MultiWii
Очередной вопрос летающим, платка стоит ровно, всё откалибровано, на графике ничего не прыгает, стики по центру, а значения моторам куда то плывут:
www.youtube.com/watch?v=z0a3ojbp-UQ
что я делаю не так?
скажите, отпаял от виимоушена нунчак, система вообще перестала заводится? чтото может в гуи еще выключить надо, чтоб без нунчака только с вии+ летать?
что я делаю не так?
Софт тримом выровнять не пробовал? в твоем случае roll влево нужен, если не ошибаюсь 😃
в моем понимании если уровни стоят четко, то тримировать не нужно =) попробую
газ максимум и правым стиком туда/сюда?
в моем понимании если уровни стоят четко, то тримировать не нужно =) попробую
газ максимум и правым стиком туда/сюда?
Положение акселя нужно поставить четко в горизонт, или подкорректировать этим триммированием 😉
Как успехи с настройками ПИД? убирание I в 0 повлияло на поведение? у меня при I= 0.015 в обычном режиме взлетать страшно было, убрал в 0 и теперь свободно летать можно, никуда не брыкается ))
Пытаюсь теперь понять насколько влияет параметр D…
убирание I в 0
всё вчера перепробовал, а I в ноль не пробовал выставлять (советуя это всем блин), плясал с ним от 0.005 до 0.020
теперь моторчики ровно стоят… ща все аккумы зарядятся, найду болтики заново и вечерком снова попробую полетать =)
ЗЫ: впаял обратно кондер на питание adxl335 - перестал плыть, а в прошлый раз впаял - перестал работать =) пора покупать бубен
всё вчера перепробовал, а I в ноль не пробовал выставлять (советуя это всем блин), плясал с ним от 0.005 до 0.020
ЗЫ: впаял обратно кондер на питание adxl335 - перестал плыть, а в прошлый раз впаял - перестал работать =) пора покупать бубен
I по всякому тоже пробовал, при любой цифре больше 0 коптре плавно добавлял обороты на одну сторону, я триммером уводил в другую, и коптер сначала ровно становился, а потом переваливался в противоположную сторону. чем больше цифра, тем сильнее он это делал…
Надоело это в 0 поставил и доволен 😃 прошивка у меня все еще 1pre7 может на последних версиях такого нет?
Глеб, а у тебя какая прошивка?
А кондер один и тотже паял? может сопля была под ним, или кондер дохлый? у меня и такие попадались…
Удачного полета!
тот же самый кондер, хз в чем дело было =) вылез попробовать - взлетает, но начинает туда-сюда по одной оси качаться и потом просто переворачивается - с P поиграться надо будет наверное?
прошивка 1.7
www.youtube.com/watch?v=6-o-bTXP1PE
кто то что то посоветует поменять? дома в руках так не колбасит, на улице сразу начинает качаться
Глеб, спасибо за отзыв.Теперь видно к чему надо стремиться,особенно первый вариант,тот что помещается на ладони.
К сожалению,приобрел моторы по критерию колва об/вольт и минимум веса по низкой стоимости,не учтя тот факт,что чем меньше банок,тем больше должно быть об/вольт,плюс не подходящие для них винты.
Есть еще вопрос. По каким критериям вычисляется длина лучей? Понятно,что минимально луч должен быть не короче половины диаметра винта,без учета центральной (мозговой) части,но и не бесконечно длинным,те должна быть золотая середина.
А вот еще малюська
только оно не multwii, там чето своё на арме вроде
А вот еще малюська
Здорово…теперь тем более есть к чему стремиться.Думаю такое возможно и на основе прошивки и датчиков Вия.
можно, главное чтоб удачные датчики попались =) моя гира в multiwii не шумит (хорошо склаживается), а вот в aeroquad просто жесть ±25 попугаев, горизонт плывет и прочие “плюшки”
по поводу загрубления датчиков делением - таким образом скорость наклона то тоже уменьшаем… в чем смысл?
UPD: поигрался с балансированием моторов, поставил датчики на вспененую фигню, вот такая вибрация с моторов на максимуме:
еще баловаться с гашением вибрации или и так сойдет? один мотор никак не могу отбалансировать идеально
где и какая самая последняя прошивка? имею мультиви синюю платку, не могу понять какой там гирик и какую чувствительность ему выставить.
хде прошивки свежие качать, стоит 1,7
еще баловаться с гашением вибрации или и так сойдет? один мотор никак не могу отбалансировать идеально
это с пропами или без?
основная вибрация то от пропеллеров
вроде летает (на вимоушене синяя платка) но ровно не висит. сам посебе как гамак качается, влево-право медленно но качается сам. как это убрать?
это без пропов… тестить с пропами (чтобы полный газ) мне дома сейчас не получиться - места маловато, ощущениям не особо доверяю, но с пропами не сильно вибрации добавляется
это без пропов… тестить с пропами (чтобы полный газ) мне дома сейчас не получиться - места маловато, ощущениям не особо доверяю, но с пропами не сильно вибрации добавляется
Тестить нужно скорее не на полном газе, а на уровне висения
у меня так очень даже сильно вибрации прибавляется с пропами)
Летает примерно так же как и у вас, только осциляции немного меньше.
Я грешу на гироскоп, нафиг все эти китайские поделки, буду рабочий заказывать… нет желания больше эксперементировать
на уровне висения
для меня это на уровне подскока с переворотом =) я тоже грешу на гиру после того как загнал прошивку от aeroquad - там оно без загрубления и сглаживания танцует на ровной поверхности - не прикольно… хз где заказать нормальный гирик напаянный на платку (спаркфан и сиидстудио как то дороговато относительно стоимости самого датчика) - мне не осилить напаиваение такой мелочи =)
зы: как аккумы зарядятся, попробую на минимальных оборотах и без загрубления датчика - если есть сильная вибрация, всеравно покажет
подскажите, вот на видео (лучше на телефон не получается.)
когда моторы включены , даеш пол газа (квадрик стоит на столе, держу рукой) , ползунки моторов скачут уда хотят, то вниз то вверх, как это убрать
Подскажите, пожалуйста, где в скетче изменяется направление по осям у акселерометра?