MultiWii
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=15&t=91 и много встречал в ветке Мультивии на рцгроупс. Люди переживают, что без LLC сгорят itg3205 (3200), BMA180 и прочие чипы 3v3. BMA020 имеет на плате LLC и гарантировано от 5В уровня работает.
Теперь понял о чем разговор 😃 Прошлый ответ считать общеобразовательным по I2C.
Имхо подключать без LLC с подтяжкой к 3.3 вольтам можно достаточно безопасно, главное понимать что там происходит. Самое главное чтобы от контроллера на линии SCL и SDA не пошел сигнал больше напряжения питания датчиков. Иначе да, могут погореть, ибо там уже ток потечет наверное даже через подложку датчиков неисповедимыми путями и что будет с таким датчиком - хз.
С контроллером не будет скорее всего ничего. То есть самое главное чтобы программно выходы SDA и SCL ардуинины не оказались никогда сконфигурены как обычные выходы и на них не была выведена правильная пятивольтовая “единица”. Т.е. всё в руках прошивки и прошивальшика 😃
Зато получаем коптер с системой самоуничтожения датчиков 😃
В общем решение имеет право на жизнь - надо просто отдавать себе отчет что с ним можно делать а что нельзя
А вообще думается пора всю эту пятивольтовую хрень на пенсию. Вот лежит у меня на столе та самая отладочная плата за 350 рублей на ARM-ском процессоре (24 мгц при 3 вольтах питания, доступны экземпляры до 120 мгц, осенью обещают CORTEX-M4 со всроенным DSP (все наши пиды, векторная арифметика, преобразование фурье в железе)и аппаратной поддержкой операций с плавающей точкой) и бродят всякие нехорошие мысли портировать мультиивии под нее.
Если-б еще форум позволял FAQ сделать…
Через пару дней буду писать цикл статей о коптерах. Там же опишу свой путь от закупки и до первых полётов. новичков можно будет туда отправлять.
при 3 вольтах питания
Тогда понадобятся LLC для управления ESC (5В) и приема сигналов от RX (5В).
На следующей неделе постараюсь добраться к осциллографу и узнать амплитуду в шине i2c.
Тогда понадобятся LLC для управления ESC (5В) и приема сигналов от RX (5В).
почти на все ноги STM32F можно подавать 5В (считайте что LLC встроена)
не факт что ESC внутри не 3,3 вольтовые с такими же встроенными в проц “LLC” (для большинства думаю что так).
Дополнение: приемники в основной массе питаются без проблем в диапазоне 3.7~9.6V, значит внутри он с очень большой вероятностью 3,3 и кормит ESC 3,3 вольтовыми сигналами. Последние в основной массе не жалуются 😃
Народ, а кто-нибудь домашний микрокоптер пытался собрать на WMP?
Поделитесь ссылкой, если видели что-нибудь подобное на забугорных форумах
домашний микрокоптер
Вчера видел на буржуйском форуме фотки… попробую найти
микрокоптер
radio-commande.com/generic/micro-quad/
Сам хотел, даже микро-движки присмотрел, еще меньше этих. Пропеллеры 4"-5". Датчики нужны хорошие и балансировка, чтобы не бился о стены.
Да, это именно то, что я видел
еще бы это скомпановать, чтоб отделить конечные результаты от кучи обсуждения
согласен! я уж припарился в фавориты все складывать! 😃
ФАК было бы круто!
Ужасы спаркфановского LLC - на основе делителя напряжений. Если еще подтягивающие резисторы используются, то будет черт знает что. При это, каждую шину датчика нужно посадить на этот делитель для приема и на BSS138 для передачи.
Роман Долгополов и опытные товарищи, можете порекомендовать доступную микросхему LLC?
Друзья, не могу не поделится своей радостью от завершения строительства своего мультиротора,
выкладываю видео, конфиг такой:
Carduino Nano v.5
WiiMotion Plus (ITG650/655) + BMA020
4x DT700 w/ APC 10x4.7
4x HK SS 25-30A
FrSky 2.4 w/ telemetry + Rockwell Vario II
Lightmax 2800 3S 11.1V
Взлетный вес 1230гр.
Прошивка 1.7preter
Стоковые настройки PID (!) только Autolevel I убавлен в район 0.025
Сделан SOFT TRIM акселя! Видео снято с включенный автолевелом, с одними гирами я не умею летать, сори 😃
Регули HK SS полное г. мало того что греются, они еще и плывут так, что через 5 минут включенной
батареи стабильность полета резко падает, что приходится выключать/включать батарею… Жду плющи.
Если у вас колбасит коптер - это вибрация от моторов/винтов на сенсоры!
взлетает, как по рельсам
Роман Долгополов и опытные товарищи, можете порекомендовать доступную микросхему LLC?
ох, льстите 😃
думается у меня неплохая базовая подговка еще времен ссср, у меня не вызывает большого труда разобраться с новыми устройствами, но я ни черта не могу дать рекомендаций относительно современной элементной базы
ибо просто не знаю 😃 паяльник был выкопан где то год назад после почти 15-летнего перерыва.
вот заинтересовали ARMы - купил оценочную плату, почитал даташиты, потыкался, могу что то советовать.
отколупал гиру из вмп, почитал, подключил, помучал - тож какие то знания появились.
Радует хоть то что хотя бы язык С за 15 лет остался там где был.
так что какие то общие советы по современным электронным компонентам - увы не ко мне …
Хвастаюсь. Сегодня мне удалось внедрить в мультивия пресловутый алгоритм MARG.
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17733505&po…
Алекс говорил, что оно будет жестко тупить. Ничего подобного 😃 как был цикл 6000, так и остался. Зато получилась полная 3Д-инерциалка!
По-русски: аксель теперь работает и в инверте.
Прилагаю код для 1.7Prebis
Код убран, чтобы не было жертв и разрушений.
Олег, ну ты крут 😃 Можно подробнее что он дает?
ТО что аксель работает в инверет вижу, а как это сказывается на поведение коптера?
Если теперь коптер выбросить в окошко он типа полюбому встанет как кошка на лапы? 😃
Олег, ты летать с ним пробовал? Ща я попробую!
Для начала советую проверить отработку в ГУИ, у меня с этими нунчаками пришлось инвертировать крен акселя, и вообще переставить его с тангажом.
он типа полюбому встанет
ГЫ ГЫ
Дело в чем… У Алекса не полноценная инерциалка, а тригонометрическая аппроксимация, которая работает нормально только до 25 градусов наклона, далее начинает гнать. В инверте вообще не работает, а заклинивает на макс. значениях. Здесь - полноценный 6DOM. Магнетометра у меня нет, поэтому 9DOM даже не пробовал - не на чем.
Для летающих чисто на гирах - вам это ничего не дает, режим только для autolevel.
Олег, загрузил твою прошивку, цикл 3400, графиги идут, но положение коптера (рисунок справа внизу) не двигается ((((
Может мне отключить магнетометр?
Отключил магнетометр, ничего не изменилось.
У меня аксель ИТГ 3200, аксель - БМА180