MultiWii

alvleal
Dikario:

Все замечательно влезает, и летает, выставляется плата ардуино нано.
" Размер скетча в двоичном коде: 30 166 байт (из 30 720 байт максимум)"

Нано выставлял. Наверно что то не закомментил.
В мультивии не силен, что раскомментить, что закомментить. А в 2.4 так и не понял почему моторы с 50% стартуют, зато GPS отлично пашет.
Подскажите что в Маховике закомментить нужно, что лишнее для MWC SE 2.5? Буду очень благодарен.

Dikario

Шьюсь через программатор USBasp от капитана кука, Ардуино 1.0.5 ,выбрал плату Arduino Nano 328,прошил загрузчик, почистил скетчем память, ничего не закрывал в первоначальной прошивке, открыл только I2C для GPS, и Fail Safe.

jeka101

Как сделать так что-бы OSD mini 1.1 показывала корректно напряжение на аккуме? Через ПК я так понял это довольно геморный процесс, можно это как-то аналогово настроить?
Вот это рабочая схема?

Art_Nesterov
jeka101:

Как сделать так что-бы OSD mini 1.1 показывала корректно напряжение на аккуме?

Есть несколько вариантов, в зависимости от того, какая прошивка МВ и какой сам контроллер. Если контроллер имеет аналоговый вход, измеряемое напряжение (через делитель) подается прямо в контроллер. В прошивке нужно раскомментировать //#define VBAT и в принципе все. Дальше (если прошивка 2.4), в Гуи выставляется напряжение… В общем то ни какого “гемора”.

Если контроллер не имеет аналоговых входов, то можно измерять напряжение и RSSI, подавая сигнал на ОСД. Вот, как раз через такой делитель, как на вашей картинке. В Гуи ОСД выставляете коэффициенты методом проб и ошибок. Это занимает 15 мин.

И третий вариант, что бы не лезть в ГУИ, можно вместо делителя из двух сопротивлений поставить потенциометр, и руками выставить его положение, так, что бы напряжение на экране отображалось корректно. Тут главное не сжечь вход меги, (больше 5В на входе быть не должно!). Потом меряете мультиметром сопротивление потенциометра и заменяете его постоянными резисторами. Сопротивление потенциометра лучше выбирать больше 15-20ком.

BigWheeelS
jeka101:

//#define SUPPRESS_ALL_SERIAL_MSP - выключает GUI, то есть на компе фиг настроишь…Нужен дисплей для MW.

Да, именно так.

jeka101:

//#define SUPPRESS_OTHER_SERIAL_COMMANDS - Выключает GPS телеметрию на FPV.

Нет, этот дефайн судя по всему выключаем какие-то остальные команды, нужные для навигации в lcd меню и что-то подобное…

jeka101:

//#define SUPPRESS_DEFAULTS_FROM_GUI - Выключает настройки в GUI, я могу только наблюдать.

Нет. При включении этого дефайна, в код MultiWii не будут включены дефолтные значения параметров. Все значения после прошивки придётся заного настраивать.

jeka101:

//#define DISABLE_SETTINGS_TAB - Что он дает?

Без понятия.

Вам кстати можно сохранить ваш конфиг в файл, и применять его каждый раз после прошивки. В этом случае можно включить SUPPRESS_DEFAULTS_FROM_GUI.

jeka101

А вот такой вопрос, у мя осд щас питается от 12 вольт которые с передатчика видео идут, и когда аккум садится в конце, при увеличении газа начинает исчезать картинка, при снижении газа все восстанавливается, в чем проблема? Я предполагаю что осдшке не хватает питания, или колебания слишком большие на выходе передатчика? Какой есть выход из этой ситуации?

Art_Nesterov

Ну в принципе вообще не понятно, зачем китайцы соорудили 12в питание на ОСД… В даташите на макс питание - 5в. Зачем было городить доп преобразователь не ясно. Можно просто запараллелить 5В на обе части ОСД и все будет зашибись. Обязательно объединить минус питания прямо перемычкой на плате. Можете конечно стабилизировать 12в… но зачем???

jeka101
Art_Nesterov:

Можете конечно стабилизировать 12в… но зачем???

В данный момент я брал напряжение с 12в Для того что-бы видеть заряд аккума, оно в принципе работает. Но конечно такие перепады не ахти…

Lexa_Doc

…давно не прошивал aiop да к том ужепришлось занова скачивать программы все (arduino, multiwii gui). Ошибки при компиляции любой прошивки. Программа установлена инсталятором, версия последняя (1.6.7), пробовал и ниже 1.6.0,. прошивки мултивий маховий ничего не проходит.
…я вроди бы ничего такого не помню ранее…
Почитал, вродипишут про какие-то библиотеки. Ошибка serial gps, что то такое.

OK-40
Lexa_Doc:

Почитал, вродипишут про какие-то библиотеки. Ошибка serial gps, что то такое.

тоже было такое, нужна старая (вроде как первой версии, ну на какой изначально работали) ардуина

на ардуино 1.0.5 запускается, на свежих - нет, почему так - не понял

Saradon

Это какая версия MultiWii? Последняя наоборот только в свежих IDE компилируется, а в старых - нет.

OK-40
Saradon:

Последняя наоборот только в свежих IDE компилируется, а в старых - нет.

может быть, последнюю не пробовал устанавливать, ибо нравится от маховика

Lexa_Doc

Значит, новая прошивка (когда она выйдет) от маховика будет компилироваться на свежей версии ардуино? Всем спасибо.

alvleal
Lexa_Doc:

пробовал и ниже 1.6.0,. прошивки мултивий маховий ничего не проходит.

Arduino 1.5.2 и 1.0.5 отлично проходит для Маховика. Остальные проверил, выдают ошибки.

Saradon
Lexa_Doc:

Значит, новая прошивка (когда она выйдет) от маховика будет компилироваться на свежей версии ардуино? Всем спасибо.

Насколько я понимаю - это зависит от того, в какой IDE прошивка писалась.

mahowik
Lexa_Doc:

Значит, новая прошивка (когда она выйдет) от маховика будет компилироваться на свежей версии ардуино?

все верно 2.2 версия писалась под 1.0.х версию, а 2.4 уже под 1.6.х

Alibaba

вопрос по hc-sr04, кто-нибудь цеплял его. сделал через ардуино, gps видит, а сонар нет

Saradon

Насколько я понял, у мультивия с сонаром вообще всё плохо.
Только Маховик, вроде, что-то прикручивал и то для галочки.

Владимир#
Saradon:

Только Маховик, вроде, что-то прикручивал и то для галочки.

Да не, ещё кто то делал ближе к началу темы. Забросили ибо достаточно бестолковая тема.

Art_Nesterov
Saradon:

Насколько я понял, у мультивия с сонаром вообще всё плохо.
Только Маховик, вроде, что-то прикручивал и то для галочки.

В Маховие он полноценно работает, совсем не для галочки, сам ставил… только сонар, действительно штука не особо нужная на коптере с АИОПом. Там барометр достаточно точный, и его вполне хватает.

ka103

Друзья, подскажите какие режимы оптимально выставить на AUX5 и 6 (у меня 6-ти канальная аппа) для платы MultiWii SE 2.5?
Каналов всего 2, а режимов - много (HORIZON, ANGELE, MAG, BARO). Кто что советует. Мне нужно для тренировочных полетов без акробатики. Спасибо всем ответившим.