MultiWii
ITG-3205
Отпилил от ВМП, получилось так:
LLC не использую. На ВМА020 подтяжки по 10 кОм, на 3205 - по 1.9 кОм. Итого 1.5 кОм. Все отлично работает от 3v3. Только я не понял, почему при малом сопротивлении подтягивающих резисторов “сгорят датчики”? Я думаю, сгорит выход Ардуины.
По поводу прерываний- уже несколько раз встречал проблемы у людей и ошибки в даташитах. Что-то насчет “0 или 1” на CS, INT, SDO, точно не помню. И с адресацией косяки какие-то вылазили на ВМА180.
почему при малом сопротивлении подтягивающих резисторов “сгорят датчики”
А где про это писали?
При 1,5кОм ничего не сгорит. это чуть больше 2mA при логическом нуле на выходе хоть ардуинины, хоть гиры при питании от 3.3в. для ITG-3205 типовое для ножек SDA и SCL - 3mA. Для атмелов хз скока - лень смотреть - но точно не меньше.
В принципе от совсем мелких резюков сгореть может хоть контроллер, хоть датчики. I2C двунаправленная и “прижать” линию к нулю имеет право любое устройство на шине.
Номиналы резисторов подбираются чтобы не было заваленных фронтов у импульсов на шине. В 0 то их “прижимают” устройства, а в 1 они возвращаются сами. Чем меньше номинал, тем быстрее вернутся.
где про это писали
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=15&t=91 и много встречал в ветке Мультивии на рцгроупс. Люди переживают, что без LLC сгорят itg3205 (3200), BMA180 и прочие чипы 3v3. BMA020 имеет на плате LLC и гарантировано от 5В уровня работает. И еще некоторые жалуются, что СпаркФановские LLC “шумные” и портят сигнал - A logic level converter should not be used. It makes the readings very noisy..
Благодарю за пояснения. Вылетело из головы, что шина двунаправленная, значит, всем будет плохо при “КЗ”. Кстати, на LLC типа таких www.sparkfun.com/products/8745 будут задействованы сразу 2 канала “туда” и “обратно”.
Более полный вариант как я подключил adxl335 по схеме от tarik
Датчик ориентирован точно так же, как при использовании нунчака: сенсор вверх ногами и точечка на сенсоре и буковки ориентирована в противоположную сторону движения (тут наверное проще картинку или фотку, если надо - сделаю)
проводки припаяны напрямую к дорожкам от сенсора
X -> A3
Y -> A2
Z -> A1
- в прошивке поменял местами (лениво перепаивать было)
void adc_ACC_getRawADC() {
accADC[ROLL] = -analogRead(A2); // Y
accADC[PITCH] = -analogRead(A3); // X
accADC[YAW] = -analogRead(A1); // Z
А теперь результат (wmp на 400мгц, видео чуток ускорено):
раньше был глючный нунчак и время цикла 8000 =)
Какой у нас бурный процесс покорения мультивия идет, скажите парни? Аж приятно 😃
Комсомольская стройка 😃
Комсомольская стройка
Догнать и перегнать! =)
Слово “wii” скоро только в названии проекта останется.
бурный процесс покорения мультивия идет,
еще бы это скомпановать, чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения
чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения
Думаешь новички будут читать твою компановку и не задавать вопросов? ЩАС! компануй не компануй, все равно получим … 😃
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=15&t=91 и много встречал в ветке Мультивии на рцгроупс. Люди переживают, что без LLC сгорят itg3205 (3200), BMA180 и прочие чипы 3v3. BMA020 имеет на плате LLC и гарантировано от 5В уровня работает.
Теперь понял о чем разговор 😃 Прошлый ответ считать общеобразовательным по I2C.
Имхо подключать без LLC с подтяжкой к 3.3 вольтам можно достаточно безопасно, главное понимать что там происходит. Самое главное чтобы от контроллера на линии SCL и SDA не пошел сигнал больше напряжения питания датчиков. Иначе да, могут погореть, ибо там уже ток потечет наверное даже через подложку датчиков неисповедимыми путями и что будет с таким датчиком - хз.
С контроллером не будет скорее всего ничего. То есть самое главное чтобы программно выходы SDA и SCL ардуинины не оказались никогда сконфигурены как обычные выходы и на них не была выведена правильная пятивольтовая “единица”. Т.е. всё в руках прошивки и прошивальшика 😃
Зато получаем коптер с системой самоуничтожения датчиков 😃
В общем решение имеет право на жизнь - надо просто отдавать себе отчет что с ним можно делать а что нельзя
А вообще думается пора всю эту пятивольтовую хрень на пенсию. Вот лежит у меня на столе та самая отладочная плата за 350 рублей на ARM-ском процессоре (24 мгц при 3 вольтах питания, доступны экземпляры до 120 мгц, осенью обещают CORTEX-M4 со всроенным DSP (все наши пиды, векторная арифметика, преобразование фурье в железе)и аппаратной поддержкой операций с плавающей точкой) и бродят всякие нехорошие мысли портировать мультиивии под нее.
Если-б еще форум позволял FAQ сделать…
Через пару дней буду писать цикл статей о коптерах. Там же опишу свой путь от закупки и до первых полётов. новичков можно будет туда отправлять.
при 3 вольтах питания
Тогда понадобятся LLC для управления ESC (5В) и приема сигналов от RX (5В).
На следующей неделе постараюсь добраться к осциллографу и узнать амплитуду в шине i2c.
Тогда понадобятся LLC для управления ESC (5В) и приема сигналов от RX (5В).
почти на все ноги STM32F можно подавать 5В (считайте что LLC встроена)
не факт что ESC внутри не 3,3 вольтовые с такими же встроенными в проц “LLC” (для большинства думаю что так).
Дополнение: приемники в основной массе питаются без проблем в диапазоне 3.7~9.6V, значит внутри он с очень большой вероятностью 3,3 и кормит ESC 3,3 вольтовыми сигналами. Последние в основной массе не жалуются 😃
Народ, а кто-нибудь домашний микрокоптер пытался собрать на WMP?
Поделитесь ссылкой, если видели что-нибудь подобное на забугорных форумах
домашний микрокоптер
Вчера видел на буржуйском форуме фотки… попробую найти
микрокоптер
radio-commande.com/generic/micro-quad/
Сам хотел, даже микро-движки присмотрел, еще меньше этих. Пропеллеры 4"-5". Датчики нужны хорошие и балансировка, чтобы не бился о стены.
Да, это именно то, что я видел
еще бы это скомпановать, чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения
согласен! я уж припарился в фавориты все складывать! 😃
ФАК было бы круто!
Ужасы спаркфановского LLC - на основе делителя напряжений. Если еще подтягивающие резисторы используются, то будет черт знает что. При это, каждую шину датчика нужно посадить на этот делитель для приема и на BSS138 для передачи.
Роман Долгополов и опытные товарищи, можете порекомендовать доступную микросхему LLC?
Друзья, не могу не поделится своей радостью от завершения строительства своего мультиротора,
выкладываю видео, конфиг такой:
Carduino Nano v.5
WiiMotion Plus (ITG650/655) + BMA020
4x DT700 w/ APC 10x4.7
4x HK SS 25-30A
FrSky 2.4 w/ telemetry + Rockwell Vario II
Lightmax 2800 3S 11.1V
Взлетный вес 1230гр.
Прошивка 1.7preter
Стоковые настройки PID (!) только Autolevel I убавлен в район 0.025
Сделан SOFT TRIM акселя! Видео снято с включенный автолевелом, с одними гирами я не умею летать, сори 😃
Регули HK SS полное г. мало того что греются, они еще и плывут так, что через 5 минут включенной
батареи стабильность полета резко падает, что приходится выключать/включать батарею… Жду плющи.
Если у вас колбасит коптер - это вибрация от моторов/винтов на сенсоры!
взлетает, как по рельсам