MultiWii
/* camera trigger function : activated via Rc Options in the GUI, servo output=A2 on promini */
//#define CAMTRIG
#define CAM_SERVO_HIGH 2000 // the position of HIGH state servo
#define CAM_SERVO_LOW 1020 // the position of LOW state servo
#define CAM_TIME_HIGH 1000 // the duration of HIGH state servo expressed in ms
#define CAM_TIME_LOW 1000 // the duration of LOW state servo expressed in ms
это вкл/выкл тригер затвора
как-бы изменить в #define CAMTRIG
подключить серву не к Вию, а сразу в приёмник не ?
не хотелось-бы губить идею!!!
Не понятно что вы хотите. Я Вам привел код при котором камера крутится крутилками. Чтобы крутить камеру нужно раскомментить стаб и прописать нужные ауксы.
pinch roll да есть это Cam Stabilisation
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
а по yaw нету хотелось использовать “модернизировать” функцию
//#define CAMTRIG в этом же блоке (Cam Stabilisation)
по аналогие с (pinch roll)
То есть типа по yaw вывести управление через MW на выходе camtrig? Ну не знаю зачем такая необходимость но если хочется феншуя, поиском по коду ищете как описан например TILT_PITCH и по аналогии описываете CAMTRIG. Просто подправив конфиг не получится. На вскидку видно что функции совершенно разные.
интересно, кто-нибудь уже FPV на него повесил
Думаю да т.к. usb для подключения к гуи у нее хардварный и сериал порт можно использовать по своему усмотрению.
Что то ничего не выходит,такое впечатление,что просто уарт не задействован,т.к никаких данных с него не идет.
К сожалению проверить не могу, моя плата улетела. Но ВТ я к ней цеплял и пользовал, а осд берет тот-же поток данных.
К сожалению проверить не могу, моя плата улетела. Но ВТ я к ней цеплял и пользовал, а осд берет тот-же поток данных.
Буду признателен если подскажите к каким именно пинам цепляли.
Цеплял к rxi и txo. Rxi на dsm разъеме а txo рядом с разъемом отверстие.
Пополнение в армии мелких:
3 из 4х коптеров на фото на MultiWii. На переднем плане по центру AlienWii на 125мм карбоновой раме.
Из всех этих мелких он и самый мощный, что не удивительно с 8мм моторами. На 50-60% газа летает с 750mAh нанотехом. При этом остается очень резвым.
(Слева Crazyflie на STM32, справа Turnigy Micro-X, на заднем плане сломаный китайский, попытаюсь оживить, либо его 7мм мотормаунты и моторы использую на другой 125мм раме).
Буду признателен если подскажите к каким именно пинам цепляли.
Там смотря какая прошивка. Если 2.1, то работает на serial 1, если 2.2 и выше, то порт может быть любой, например я подключал на serial 3 (а на serial 2 ставил gps). Это все можно экспериментально вычислить…
Это все можно экспериментально вычислить…
А это не чревато волшебным сизым дымом?
А это не чревато волшебным сизым дымом?
Сизый дым это следствие короткого замыкания или пробоя (ну и ток должен быть соответствующий). Если подключать устройства на serial правильно - должно работать, если не заработает, то причин четыре: 1. не выставлена скорость 2. Перепутан TX-RX 3. Нет драйвера под устройство (не прописано в коде) 4. Нет контакта в разъемах
Ну естественно нельзя перепутать плюс питания с минусом, тогда спалить устройство 99% (даже без сизого дыма)
Ну естественно нельзя перепутать плюс питания с минусом, тогда спалить устройство 99% (даже без сизого дыма)
Что правда то правда!!
Всем привет! Подскажите пожалуйста,у меня плата MultiWii PRO с жпс ),при включении жпс,в гуи он активен .а баро.аксель и магнетометр не активны,в следствии он не держит позицию ((( как включить датчики??? в гуи они отображаются как подключены.
Всем привет! Подскажите пожалуйста,у меня плата MultiWii PRO с жпс ),при включении жпс,в гуи он активен .а баро.аксель и магнетометр не активны,в следствии он не держит позицию ((( как включить датчики??? в гуи они отображаются как подключены.
Прошивка у вас какая? Какую плату вы раскомментировали в прошивке? Графики меняются при перемещении платы? Компас в Гуи поворачивается при повороте? Покажите картинку ГУИ.
Всем привет! Подскажите пожалуйста,у меня плата MultiWii PRO с жпс ),при включении жпс,в гуи он активен .а баро.аксель и магнетометр не активны,в следствии он не держит позицию ((( как включить датчики??? в гуи они отображаются как подключены.
Прошивка у вас какая? Какую плату вы раскомментировали в прошивке? Графики меняются при перемещении платы? Компас в Гуи поворачивается при повороте? Покажите картинку ГУИ.
Такая же проблема. Плата MultiWii Pro
Прошил последней версией от Маховика (R3).
Ни компас не поворачивается, ни гироскоп. Вот спутники ловит, и показывает их количество, тут без проблем.
Все остальное молчит как рыба об лед.
Такая же проблема. Плата MultiWii Pro
Прошил последней версией от Маховика (R3).
На этой плате Маховий 3 работает, сам проверял. Попробуйте штатный ГУИ, который идет к прошивке 2.2. С ним все должно работать. В прошивке должна быть выбрана плата FFIMUv2. Ну и обязательно после прошивки жмакнуть калибровку акселя и компаса.
Может кто знает : стыкую мультивий и rush-osd, осд прошил, в мультивие нужно что прописывать?
MW version на экране проявился : 220.
Выдает заставку “войдите в меню: трот -середина, яв-право, питч-вверх” , делаю не реагирует. Где копать? вий армится и дизармится как положено.
Первым делом попробовать яв влево вместо вправо.
У меня тоже MultiWii Pro,прошивка от Маховика.Проблем в гуи нету.Но вот полет домой я вообще боюсь назвать полетом домой.Что только не пробывал,все без успешно.Многие пишут что ЖПС не ахти,БАРО не очень,в Ютубе есть видосики где все прикольно возвращается домой или висит на одной точке.Кстати настройками пид добился что высоту хотя бы держит по баро.Очень жаль что домой не летит.Что посоветуете товарищи???