MultiWii
Подскажите, как исправить?
либо тут искать свою последовательность
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,YAW,THROTTLE,ROLL,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Graupner/Spektrum
#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Robe/Hitec/Futaba
//#define SERIAL_SUM_PPM ROLL,PITCH,YAW,THROTTLE,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For Multiplex
//#define SERIAL_SUM_PPM PITCH,ROLL,THROTTLE,YAW,AUX1,AUX2,AUX3,AUX4,8,9,10,11 //For some Hitec/Sanwa/Others
либо перешить аппу на ER9X и на аппе задать нужную последовательность
/*********************** Cam Stabilisation ***********************/
/* The following lines apply only for a pitch/roll tilt stabilization system. Uncomment the first or second line to activate it */
//#define SERVO_MIX_TILT
//#define SERVO_TILT
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channelРаскомментируйте первые две строчки (выделены), остальное настройки.
Multiwii 2_2 выдаёт ошибку
Multiwii 2_2 выдаёт ошибку
я бы сделал то, что там написано- и ошибки бы исчезли
я бы сделал то, что там написано- и ошибки бы исчезли
Если бы я понимал в этом, то сделал бы. Если не тяжело об’ясните бестолковому , а то не силён в настройках по вию. А можно ещё подсказку по этому посту rcopen.com/forum/f123/topic221574/12141
Multiwii 2_2 выдаёт ошибку
Насколько можно судить по скрину вы полезли совсем не туда. Просто найдите этот фрагмент и снимите комменты т.е. вот так:
#define SERVO_MIX_TILT
#define SERVO_TILT
Вообще не понял что вы хотите. Вроде выше вы пишите что стабилизация работает. А на скрине, это что вы хотите сделать?
Насколько можно судить по скрину вы полезли совсем не туда. Просто найдите этот фрагмент и снимите комменты т.е. вот так: #define SERVO_MIX_TILT #define SERVO_TILT
Владимир, всё так и сделал. На прошивке 2_1 проходит , а на 2_2 выдаёт ошибку.
Вообще не понял что вы хотите. Вроде выше вы пишите что стабилизация работает.
Мне нужно сделать стабилизацию одной сервы, но что бы я мог её отключить тумблером, и управлять сервой от стика. На данный момент, серва управляется стиком , а стабилизация постоянно включена. В ВинГуи ставил кубик на камстаб, канал включается/отключается, но плата всё время стабилизирует.
Владимир, всё так и сделал. На прошивке 2_1 проходит , а на 2_2 выдаёт ошибку.
Может какая кривая, или что другое не так прописано.
Мне нужно сделать стабилизацию одной сервы, но что бы я мог её отключить тумблером, и управлять сервой от стика. На данный момент, серва управляется стиком , а стабилизация постоянно включена. В ВинГуи ставил кубик на камстаб, канал включается/отключается, но плата всё время стабилизирует.
В гуи то включается выключается, а вы не забываете это записывать в платку и в реалии канал включать выключать? Ещё если на 2_1, так вроде как были проблемы если это на трехпозиционник повесить.
Всем привет. Ребята никто не знает как на MultiWii в режиме GIMBAL добавить ось YAW(по магнитометру)? Или на крайний сучай поменять одну из рабочих осей на YAW (магнитометр)… Помогите плиз))
Может какая кривая, или что другое не так прописано.
Не знаю, качал отсюда
Дело в том что прошивке 2,1 нет этих строк:
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
В гуи то включается выключается, а вы не забываете это записывать в платку и в реалии канал включать выключать? Ещё если на 2_1, так вроде как были проблемы если это на трехпозиционник повесить.
И записывал , и тумблер на пульте включал, и песенку спел. Но не отрицаю причину в кривых руках. Тумблер двух позиционный. Нужно вкл стаб и откл стаб.
Нашел видео работы сервы как мне надо, но прошивка 2.3 там строки по другому прописаны для подвеса и там полазили в разделе “Output.cpp”
Ссылка на форум
и видео
Всё что мне нужно настроить , это отключение стабилизации и управление сервой от передатчика.
Не знаю, качал отсюда
Скачал, проверил. Все загружается без ошибок. Смотрите что то у вас там не так.
Всё что мне нужно настроить , это отключение стабилизации и управление сервой от передатчика.
Да что нужно, понятно. Не понятно почему у вас не получается. На коптере у меня именно так всё и работает без всяких заморочек. Правда у меня от маховика прошивка. А 2.2 просто попробовал в платку залить, на предмет как работает не могу проверить. Питалова никакого под рукой нет.
Скачал, проверил. Все загружается без ошибок. Смотрите что то у вас там не так.
Ничего не трогаю вообще, может винда 7 балуется?
Ничего не трогаю вообще, может винда 7 балуется?
Винда не при чем. По скрину ошибка компиляции. Щас проверил на всякий случай именно на такой плате как у вас. Всё ок. Скачайте ещё раз, может случайно что изменили не то. Какую плату прописываете?
Да, и не выбирайте GIMBAL выбирите QUADRX допустим. Тогда стабилизация будет отключатся. В GIMBAL работает постоянно!
Владимир , спасибо. Уже появился прогресс с QUADRX .
Какую плату прописываете?
Прописываю эту плату, по другому не работает.
#define NANOWII // the smallest multiwii FC based on MPU6050
Теперь стабилизация отключается. Но серва у меня воткнута в разъём А0 и на стик не реагирует. но если воткнуть в D5,серва работает от ручки и не стабилизируется. Как то так.
Спасибо что помогаете разобраться.
П.С. в проше 2,2 всё равно не идёт, пока 2,1
Прописываю эту плату, по другому не работает.
Я её просто #define MPU6050 //combo + ACC
Без указания конкретной платы
П.С. в проше 2,2 всё равно не идёт, пока 2,1
yadi.sk/d/p3OouwBHfg5ad
Скачайте, попробуйте загрузить ничего не меняя.
Но серва у меня воткнута в разъём А0 и на стик не реагирует. но если воткнуть в D5,серва работает от ручки и не стабилизируется. Как то так.
Возможно что действительно из-за 2.1 т.к. там действительно нет этих строчек. У себя проверить не могу, нет ни аппы под рукой ни сервотестера.
Скачайте, попробуйте загрузить ничего не меняя.
Загрузилось. В вингуи тоже показывает.
Загрузилось. В вингуи тоже показывает.
Так а на А0 серва работает от аукса?
Так а на А0 серва работает от аукса?
Да, стаб можно вкл/откл.
Так, понятно. У вас на аппе крутилка есть, правильно? Она активирована? В гуи аукс3 или аукс4 от неё двигаются?
У вас на аппе крутилка есть, правильно?В гуи аукс3 или аукс4 от неё двигаются?
Крутилки есть. в гуи двигается только аукс1 ,на нём тумблер и ПИТЧ, он у меня на ручке газа, для поднятие ствола сделан.
В режиме квадр имеем отключаемую стабилизацию но сервой управляем крутилкой, не очень удобно. В режиме гимбал нет отключения стабилизации но по идее (по коду вроде так) серва должна управлятся стиком постоянно. Такое у вас получалось?
В режиме квадр имеем отключаемую стабилизацию но сервой управляем крутилкой, не очень удобно.
Нет, от крутилки серва не двигается , если стоит в разъёме в А0. У меня Турнига (прошитая) так что можно любой канал повесить.
В режиме гимбал нет отключения стабилизации но по идее (по коду вроде так) серва должна управлятся стиком постоянно. Такое у вас получалось?
Да , всё именно так, стиком управляется.
Дело в том , что на плате есть только AUX1 и 2.