MultiWii
Тупит это как?
Ну вместо зависания на месте он начинает куда-то лететь, или делать огромные круги вокруг точки…причем круги все больше и больше. Самое что странное 2 раза режим холд работал хорошо, квадрик немного плавал из-за сильного ветра но держал позицию…
Ретурн То Хом я вообще пока боюсь включать…
делать огромные круги вокруг точки
Ну та Ё-мое… это и есть кривой компас! В народе этот эффект называется “унитазинг”. Я вроде уже раза три написал вам, что Ваша сборка гарантирует наводки на компас. Эти ваши круги - доказательство.
Ну та Ё-мое… это и есть кривой компас! В народе этот эффект называется “унитазинг”. Я вроде уже раза три написал вам, что Ваша сборка гарантирует наводки на компас. Эти ваши круги - доказательство.
Так как же он может влиять если он выключен? Я в режиме удержания позиции не включаю компас вообще… Или вы хотите сказать что он самостоятельно как-то работает?
Я согласен с наводками, вы полностью правы, но я ведь не включаю компас в режиме холд.
Компас работает в режиме позишнхолд автоматически, я же выше писал вам… Без компаса удержание позиции не возможно.
Понятно, спасибо за пояснение, буду менять компоновку и укомплектовывать провода подальше от чипов…
Нужно плату контроллера поднять сантиметров на 5 выше силовой проводки. Сама проводка должна быть скручена “косичкой”. Провода по постоянному току должны быть короткими. Есть вариант делать выносной компас… но проще все нормально скомпановать. Увидеть влияние наводок можно в гуи. Добавляете газ до 50-70% (все это с пропеллерами, но очень аккуратно) и смотрите на показания компаса. Если наводки есть, показания поплывут.
Хорошо завтра скажу что получилось!
Хорошо завтра скажу что получилось!
Попробуйте на месте полета откалибровать компас. Был “унитаз”, после перекалибровки на месте завис как прибитый.
Сделал как вы советовали, при среднем газу отклонение компаса идет где-то на 15-20 градусов, на полном газу достигает 40 градусов, коптер с винтами, на него было повешено 2кг веса, поэтому от пола не отрывался.
Это большие отклонения от нормы?
Это большие отклонения от нормы?
Как таковой нормы нет. Желательно исключить влияние на компас. А в принципе пробовать нужно. В поле сделайте калибровку компаса, потом в полете видно будет. Если весит хорошо, значит шаманство удачное. Где то я встречал допуск в 30 градусов… но хз. Я так думаю, что это индивидуально от конструкции зависит…
Как таковой нормы нет. Желательно исключить влияние на компас. А в принципе пробовать нужно. В поле сделайте калибровку компаса, потом в полете видно будет. Если весит хорошо, значит шаманство удачное. Где то я встречал допуск в 30 градусов… но хз. Я так думаю, что это индивидуально от конструкции зависит…
Шаманство которое я сделал, сильно не помогло, все равно силовые провода в 3х сантиметрах от ПК… А еще через 2 сантиметра сам GPS, я принял решение собрать новую раму где хотя-бы минимально будут выполнены условия, ПК 5 см от проводов, GPS в стороне как можно дальше, ну и думаю ферритовое кольцо повесить на провода к GPS приемнику дабы исключить негативное влияние на сколько это возможно(кольцо буду использовать из сгоревшей мамки которое для процессора).
А объясните мне пожалуйста, каким образом погрешности компаса влияют на висение в точке по GPS?
Saradon
Хороший вопрос, я тоже не понимаю логики в этом, ведь по GPS идут координаты, и какая разница коптеру где там север или юг?
Хоть я этого не понимаю но необходимость компаса явно есть так как в продвинутых GPS модулях компас тоже вынесен вместе с самим GPS за пределы корпуса, не от дури-же это делают?
каким образом погрешности компаса влияют на висение в точке по GPS?
Евгений, вы по прежнему не пытаетесь разобраться, ну ведь есть куча инфы…
Поясняю: Предположим коптер летит ровно вперед, и вы жмакаете “удержание позиции”. Мозг сравнивает текущую позицию с той, в которой был активирован режим. По нашей логике, к примеру, он должен немного “сдать” ровненько назад. А мозг видит, что положение сторон света слегка не там, где должно быть. Он корректирует свой алгоритм с поправкой на погрешность компаса. и летит не ровно назад, а со смещением на 30 градусов (к примеру погрешность 30). Опять сравнивает… а это вообще не та координата, опять корректирует, опять промахивается… И так летает, увеличивающимися кругами вокруг точки…
ПС: Это было описано туевухучу раз… Как вам не лень строчить вопросы, которые элементарно погуглить…
Откалибровал на улице, все равно унитазит это при 6 спутниках. Такие дела…
А мозг видит, что положение сторон света слегка не там, где должно быть.
Вот только на кой фиг это обязательно у него работает, мне к примеру пофиг вращается он вокруг своей оси или нет, а выходит так что из-за смещений и попыток держать себя ровно он в итоге уплывает…
Евгений, вы по прежнему не пытаетесь разобраться, ну ведь есть куча инфы…
Поясняю: Предположим коптер летит ровно вперед, и вы жмакаете “удержание позиции”. Мозг сравнивает текущую позицию с той, в которой был активирован режим. По нашей логике, к примеру, он должен немного “сдать” ровненько назад. А мозг видит, что положение сторон света слегка не там, где должно быть. Он корректирует свой алгоритм с поправкой на погрешность компаса. и летит не ровно назад, а со смещением на 30 градусов (к примеру погрешность 30). Опять сравнивает… а это вообще не та координата, опять корректирует, опять промахивается… И так летает, увеличивающимися кругами вокруг точки…
Т.е. если активировать режим на и так висячем на месте коптере, то такого эффекта не будет? Ему-же не надо будет “сдавать назад”.
Кстати, по тому-же самому GPS в движении дрон так-же очень не плохо определяет стороны света.
Кстати, по тому-же самому GPS в движении дрон так-же очень не плохо определяет стороны света.
Позвольте полюбопытствовать… как же ему самому без компаса это удается? ЖПС это всего лишь приемник спутниковых сигналов, который по ним сам себя пеленгует (грубо говоря). Это точка это не имеет направления. Может вы имеете какой нибудь конкретный мозг под названием “дрон”. Все что ли? БРЕД! Учимся искать инфу и читать…для начала. +помидор
Спасибо за помидор.
Если Вас это не обидит, я лет 8 занимаюсь навигацией и GPS.
И, поверьте мне, ни в одном навигаторе нет компаса, но, о чудо, все они знают стороны света.
Чудеса прям… Ах, да, точка ведь и скорость знать не может. Да и высоту тоже. Чудеса кругом!!
Saradon
Моя теория, навигатор на основе навигационных карт или прошитых в чип координат знает сторону?
К примеру навигатор знает что N90° - север, S90° - юг, W180° - запад, E180° - восток, на основе этого он определяет направление и показывает куда я еду, а коптер по просту не имеет такой информации и опирается чисто на компас?
В ArduPlane на APM-e как раз если нет компаса кажется gps его роль и выполняет, но могут возникнуть проблемы если лететь против ветра очень медленно или хвостом вперед, уже не помню, где то в ветке в arduplane писали про это