MultiWii
Летал кто на lite или полной версии?!
Не ленитесь, пишите отзывы! 😃
Mahowik, привет. Я очень долго летал на MultiWii 2.4 . Неделю назад решил кое-что перебрать в своём коптере. В том числе разместил GPS подальше (почти на конец луча под проп) от видео передатчика. И заодно решил проверить твой форк, MahoWii.
Сейчас при включении GPS HOLD коптер начинает летать по увеличивающейся спирали. Скорость тоже постепенно растёт.
Склонение компаса для своего города указывал. Может быть нужно подрегулировать какие-то пиды? Или что можно сделать ещё? На MultiWii 2.4 такого не было.
Коптер 450-го размера.
Спасибо.
Сейчас при включении GPS HOLD коптер начинает летать по увеличивающейся спирали. Скорость тоже постепенно растёт.
Это стандартная проблема на всех контроллерах - неоткалиброванный компас. Нужно компас перекалибровать - 100%.
Добрый день. А где можно почитать о разных полетных режимах мультивия 2.4. Желательно более развернуто.
Всем привет, прошу прощения если было, я сломал барометр и купил новый плата SE 2.5, на нее я прицепил 180й и он вроде заработал сразу без каких либо манипуляций с кодом, в интернете я начитался что они как-бы идентичны только иногда попадаются статьи где какие-то отличия в исходниках есть, да и тут я 100 страниц назад видел это обсуждение… И 2й вопрос, барометр выдает значения температуры, где в мультивии расскоментировать это значение что-бы на телеметрии было видно?
Добрый день. Почему-то все ссылки на репозиторий проекта, включая то что находится на офф сайте, ведут этот “репозиторий”. Существует ли у проекта актуальный официальный репозиторий на гитхаб или битбакет или еще где-то?
Добрый день. Почему-то все ссылки на репозиторий проекта, включая то что находится на офф сайте, ведут этот “репозиторий”. Существует ли у проекта актуальный официальный репозиторий на гитхаб или битбакет или еще где-то?
Развитие этого проекта очень вялое. Наиболее актуальная и качественная прошивка есть от Маховика (в открытом доступе). Летает изумительно.
прошивка есть от Маховика
она встанет, без танцев с бубном, на ардуино и будет, без оных, на ней работать?
Собрал мозги для multiwii из arduino nano и GY-521
интересует момент калибровки esc, если калибровать с помощью этого кода, все сразу, через контроллер:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
потом или до этого нужно калибровать esc по аппаратуре?
она встанет, без танцев с бубном, на ардуино и будет, без оных, на ней работать?
Собрал мозги для multiwii из arduino nano и GY-521
интересует момент калибровки esc, если калибровать с помощью этого кода, все сразу, через контроллер:
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate
потом или до этого нужно калибровать esc по аппаратуре?
- На ардуино нано я не пробовал. Она заточена под АИОП. В принципе, если поместится код в вашу ардуинку, то должно работать. Нужно будет только направление осей правильно выставить. Есть упрощенная версия прошивки без GPS навигации, вот наверно этот вариант влезет - размер прошивки около 23кб. Несколько месяцев назад в этой ветке кто то уже заливал Маховий в ардуинку… поищите.
- Совершенно без разницы, как калибровать регуляторы, через прошивку или приемником. И нет смысла перекалибровывать. Значение калибровки должно быть между значениями MINCOMMAND и MINTHROTTLE, тогда арминг получится.
Совершенно без разницы, как калибровать регуляторы, через прошивку или приемником
так через прошивку калибруется значениями в прошивке, а приемником - физическим отклонением стика, грубо говоря.
если поместится код в вашу ардуинку, то должно работать.
пины совпадают с multiwii ?
так через прошивку калибруется значениями в прошивке, а приемником - физическим отклонением стика, грубо говоря.
- Да, правильно. Но и физическое отклонение стика - известная величина… значения аппы мы ведь тоже должны выставить в нужных пределах. Значения MINCOMMAND и MINTHROTTLE можно и подогнать под желаемые…Поэтому, вариант может быть любой.
- По идее пины такие же, как для MW crius 2.0/2.5.
А по самому MultiWii кто-то сможет подсказать?
Поставил 2.4 с официального зеркала на гитхабе (там где версия проставлена 241), включил версию квадрокоптера Х, включил датчики GY-86, собрал, залил на ардуино мега, запустил гуи - все подключается, определяется тип квадрика и набор датчиков, но данные с датчиков не считываются. Только тысячи ошибок I2C. Причем вижу только количество, а вот как понять саму ошибку? Существуют у всего этого дела где-то какие-то не знаю… логи что ли?)
И есть подозрение что не верно подключил датчик. Куда GY-86 надо подключать в мегу? Я подключал +3в, землю через 1 пин, потом два вывода в А4 и А5. Где в коде адреса проставляются? И нормально ли что еще 4 вывода датчика не подключаются?
А по самому MultiWii кто-то сможет подсказать?
Поставил 2.4 с официального зеркала на гитхабе (там где версия проставлена 241), включил версию квадрокоптера Х, включил датчики GY-86, собрал, залил на ардуино мега, запустил гуи - все подключается, определяется тип квадрика и набор датчиков, но данные с датчиков не считываются. Только тысячи ошибок I2C. Причем вижу только количество, а вот как понять саму ошибку? Существуют у всего этого дела где-то какие-то не знаю… логи что ли?)
И есть подозрение что не верно подключил датчик. Куда GY-86 надо подключать в мегу? Я подключал +3в, землю через 1 пин, потом два вывода в А4 и А5. Где в коде адреса проставляются? И нормально ли что еще 4 вывода датчика не подключаются?
Логов в Мультивие нет. Ошибки появляются если не правильно подключили датчики, неправильно указали датчики.
Логов в Мультивие нет. Ошибки появляются если не правильно подключили датчики, неправильно указали датчики.
Да, все схемы подключения GY-87 попадались с маленькими ардуинками. На Mega обнаружились отдельные выводы на I2C. Подключил к ним и все заработало)
Где эти выводы на ардуино для i2c?
разобрался
Где эти выводы на ардуино для i2c?
в гугл не пробовали запрос сделать…?
нашел за 15 сек
Господа, поделитесь лучшими практиками надежной установки датчиков GY-86/87 на Arduino Mega. Как вы их закрепляете что бы контакт был стабильным? У меня что-то то и дело контакт теряется и требуется сброс. Может какой-то шилд есть готовый? Штука вроде популярная, но в интернетах ничего не гуглится на эту тему…
Господа, поделитесь лучшими практиками надежной установки датчиков GY-86/87 на Arduino Mega. Как вы их закрепляете что бы контакт был стабильным? У меня что-то то и дело контакт теряется и требуется сброс. Может какой-то шилд есть готовый? Штука вроде популярная, но в интернетах ничего не гуглится на эту тему…
Лет пять назад было популярно выпиливать датчики из готовых изделий и мастерить Мультивий… Сегодня, при огромном количестве готовых плат, нет смысла изобретать свой “велосипед”… Вот поэтому и нет информации…
Господа, поделитесь лучшими практиками надежной установки датчиков GY-86/87 на Arduino Mega. Как вы их закрепляете что бы контакт был стабильным? У меня что-то то и дело контакт теряется и требуется сброс. Может какой-то шилд есть готовый? Штука вроде популярная, но в интернетах ничего не гуглится на эту тему…
Самый оптимальный вариант, это припаять к плате проводами, и разместить блок датчиков отдельно на раме, иначе есть риск получить дрова на ровном месте. Если захотите покупать готовую плату, то ищите с выносным магнитометром.
Мне очень важно сохранить универсальность платы и датчиков, что бы использоват их в разных проектах. Не только в коптере.
Если рассматривать вариант с проводами (скорее всего шлейфом), то какие применяются надежные способы крепления проводов в ардуине? Боюсь что вибрации мощных моторов могут вызывать кратковременный разрыв контакта практически при любом варианте крепления проводов. Ну кроме пайки конечно, но пайку я рассматривать не хочу в виду необходимости снимать плату и датчики.
Может кто-то видел-слышал про готовый шилд для Arduino Mega под GY-86/87? Может какой-то другой должен быть совместим? GY-86 GY-87