MultiWii

Saradon

Не знаю, куда писать - в AIOP, или сюда…
В общем, подключаю к AIOP на Multiwii 2.4 датчик напряжения и тока.
Напряжение подключил к A0, ток к A2.
Ну во-первых интересный косяк - если запитать AIOP от бека датчика - напряжение всегда показывает 2.5 вольта. Без вариантов?
Глюк-косяк? Где-то читал, что его родной бек нужно убрать подальше в сторонку… А у меня были планы запитать плату от него. Не судьба?
Второй вопрос - запитал плату от внешнего питания. Напряжение стало показывать 7.3 вольта, хотя аккумулятор 3S.
На изменение параметров #define VBATSCALE никак не реагирует.

Залил ту-же самую прошивку на другую плату AIOP.
Всё по-другому 😃
При внешнем питании показывает напряжение 20 вольт, при подключении бека от сенсора - 16.4
И так-же в обоих случаях никак не реагирует на изменение #define VBATSCALE

Интересная, надо сказать, развлекуха 😃
К параметрам тока вообще пока не лезу.

Art_Nesterov

Чего же вам так не везет?..у вас любое стандартное действие превращается в приключение…Нет там ни каких чудес!
Нужно раскомментировать измерение напряжения в коде, прошиться, после этого напряжение начинает отображаться и потом в Гуи выставить параметр… и все. Все должно работать.

Saradon

О, про мою “везучесть” я могу написать небольшую книжку! 😃
Единственное, что сосневаюсь, на какой пин надо подключать напряжение.
Если относительно тока интернет более-мение единодушен на А2, то напряжение гуляет по всей колодке, но по умолчанию, вроде, А0.

Art_Nesterov

Ну да, на А0… (для уверенности, сам посмотрел на живом квадрике). Вы его хоть через делитель на вход подключаете?

Saradon

Дык делитель на самом датчике тока.
На выходе намерял 1 с чем-то вольт.

Art_Nesterov

Теоретически, диапазон измеряемых напряжений на входе Атмеги до 5В. То есть если вы используете аккумулятор 11В, то нормально было бы после делителя получить около 4-4,5В (при заряженном аккумуляторе). Гляньте по схеме, вы точно видите напряжение с делителя? Может чего перепутано?..

Saradon
Art_Nesterov:

То есть если вы используете аккумулятор 11В, то нормально было бы после делителя получить около 4-4,5В

Не факт, там максимальное входящее на датчике - 30 вольт. Тобишь шесть банок. Вот при 25 и должно быть, теоретически, около 5 вольт.
Хотя да, 1 вольт кажется маловато на выходе, при входе 11.7.
В понедельник подключу регулируемый БП и посмотрю, как будет вести себя напряжение на выходе.
На проводе датчика тока напряжение 0, но, как я понял, так и должно быть без нагрузки.

Art_Nesterov

Гляньте номиналы на делителе, посчитайте… но 1в , это точно ерунда. Хотя, если даже 1В есть, и это реально с делителя, то настроить можно и так.

ПС. Можно просто подать +5в на вход А0 и посмотреть, что там в показаниях будет.

Saradon
Art_Nesterov:

Хотя, если это реально с делителя, то настроить можно и так.

Теоретически - да.
Ещё не понятно, что с питанием платы, почему такая ерунда получается.

Saradon

Ещё немножко теории.
Онлайн калькулятор делителя напряжения говорит, что если взять, например, R1 = 10 кОм, а R2 = 2 кОм, то при максимальном входе в 30 вольт на выходе делителя будут искомые максимальные 5 вольт, и тогда при 11 вольтах, которые у меня на тот момент были в аккумуляторе, на выходе делителя как раз получается 1.8 вольта.

SergDoc

А онлайн калькулятор что-нибудь знает о законах Кирхгофа?

Saradon

Думаю, что да.
Иначе какой смысл создавать онлайн каклькулятор делителя напряжения, если онине будет знать принципа работы делителя?

mw_2015

Здравствуйте Уважаемые Гуру и Форумчане.
Мое железо:
ПК - Crius MWC MultiWii SE V2.5
Регуляторы - HW30A 30A (Noname вроде клон Flycolor)
Моторы A2212 930KV
Рама - HJ 450
Аппа - Turnigy TGY 9x со стоковой прошивкой
Софт:
Прошивка MultiWii_2_3 базовая.

Проблема:
Не получается взлет. При попытке взлететь подпрыгивает гораздо энергичнее задом, норовит и ломает передние пропы.
Ритуал предполетной подготовки полностью соблюдается:
регули калибруются через аппу перед армом и калибровкой подсистем - Acro Gyro - Stable ACC - Mag3.
Проверка датчиков и привода - На малом газу сопротивление наклонам вперед-назад и влево-вправо плохое.
Те когда наклоняешь перед, сопротивление наклону очень дохлое.

Что делал:
Проверил регули с движками запараллеливанием через гребенку от Throttle аппы. Подымается с подпрыгиванием, но без переворачивания. Видно что один из движков тянет шустрее, но по моему в пределах допустимого разброса.

В конфиге:
#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A может потому прыгает.
#define CRIUS_SE_v2_0 // Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085
#define MPU6050 //combo + ACC
#define BMP085
#define HMC5883

Скрин

Прошу помочь уважаемые подсказкой куда копать.

ka103

Я так и не победил… такой же сетап, как у Вас. Поменял регули, на которых у меня Наза летает. Эффекта никакого, я думаю, движки А2212 на для 450 платы… разводят нас, как лохов…

jeka101
ka103:

движки А2212 на для 450 платы… разводят нас, как лохов…

Причем тут движки?

mw_2015
А что если тапку газу дать?
Подключите к компу мультивий и включите аппу, покрутите стики посмотрите что там будет с газом(FRONT L, и.т.д…), конечно предварительно снимите винты.

Art_Nesterov
mw_2015:

Прошу помочь уважаемые подсказкой куда копать.

Судя по вашему скрину, вы в принципе не пользуетесь полетными режимами… В таком варианте вам ни компас ни аксель даром не нужны 😃. У вас мозг находится в единственно возможном режиме - АКРО. То есть работают только гироскопы. А если вы еще и питание подаете в руках, а потом крутите его, ставите на землю… то гироскопы тоже криво калиброванные. В горизонтальное положение он вообще у вас не обязан выравниваться. Получается, что ваш коптер вполне адекватно себя ведет…

ka103
jeka101:

Причем тут движки?

На что еще грешить, если газ в пол, а квадрик не может подняться? При том, что регуляторы ставил от работающего квадрика.
Вот тут писал.

Владимир#
ka103:

На что еще грешить, если газ в пол, а квадрик не может подняться?

Я помню вашу тема. Если уж моторы, то это должна быть просто голимая подделка. 2212 в статике дает около килограмма , ну плюс / минус конечно в зависимости от производителя и kv.

ka103
Владимир#:

Если уж моторы, то это должна быть просто голимая подделка.

вот я и говорю, впаривают в комплектах левые движки, лучше брать всё по-отдельности

Владимир#
ka103:

вот я и говорю, впаривают в комплектах левые движки, лучше брать всё по-отдельности

До такой степени не встречал. У самого есть два копеечных комплекта. Глобальных проблем нет. Так у вас то проблема решилась именно заменой моторов?