которое постоянно делает buzzerCount = 0 пока пищалка должна быть выключена.