MultiWii
в моем понимании если уровни стоят четко, то тримировать не нужно =) попробую
газ максимум и правым стиком туда/сюда?
Положение акселя нужно поставить четко в горизонт, или подкорректировать этим триммированием 😉
Как успехи с настройками ПИД? убирание I в 0 повлияло на поведение? у меня при I= 0.015 в обычном режиме взлетать страшно было, убрал в 0 и теперь свободно летать можно, никуда не брыкается ))
Пытаюсь теперь понять насколько влияет параметр D…
убирание I в 0
всё вчера перепробовал, а I в ноль не пробовал выставлять (советуя это всем блин), плясал с ним от 0.005 до 0.020
теперь моторчики ровно стоят… ща все аккумы зарядятся, найду болтики заново и вечерком снова попробую полетать =)
ЗЫ: впаял обратно кондер на питание adxl335 - перестал плыть, а в прошлый раз впаял - перестал работать =) пора покупать бубен
всё вчера перепробовал, а I в ноль не пробовал выставлять (советуя это всем блин), плясал с ним от 0.005 до 0.020
ЗЫ: впаял обратно кондер на питание adxl335 - перестал плыть, а в прошлый раз впаял - перестал работать =) пора покупать бубен
I по всякому тоже пробовал, при любой цифре больше 0 коптре плавно добавлял обороты на одну сторону, я триммером уводил в другую, и коптер сначала ровно становился, а потом переваливался в противоположную сторону. чем больше цифра, тем сильнее он это делал…
Надоело это в 0 поставил и доволен 😃 прошивка у меня все еще 1pre7 может на последних версиях такого нет?
Глеб, а у тебя какая прошивка?
А кондер один и тотже паял? может сопля была под ним, или кондер дохлый? у меня и такие попадались…
Удачного полета!
тот же самый кондер, хз в чем дело было =) вылез попробовать - взлетает, но начинает туда-сюда по одной оси качаться и потом просто переворачивается - с P поиграться надо будет наверное?
прошивка 1.7
www.youtube.com/watch?v=6-o-bTXP1PE
кто то что то посоветует поменять? дома в руках так не колбасит, на улице сразу начинает качаться
Глеб, спасибо за отзыв.Теперь видно к чему надо стремиться,особенно первый вариант,тот что помещается на ладони.
К сожалению,приобрел моторы по критерию колва об/вольт и минимум веса по низкой стоимости,не учтя тот факт,что чем меньше банок,тем больше должно быть об/вольт,плюс не подходящие для них винты.
Есть еще вопрос. По каким критериям вычисляется длина лучей? Понятно,что минимально луч должен быть не короче половины диаметра винта,без учета центральной (мозговой) части,но и не бесконечно длинным,те должна быть золотая середина.
А вот еще малюська
только оно не multwii, там чето своё на арме вроде
А вот еще малюська
Здорово…теперь тем более есть к чему стремиться.Думаю такое возможно и на основе прошивки и датчиков Вия.
можно, главное чтоб удачные датчики попались =) моя гира в multiwii не шумит (хорошо склаживается), а вот в aeroquad просто жесть ±25 попугаев, горизонт плывет и прочие “плюшки”
по поводу загрубления датчиков делением - таким образом скорость наклона то тоже уменьшаем… в чем смысл?
UPD: поигрался с балансированием моторов, поставил датчики на вспененую фигню, вот такая вибрация с моторов на максимуме:
еще баловаться с гашением вибрации или и так сойдет? один мотор никак не могу отбалансировать идеально
где и какая самая последняя прошивка? имею мультиви синюю платку, не могу понять какой там гирик и какую чувствительность ему выставить.
хде прошивки свежие качать, стоит 1,7
еще баловаться с гашением вибрации или и так сойдет? один мотор никак не могу отбалансировать идеально
это с пропами или без?
основная вибрация то от пропеллеров
вроде летает (на вимоушене синяя платка) но ровно не висит. сам посебе как гамак качается, влево-право медленно но качается сам. как это убрать?
это без пропов… тестить с пропами (чтобы полный газ) мне дома сейчас не получиться - места маловато, ощущениям не особо доверяю, но с пропами не сильно вибрации добавляется
это без пропов… тестить с пропами (чтобы полный газ) мне дома сейчас не получиться - места маловато, ощущениям не особо доверяю, но с пропами не сильно вибрации добавляется
Тестить нужно скорее не на полном газе, а на уровне висения
у меня так очень даже сильно вибрации прибавляется с пропами)
Летает примерно так же как и у вас, только осциляции немного меньше.
Я грешу на гироскоп, нафиг все эти китайские поделки, буду рабочий заказывать… нет желания больше эксперементировать
на уровне висения
для меня это на уровне подскока с переворотом =) я тоже грешу на гиру после того как загнал прошивку от aeroquad - там оно без загрубления и сглаживания танцует на ровной поверхности - не прикольно… хз где заказать нормальный гирик напаянный на платку (спаркфан и сиидстудио как то дороговато относительно стоимости самого датчика) - мне не осилить напаиваение такой мелочи =)
зы: как аккумы зарядятся, попробую на минимальных оборотах и без загрубления датчика - если есть сильная вибрация, всеравно покажет
подскажите, вот на видео (лучше на телефон не получается.)
когда моторы включены , даеш пол газа (квадрик стоит на столе, держу рукой) , ползунки моторов скачут уда хотят, то вниз то вверх, как это убрать
Подскажите, пожалуйста, где в скетче изменяется направление по осям у акселерометра?
направление по осям у акселерометра?
смотря какой аксель, но там везде есть 3 похожие строки:
accADC[ROLL] = - ((rawADC_ADXL345[3]<<8) | rawADC_ADXL345[2]);
accADC[PITCH] = ((rawADC_ADXL345[1]<<8) | rawADC_ADXL345[0]);
accADC[YAW] = - ((rawADC_ADXL345[5]<<8) | rawADC_ADXL345[4]);
тут и меняется
ползунки моторов скачут уда хотят
лучше снять сам монитор, как там график? как гиры скачут? какие PIDы?
Предлагаю коротенькое видео своего пепелаца, только как назло, днем все отлично летало без осцилляций( надо было сразу видео снимать, а я залетался и решил потом…) , а после разобрал чтоб впихнуть управление светодиодами от 13 пина по схеме ардуины, покрыл лаком тонкие провода от гиры и нунчака, после этого собрал, и появились вибрации…
Днем летал при P=6 даже намека не было, сейчас до 5 снизил и пробовал еще меньше, но коптер “плавать” начинает.
Фарш такой:
Движки: 2205C 1400Kv (перемотал, тяги на 10% добавилось при том же токе потребления, но меньшее KV не получилось:( )
Регули: HK-SS18A
Винты: 8x4
Аккум: 2200 3S
Схема: atmega168 на собственной плате, чака по аналогу прицеплена, гира ITG3205 включена по схеме ITG3200.
Вес: 530 г.
Летает квадрик, но не очень хорошо, винты балансировал, и вечером еще раз проверил, вроде норма. Нагружал катушкой припоя=200 г. летает более стабильно. как на улице будет еще не знаю. Буду искать что же произошло… может изза лака чтото не так стало, цапоном покрывал…
D менял от 5 до 40. разницы не заметил… в чем она должна проявится?
Забыл сказать, летал в режиме стабилизации.
Вот уже готова плата для MultiWii на Atmega328
с дополнительным питанием 3,3В для датчиков
Если интересует, то схема и разведенная плата в архиве
shema.zip
Буду искать что же произошло… может изза лака чтото не так стало, цапоном покрывал…
Некоторые глюки возможны из-за не качественных СМД компонентов,особенно конденсаторов.