MultiWii
всем привет,тут такое дело сталкнулся с проблемкой немогу подключить баро GY-65
к Crius Multiwii Lite.
или втыкните пальцем,зарание посибки
С барометра- на плату Crius Multiwii Lite(где контакты с надписью barometr-manetometr)
соответственно
VCC – 3V3
SDA –
SCL –
XCLR – (no connection)-не подключается
EOC – (no connection)-не подключается
GND – ground
Все разобрался,посибки.
Подскажите как и где в конфиге расскаментировать чтоб заработало?
зарание посибки.
Подскажите как и где в конфиге расскаментировать чтоб заработало?
/* I2C barometer */
#define BMP085
//#define MS561101BA
Попробуйте так: перед #define BMP085 сотрите два слеша
посибки баро заработал,правда почемуто высоту недержит.
может чтото раскоментировать надо?
Здравствуйте
Не знаю, туда ли пишу, поправьте если что.
Начал собирать квадрокоптер на хоббикинговской Multiwii и Megapirate AIO (ATmega 2560) V2.0
Когда стал делать калибровку датчиков (вертел плату с воткнутым юсб кабелем), случилось это:
😦
Вручную припаять похоже уже не получится. Поэтому вопрос, как теперь цеплять к компу? Может есть какие-то варианты через другие входы или докупить какой-либо программатор внешний?
Силовые (крепежные) дорожки оторвались, но сигнальные похоже все целы. Видел что сверлят пару отверстий вокруг гнезда USB и усиливают проволокой что бы не болталось. Можно так же припаять разъем на место и зафикстировать проволокой, дополнительно можно и термоклеем обмазать. Можно подключаться через FTDI адаптер, справа 6pin порт.
Может есть какие-то варианты
Купить разъём вот с такими ножками, назад -
- и аккуратно запаять.
Потом залить термоклеем.
Так же можно и через FTDI адаптер.
Никогда такие тонкие ножки не паял. Это насколько сложно сделать?
А через FTDI просто через переходник и всё? IDE и мультивиишный софт нормально воспримут?
Облудить без фанатизьму и прижать потом паялом к платке.
Сухим, без припою.
В этом здорово помогут тисочки - зажать платку, и пинцет - держать разъём.
Через FTDI нормально работают, ибо и до этого они работали через тот-же FTDI, только разведённый сразу на мозгах.
Что-то я завис на ровном месте, помогите…
Как в MahoWii сделать так, чтобы посадочные огни загорались по сонару?
Функция вроде есть, а не работает.
По отдельности работает: сонар высоту меряет, посадочные огни по AUX включаются. Но по сонару не хотят.
Вывод посадочных огней переназначил на вывод платы D6:
#define LANDING_LIGHTS_DDR DDRH
#define LANDING_LIGHTS_PORT PORTH
#define LANDING_LIGHTS_BIT PORTH6
автовключение огней раскомментировал:
#define LANDING_LIGHTS_AUTO_ALTITUDE 50
теперь по AUX LLIGHTS посадочные огни включаются, сонар в ГУИ высоту показывает правильно, ± два сантиметра
но на высоте менее 50см огни не зажигаются. Что еще я пропустил?
Извините, реально протупил. Вопрос снят. Опция автовключения огней работает только в режиме ARMED.
Надо было мне сразу исходники глянуть.
Ребята, а откуда сейчас можно прошивку 2.3 скачать? Что то все ссылки мертвы.
прошивку 2.3
gps на нановий не становится?
что-то у меня памяти не хватает
gps на нановий не становится?
что-то у меня памяти не хватает
что ещё подключено?
дисплей например?
можно отключить вывод некоторых параметров на дисплей-память освободиться.
Или что то расскоментировано лишнее
gps на нановий не становится?
что-то у меня памяти не хватает
вроде должен становиться, если жпс подключать на І2с через переходник.
вроде должен становиться, если жпс подключать на І2с через переходник
понятно, я хотел на сериал поставить
что ещё подключено?
все лишнее убрал, но не хватает и много
понятно, я хотел на сериал поставить
все лишнее убрал, но не хватает и много
А вы какую плату выбирали в ардуине для прошивки?
(Надо Ардуино Леонардо)
Попробовал-хватает памяти с ЖПС.
А добавил барометр например -уже не хватает.
А добавил барометр например -уже не хватает.
барометр я поставил, начинаю вспоминать, тоже вроде хватало, но тогда не было барометра
барометр я поставил, начинаю вспоминать, тоже вроде хватало, но тогда не было барометра
Так в чём проблема-
Возьмите прокомпелируйте с одним MPU6050 (плату не выбираем-только датчик).И тип квадра выберете- КВАД Х например
(Лучше заново взять файл с архива-что б не путаться)
Посмотрите размер скетча внизу.
Потом добавляю и убирая по одному -Баро,ЖПС,Компас… и при компиллировании смотрите размер скетча-и будет видно-что влезет,что не влезет.
Никто ж не знает -сколько и какие у вас датчики.
Или огласите весь список…
подружил я skylab gps, какой то нонейм, у него усб было. припаял проводки к rx tx 3.3v b gnd напрямую на плате.
поставил сериал 1 и скорость 9600. все показывает, ловит 5-7 спутников на окне. причем погода сегодня пакостная, мерзкий дождь. убрать пришлось компас и барометр.
бутлодер у 32u4 занимает больше 3кб в инете есть бутлодер порядка 0.5к, если бы он заработал, то можно было б оставить компас.
глянул атмегу328 и там влазит все!
Или огласите весь список…
да, но нановии стоит только mpu6050
закреплю жпс и дождусь погоды, сделаю испытантя в поле