MultiWii

Rover

Что-то я завис на ровном месте, помогите…
Как в MahoWii сделать так, чтобы посадочные огни загорались по сонару?
Функция вроде есть, а не работает.
По отдельности работает: сонар высоту меряет, посадочные огни по AUX включаются. Но по сонару не хотят.

Вывод посадочных огней переназначил на вывод платы D6:

#define LANDING_LIGHTS_DDR DDRH
#define LANDING_LIGHTS_PORT PORTH
#define LANDING_LIGHTS_BIT PORTH6

автовключение огней раскомментировал:

#define LANDING_LIGHTS_AUTO_ALTITUDE 50

теперь по AUX LLIGHTS посадочные огни включаются, сонар в ГУИ высоту показывает правильно, ± два сантиметра
но на высоте менее 50см огни не зажигаются. Что еще я пропустил?

Rover

Извините, реально протупил. Вопрос снят. Опция автовключения огней работает только в режиме ARMED.
Надо было мне сразу исходники глянуть.

streethanter

Ребята, а откуда сейчас можно прошивку 2.3 скачать? Что то все ссылки мертвы.

Alibaba

gps на нановий не становится?
что-то у меня памяти не хватает

Duglas
Alibaba:

gps на нановий не становится?
что-то у меня памяти не хватает

что ещё подключено?
дисплей например?
можно отключить вывод некоторых параметров на дисплей-память освободиться.
Или что то расскоментировано лишнее

Art_Nesterov
Alibaba:

gps на нановий не становится?
что-то у меня памяти не хватает

вроде должен становиться, если жпс подключать на І2с через переходник.

Alibaba
Art_Nesterov:

вроде должен становиться, если жпс подключать на І2с через переходник

понятно, я хотел на сериал поставить

Duglas:

что ещё подключено?

все лишнее убрал, но не хватает и много

Duglas
Alibaba:

понятно, я хотел на сериал поставить

все лишнее убрал, но не хватает и много

А вы какую плату выбирали в ардуине для прошивки?
(Надо Ардуино Леонардо)
Попробовал-хватает памяти с ЖПС.
А добавил барометр например -уже не хватает.

Alibaba
Duglas:

А добавил барометр например -уже не хватает.

барометр я поставил, начинаю вспоминать, тоже вроде хватало, но тогда не было барометра

Duglas
Alibaba:

барометр я поставил, начинаю вспоминать, тоже вроде хватало, но тогда не было барометра

Так в чём проблема-
Возьмите прокомпелируйте с одним MPU6050 (плату не выбираем-только датчик).И тип квадра выберете- КВАД Х например
(Лучше заново взять файл с архива-что б не путаться)
Посмотрите размер скетча внизу.
Потом добавляю и убирая по одному -Баро,ЖПС,Компас… и при компиллировании смотрите размер скетча-и будет видно-что влезет,что не влезет.
Никто ж не знает -сколько и какие у вас датчики.

Или огласите весь список…

Alibaba

подружил я skylab gps, какой то нонейм, у него усб было. припаял проводки к rx tx 3.3v b gnd напрямую на плате.
поставил сериал 1 и скорость 9600. все показывает, ловит 5-7 спутников на окне. причем погода сегодня пакостная, мерзкий дождь. убрать пришлось компас и барометр.
бутлодер у 32u4 занимает больше 3кб в инете есть бутлодер порядка 0.5к, если бы он заработал, то можно было б оставить компас.
глянул атмегу328 и там влазит все!

Duglas:

Или огласите весь список…

да, но нановии стоит только mpu6050

закреплю жпс и дождусь погоды, сделаю испытантя в поле

ConstOr

Спасибо за советы, разъем припаял.

Теперь другая проблема: начал собирать квадрокоптер, подключил моторы через регули, подцепил ревисвер, прошил мультивии и откалибровал датчики, но моторы не крутятся. Точнее мультивии на них не подаёт команду (в гуи видно). То есть с пульта газ приходит, а на моторы ничего не отправляется. Напрямую от ресивера моторы крутятся.
Что я делаю не так? Может есть какая-то пошаговая инструкция по настройке мультвии? А то я по обрывочным статьям/роликам сейчас собираю и настраиваю.

koder76
ConstOr:

Может есть какая-то пошаговая инструкция по настройке мультвии?

есть.

Alibaba

вообщем в плату нановия удалось впихать gps и компас, жпс -сериал!!!

makos

всем привет,тут такое дело сталкнулся с проблемкой немогу подключить баро BMP180 GY-87 прошивка -MultiWii_2_3_KK21_GPS_LCD.cpp.hex
www.rcgroups.com/forums/showatt.php?attachmentid=7…

возмоно в прошивку внести изминения?

Alibaba

вопрос? А ВДРУГ !!!
можно ли сделать индикатор жпс в нановии

rlepricon

Добрый день.

Помогите запустить MultiWii Pro (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…)
Регуляторы использую TURNIGY Plush 25A Speed Controller

GPS пока не подключал.

Скачал прошивку MultiWii 2.4, настроил как описано тут: www.theleftonewill.com/multiwii-pro-setup-2/ (не сочтите за рекламу).
Пытаюсь заармить (газ внизу и вправо до упора) - ничего не происходит.
Реакции на газ нет никакой, куда смотреть?
Как диагностировать?

Спасибо.

appolinari

Доброго дня!
Помогите разобраться, пожалуйста. МультиВий не равномерно крутит движки. Куда копать?
В программе, при уровне газа около половины, вижу следующее:

Доброго дня!
Помогите разобраться, пожалуйста. МультиВий не равномерно крутит движки. Куда копать?
В программе, при уровне газа около половины, вижу следующее:

Платка мультиВий на фото ниже.

kostya-tin

а вы прочитайте хотя б 3 последних страницы этого топика, думаю, что ответ найдется и не раз

Art_Nesterov

Роман и Сергей, для Вас один ответ на двоих… Читаем форум! Ваши вопросы пережеваны по 100раз в этой ветке. Это базовые вопросы. Арм и все калибровки стиками работает только при правильных расходах. А про якобы не правильный газ на каждом двигателе… Попробуйте сами сообразить, если читать лень. (Не сочтите за грубость, но это точно 100 раз было.)