MultiWii
Не оно?
/**************************************************************************************/
/*************** Motor Pin order ********************/
/**************************************************************************************/
// since we are uing the PWM generation in a direct way, the pin order is just to inizialie the right pins
// its not possible to change a PWM output pin just by changing the order
#if defined(PROMINI)
uint8_t PWM_PIN[8] = {9,10,11,3,6,5,A2,12}; //for a quad+: rear,right,left,front
#endif
#if defined(PROMICRO)
#if !defined(HWPWM6)
#if !defined(TEENSY20)
uint8_t PWM_PIN[8] = {9,10,5,6,4,A2,SW_PWM_P3,SW_PWM_P4}; //for a quad+: rear,right,left,front
#else
uint8_t PWM_PIN[8] = {14,15,9,12,22,18,16,17}; //for a quad+: rear,right,left,front
#endif
#else
#if !defined(TEENSY20)
uint8_t PWM_PIN[8] = {9,10,5,6,11,13,SW_PWM_P3,SW_PWM_P4}; //for a quad+: rear,right,left,front
#else
uint8_t PWM_PIN[8] = {14,15,9,12,4,10,16,17}; //for a quad+: rear,right,left,front
#endif
#endif
#endif
#if defined(MEGA)
uint8_t PWM_PIN[8] = {3,5,6,2,7,8,9,10}; //for a quad+: rear,right,left,front //+ for y6: 7:under right 8:under left
#endif
Не оно?
Я пытался менять в этих строках с 9 пина на другие но результата не было =(
Я пытался менять в этих строках с 9 пин
я бы сделал так: добавил бы еще 2 канала на моторы(там можно до 6 моторов) и их уже перенаправил. под рукой у меня нет программульки, а то бы сказал более конкретно
Я пытался менять в этих строках с 9 пина на другие но результата не было =(
поменяйте местами везде 9 и 6,
всем привет,тут такое дело сталкнулся с проблемкой немогу подключить баро GY-65
к Crius Multiwii Lite.
или втыкните пальцем,зарание посибки
я подключал к нановию и к 328 атмеге никаких проблем. 4 проводка и в config.h открыл чип на bmp085
Я знаю что проблем нет,подскажите какой куда провод подключать?
можно по подробнее как получилось запустить на windows7 64
тут я уже писал
rcopen.com/forum/f123/topic221574/12126
качаешь Processing (фриварный компилятор Java), берешь исходник MultiWiiConf (есть в архиве с MultiWii) и компилируешь с небольшими изменениями, о которых написано по ссылке выше.
У меня правда заработала нормально 32 битная версия и, соответственно, в системе должна стоять 32 битная Java
64 битная тоже запускалась, но был пустой экран, разбираться дальше не стал, пользуюсь 32 битной.
Если в системе будет два версии Java 32 и 64 бит, то 32 битная MultiwiiConf работать не будет.
какой куда провод подключать?
- на +: gnd на gnd; sda -sda; clk- clk, посмотрите по описаню вашей платы sda clk = A4, A5 обычно, гляньте как у вас.
всем привет,тут такое дело сталкнулся с проблемкой немогу подключить баро GY-65
к Crius Multiwii Lite.
или втыкните пальцем,зарание посибки
С барометра- на плату Crius Multiwii Lite(где контакты с надписью barometr-manetometr)
соответственно
VCC – 3V3
SDA –
SCL –
XCLR – (no connection)-не подключается
EOC – (no connection)-не подключается
GND – ground
Все разобрался,посибки.
Подскажите как и где в конфиге расскаментировать чтоб заработало?
зарание посибки.
Подскажите как и где в конфиге расскаментировать чтоб заработало?
/* I2C barometer */
#define BMP085
//#define MS561101BA
Попробуйте так: перед #define BMP085 сотрите два слеша
посибки баро заработал,правда почемуто высоту недержит.
может чтото раскоментировать надо?
Здравствуйте
Не знаю, туда ли пишу, поправьте если что.
Начал собирать квадрокоптер на хоббикинговской Multiwii и Megapirate AIO (ATmega 2560) V2.0
Когда стал делать калибровку датчиков (вертел плату с воткнутым юсб кабелем), случилось это:
😦
Вручную припаять похоже уже не получится. Поэтому вопрос, как теперь цеплять к компу? Может есть какие-то варианты через другие входы или докупить какой-либо программатор внешний?
Силовые (крепежные) дорожки оторвались, но сигнальные похоже все целы. Видел что сверлят пару отверстий вокруг гнезда USB и усиливают проволокой что бы не болталось. Можно так же припаять разъем на место и зафикстировать проволокой, дополнительно можно и термоклеем обмазать. Можно подключаться через FTDI адаптер, справа 6pin порт.
Может есть какие-то варианты
Купить разъём вот с такими ножками, назад -
- и аккуратно запаять.
Потом залить термоклеем.
Так же можно и через FTDI адаптер.
Никогда такие тонкие ножки не паял. Это насколько сложно сделать?
А через FTDI просто через переходник и всё? IDE и мультивиишный софт нормально воспримут?
Облудить без фанатизьму и прижать потом паялом к платке.
Сухим, без припою.
В этом здорово помогут тисочки - зажать платку, и пинцет - держать разъём.
Через FTDI нормально работают, ибо и до этого они работали через тот-же FTDI, только разведённый сразу на мозгах.
Что-то я завис на ровном месте, помогите…
Как в MahoWii сделать так, чтобы посадочные огни загорались по сонару?
Функция вроде есть, а не работает.
По отдельности работает: сонар высоту меряет, посадочные огни по AUX включаются. Но по сонару не хотят.
Вывод посадочных огней переназначил на вывод платы D6:
#define LANDING_LIGHTS_DDR DDRH
#define LANDING_LIGHTS_PORT PORTH
#define LANDING_LIGHTS_BIT PORTH6
автовключение огней раскомментировал:
#define LANDING_LIGHTS_AUTO_ALTITUDE 50
теперь по AUX LLIGHTS посадочные огни включаются, сонар в ГУИ высоту показывает правильно, ± два сантиметра
но на высоте менее 50см огни не зажигаются. Что еще я пропустил?
Извините, реально протупил. Вопрос снят. Опция автовключения огней работает только в режиме ARMED.
Надо было мне сразу исходники глянуть.
Ребята, а откуда сейчас можно прошивку 2.3 скачать? Что то все ссылки мертвы.