MultiWii
С утра читаю форумы по коптерам, голова вспухла, однако:
- Система MultiWii имеет преимущества перед такими системами как: Мегакопрет и Руссокоптер?
- Коптер строится для подвеса фотоаппарата (около 900грамм). Система MultiWii работает как с Трех, так и с четырех и шести моторными коптерами?
Прошу не отсылать в другие топики, а вот ссылки на посты в которых это обсуждалось - приветствуются.
Просто слишком много инфы за день в голову ушло, что теперь каша мала 😃
По вычислительной мощности процессора они примерно одинаковы.
Но MultiWii потенциально гораздо интереснее:
- дешево: freeduino за 30$ к ней платы за 20$.
- полностью открытые исходные коды
- не нужны никакие переходники - и приемник и регуляторы подключаются стандартные, обновление и конфигурация по USB также напрямую
Конфигурации 3,4,6 и даже 2 - поддерживаются, вот здесь описаны все конфигурации, и даже с картинками: radio-commande.com/…/triwiicopter-design/
Но как и любой открытый и общедоступный проект, имеет принципиальный минус - никто и ничего не гарантирует. Как в плане обновления кода, так и в плане совместимости купленных комплектующих.
Нашёл вот такой конфигуратор,сори если баян.
Но как и любой открытый и общедоступный проект, имеет принципиальный минус - никто и ничего не гарантирует. Как в плане обновления кода, так и в плане совместимости купленных комплектующих.
То, что проект открытый и общедоступный это его ОГРОМНЫЙ плюс, если первооткрывателю надоест им заниматься или еще что, обязательно кто-нибудь подхватит и разовьет его, да даже самому полазить по коду одно удовольствие. По поводу совместимости тоже мимо. Проект не стоит на месте и обрастает гарантированно рабочими компонентами.
самому полазить по коду одно удовольствие.
Ну кому удовольствие, а кому птичий язык 😛
У вас еще вся жизнь впереди )))
Никто не собирается покупать на dealextreme или ebuy wmp и nunchuk? A то у меня пока нету paypal. Если кто будет заказывать в ближайшее время, может на один больше закажете (за небольшую дополнительную плату:) ?
По поводу совместимости тоже мимо. Проект не стоит на месте и обрастает гарантированно рабочими компонентами.
Я тут другое имел в виду. Можно купить готовый девайс “из коробки”, достал и полетел. А можно собирать самому, окажется дешевле, и гораздо лучше понимание процесса, но не факт что с первого раза подойдут моторы, подхватится нунчак, окажутся совместимыми регуляторы и пр, а со скоростью нашей почты, это может затянуться на месяцы.
2 All:
Кстати о нунчаке, выпаял большой переменный резистор, перестала определяться плата. Заменить его постоянным что ли?
И какой стороной его правильно на плату ставить, микросхемами вниз или вверх? У меня судя по WiiConfig правильным получается положение микросхемами вниз, на других снимках вроде наоборот.
У меня судя по WiiConfig правильным получается положение микросхемами вниз
Вверх- той стороной, на какой джойстик был.
WMP и нунчак, заказанные с dealextreme 8 января 2011. ВМП на базе 3205, нунчак не запустился. В Нунчаке стоит 263 7660 3NRT. Аксель 263 7660 3NSC = MMA7660FC 3-axis MEMS accelerometer с интерфейсом i2c. По NRT не нашлось ничего… Придется переделать его в аналоговый акселерометр, если найду даташит и линзу)
Почему вы у норберта не закажите акселерометр? Гарантированно работающий и плата меньше
Если интересно - смотрите эту тему www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1361165&h…
Он периодечиски собирает заказы на эти платы.
Антон Василенко, я заказал у Норберта и жду… Жалею, что только 1 платку: уже возникло желание собрать микро-трикоптер для забав, хотя крупный еще в процессе сборки.
Кстати, Нунчак на 263 7660 3NRT не запустился с delay_time 6000 и более, sda - scl менял местами. Плата не пиленая, капель припоя нет.
WMP на 3205 работает от 3.3В freeduino 2009. Частота 100 КГц. Время цикла 3020. Заметил, что иногда обмен данными между PC и платой прекращается, конфигуратор и графики зависают. Не знаю, с чем связано: то ли WMP надо на 13 пин сажать для самосброса (если она зависает), то ли интерфейс между РС и ардуино слетает.
PS длина проводов около 2-3 см.
итак, наконец то пришел нунчак, подключил - какие то дикие значения отдает:
менял I2C_SPEED и INTERLEAVING_DELAY (2000/3000/4000)
wmp работает нормально, нунчак тоже реагирует когда его трогаю, но с некой периодичностью ужасные всплески, повисает, и снова нормально
куда ковырять? дальше играть со значениями? перепаять провода на совсем мега короткие? или еще что то?
на всякий случай фотка того как все это соединено (нунчак и моушн с dx):
Нунчак на 263 7660 3NRT ЗАПУСТИЛСЯ! Я забыл про перемычку пин1 +пин3 на входе WMP.
тоже потихоньку вливаюсь в ряды коптероводов, на rcgroups ветку не осилил, а тут как-то не проскакивало инфы вроде заказывал Arduino вот этот и чет засомневался тот ли хапнул… влезет ли на него прошивка… я правильно понимаю что циверки 168 и 328 это объем памяти атмег или просто это модельные номера?
Кстати еще вопосец, кто-нибудь уже иглоглаз подключал? интересует именно режим возврата на точку старта и удержание по gps…
еле влезет и то если половину повырезать (работу с экраном например)
интересует именно режим возврата на точку старта и удержание по gps…
А как Вы это режим представляете? Удержание - в смысле ?
Как болтание с амплитудой метров 5 ?
еле влезет и то если половину повырезать (работу с экраном например)
тобешь надо брать 328?
про удержание я может неправильно выразился имел ввиду, что раз платформа у нас стабилизирована акселем и гирами мы же можем по идее возвращать ее на точку старта используя встроенные возможности телеметрии от игл три
еле влезет и то если половину повырезать (работу с экраном например)
Влазит в 168 и lcd если програмировать по isp
а реально ли потом будет что-то еще добавить? я сразу MEGA взял, чтобы не париться
Собрал на заказ, на базе Freeduino nano v5 и оригинальных Wii motion+ и NK
Видео пока выложить не могу, по ощущениям очень приятно летает!!!
Собран на профиле 12х12х1.2 ноги и центр 1мм текстолит.
Прошивка v1.5.
Батарейка 3s 2200mAAh
Моторы Turnigy 2830 1050кв
Регули ХК SS 18-20A
Вес 839грамм
i013.radikal.ru/1102/3c/af4c25752f71.jpg
