MultiWii
Куда читать, что смотреть?
Написал в дневнике подробнее.
таксь… если не опоздал.
проблема с датчиком тока в том была, что по умолчанию там настроен на использование датчика холла (0А тока = 1/2 питания = 2,5в)
для того, чтобы подключить обычный шунт - нужно немного повозиться, если интересно но не получиться разобраться - стучитесь, постараюсь помочь.
в свое время мультивий расковыривал до последней косточки - делал свой порт на хмегу как самого мультивия, так и маховия, на котором один из коптеров до сих пор успешно летает
Приехала neo-6m не сохраняет конфигурацию в флеш памяти (микросхема стоит) , через час конфиг слетает, подскажите пожалуйста как через мультивий с платой i2c-gps конфиг прописать? 3 дня перешиваю все 3 платы, свои мозги уже сломал… добавил в конфиг маховия
# define GPS_INIT_BAUD 9600
# define GPS_BAUD 115200
не помогает.
Вопрос Маховику. А когда предполагается выход в свет новой прошивки?
а она нужна?
как по мне - это была квинтэссенция.
все остальные никому не нужные плюхи можно получить от других контроллеров
Забыл в начале дописать “ИМХО”
Такой вопрос по организации своей последующей работы.
Железо на Crius MWC MultiWii SE V2.5 собрано и даже взлетает. Это на прошивке MultiWii_2_3. Опыта как в коптеростроительстве так и пилотировании чего то летающего у меня минимум.
1Стоит ли мне сразу перейти на последнюю прошивку MultiWii_2_4 или для начинающих от MahoWii. Облегчит ли это мне как начинающему последующую работу?
2 Для уменьшения ожидаемых поломок железа имеет ли смысл поупражняться на каком нибудь программном имитаторе и если да то на каком?
1Стоит ли мне сразу перейти на последнюю прошивку MultiWii_2_4 или для начинающих от MahoWii. Облегчит ли это мне как начинающему последующую работу?
Да, перейти на базовый маховий. В большинстве случаев избавит от борьбы с вибрациями и скурпулезного ковыряния пидов.
2 Для уменьшения ожидаемых поломок железа имеет ли смысл поупражняться на каком нибудь программном имитаторе и если да то на каком?
Если вообще нет понимания что куда двигать, то да. Симмуляторные коптеры ведут себя как идеальные фантомы, на самосборе все совсем по другому.
Вопрос Маховику. А когда предполагается выход в свет новой прошивки?
когда найду время сделать описание 😉 а пока напряг полный к сожалению…
а она нужна?
как по мне - это была квинтэссенция.
все остальные никому не нужные плюхи можно получить от других контроллеров
как мин. что бы быть в ногу со временем, т.е. иметь последние вий наработки + иметь совместимость с последними осд прошивами под миним осд и т.д. … ну и мой покрытый todo лист читни ))
Артем на ней больше всех налетал уже… пишет мягко и отзывчиво летает… пускай Артем сам отпишет если не лень, что бы саморекламой не заниматься ))
Привет! Ты вернулся? Алексей Козин сейчас озадачен той же проблемой с лагом ЖПС forum.apmcopter.ru/threads/so...e-16#post-8637
как то упустил твой пост…
да, с Алексеем общались по этому поводу, потому и проблемы схожие решали )
Артем на ней больше всех налетал уже
С новой, альтернативной прошивкой от Маховика история такая: С осени начал тестить, на сегодняшний день несколько десятков взлетов (наверно около 40+). В начале были найдены несколько косяков, потом исправлены. Сейчас уже пятый релиз. По настройкам - не сложнее предыдущих RC2,RC3. По качеству полета лучше. Есть известные “плюшки” с прошлых прошивок - хорошее удержание высоты, отсутствие прыжков при взлете/посадке на воздушной подушке. Из нового - полет по точкам. Летает адекватно, маршрут назначается через БТ на земле, потом в полете включается тумблером “миссия”. Если использовать EZ-Gui, то маршрут можно рисовать пальцем по экрану, программа сама расставит точки. Есть полет по кругу с заданным радиусом. Есть автопосадка с дизармом. При миссии коптер реагирует на управление стиками, то есть его можно развернуть или просто крутить.
Летал на тестовом квадрике 500-го размера с курсовой камерой (вес 1650гр аккум 4s5800).
Ну вот, если коротко, как то так…
С новой, альтернативной прошивкой от Маховика история такая:…
Интересно, интересно.
когда найду время сделать описание
Думаете без описания не разобраться?
Думаете без описания не разобраться?
и с описанием было много вопросов у пользователей, а если без, то будет беда… 😃
всем привет! Получил очередной отзыв от Артема по почте:
“Привет! Еще немного статистики в “копилку” прошивки. Сегодня был хороший день, пасмурный и без ветра. Отлетал три аккума. Очень хорошо держит горизонт, я его настраивал последний раз месяца два назад. После этого было много полетов и все четко держит, не плывет. Это очень радует. На прошлых прошивках приходилось его перекалибровывать время от времени.
На двух первых аккумуляторах летал миссии. Первая миссия: ломаная линя в начале, и потом круг радиусом 50м. Вся миссия из 26 точек. В конце автопосадка. Вторая миссия: ломаная линия, похожая на елку - 10 точек.
Все супер! Ни одного глюка. Все четко пролетел, и приземлился.
Третий аккумулятор высадил просто в висении перед собой в удержании высоты и позиции. Тут тоже гуд. Высота за 10 мин менялась в общей сложности на 0,5м (примерно). При чем сначала, 5-6мин колебалась чуть-чуть в пределах 5-10 см. Потом просел на 0,5м, минуты на 2-3 и потом вышел на начальную высоту.
Был полный штиль, позиция плавала примерно в квадрате 1мх1м.”
Всем привет.
У меня тут возникла не понятная проблема…
Полетел я вообщем, держал высоту не большую от 1 метра до 5-10. Из-за неидеально ровных моторов его немного подколбашивало(без балансировки).
Вдруг на высоте примерно 5-7 метров я заметил что коптер стало сильнее тянуть в определенную сторону, я решил его посадить НО он не слушался руля высоты и продолжал держать какую-то высоту, рули крена работали…Я испугавшись стал его пытаться удерживать над собой…Вроде вывел и тут вдруг новый прикол, квадрик выключает все моторы(Хотя Тхроттл задран выше минимального сигнала и движки даже при полном опускании стика должны работать на минимальных оборотах…) и камнем падает на землю.
Я так и не понял в чем дело?
Совсем недавно я настраивал failsafe точнее просто активировал его с изменением минимального Тхроттла, после этого произошла у меня такая проблема.
Еще баловался с Gyro filters, активировал вот этот фильтр //#define GYRO_LPF_10HZ, после его активации коптер вообще себя как-то странно вел, его стало сильно дергать…
Прошивка MW 2.4.
ПК MW Se 2.5.
Режим полета был Angle. В этом режиме я отлетал 10-15 полетов До этого случая и таких глюков не замечал.
Стоит L2C GPS, спутники были на связи. Кстати я его еще подозреваю так как разъем не идеальный иногда при подключенном ПК к компу вылезают ошибки L2C error, 1 раз даже что-то адское после ошибки происходило с графиками.
Все полностью заряженно, пульт так-же полностью заряженный.
Калибровки были произведены.
jeka, ну так если по i2c сыплет ошибками, то начните с этого. I2C- шина обмена данными, на которой висят все датчики. Вполне вероятно, что сыплет мусором ваш гпс-модуль, отключите и пробуйте без него.
Кроме этого, могут быть проблемы с питанием и ошибка либо невнимательность пилота.
jeka, ну так если по i2c сыплет ошибками, то начните с этого. I2C- шина обмена данными, на которой висят все датчики. Вполне вероятно, что сыплет мусором ваш гпс-модуль, отключите и пробуйте без него.
Кроме этого, могут быть проблемы с питанием и ошибка либо невнимательность пилота.
Я дома смотрел, L2C сыплет ошибками когда я шевелю провода, там проблема в разъеме…
Невнимательность исключена так как я все делал правильно и нечего лишнего не клацал…
I2C*
На счет питания а что может быть с ним? Я даже не представляю как его проверить, ПК питается от 4х Регулей…
Озаботился перепрошивкой те переходом с MultiWii_2_3 либо на MultiWii_2_1_base (Mahowik), либо на MultiWii_2_4.
Имею ПК - Crius MWC MultiWii SE V2.5 те Atmega 328. Как я понял из прочитанного на ветке MultiWii_2_1_base заточен на aiop и в confige даже отсутствует "define CRIUS_SE_v2_0 ".Что посоветуете, прошить MultiWii_2_4 или попытаться пристегнуть MultiWii_2_1_base и если пристегнуть, то что для этого нужно отдефайнить в confige? Вроде кто то прошивал
MultiWii_2_1_base на Atmega 328.
Вроде кто то прошивал
MultiWii_2_1_base на Atmega 328.
На сколько я помню, нужно просто раскомментировать датчики, которые на плате стоят. Все должно заработать. Там если с компасом, то вроде не лезет по объёму.
ПК питается от 4х Регулей…
это не есть гуд. Питайте от отдельного UBEC.
Crius MWC MultiWii SE V2.5. Летал на маховике, все нормально (только GPS не влезает).
Поставил MultiWii_2_4 моторы стартуют с 50%. Подскажите что я пропустил, что не настроил?
Большое спасибо!