MultiWii

skyrider

Отлетал сегодня утром шесть акков на мелком квадрике на улице, летает и висит отлично , на последних двух акках начал дуть порывистый ветер 2-4 м/с и вылезла небольшая проблемка ,от резкого порыва ветра квад может начать подергиваться резко влево-вправо 2-3 раза и если не парировать эту колбасню - резкий кувырок и квад уже на земле пузом к верху. Искусственно такую колбасню можно вызвать если начать резко снижаться, WMP и чака оригинальные , плата Arduino Pro Mini 5V, ROLL и PITCH P выставил 2 т.к. квадрик мелкий , движки 1400kv, акк 11.1V. Сейчас ноута для полетов нет, что подкрутить чтоб не бегать десять раз комп - стадион 😃

spartanec

Ребята почему бы не сделать хороший фак на русском языка о multiwii со всеми подробностями? иначе тут можно до конца жизни лазить и разбираться . Систематизировать все знания , ошибки.

Cerberus

Я стараюсь собрать данные по датчикам и способам подключения. Если есть замечания и дополнения буду очень признателен. http://wiicopter.wordpress.com

spartanec

Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками

Cerberus
spartanec:

Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками

Я описываю то что у меня есть и что я реально смог запустить. Если у кого есть такие же истории успеха))) очень прошу скиньте краткое описание что и как делали.

spartanec

будет отлично если сможете сделать подробный фак

SovGVD

wii походу только с ITG3200 остались, брал такой: buyincoins.com/…/motionplus-motion-plus-4-nintendo… (с ним же потом и ArduCopter летает отлично)
нунчаки хз, но вроде бы с каким то нонейм чипом, похожим на MMA6331, но не он (в соседней ветке как раз о таком сейчас речь)
ардуинку лучше www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-717.html - потом на другую прошивку можно будет легко перелезть
чтоб не лезть в соседнюю ветку, про нунчак: izhevsk.ru/forum/117/1282274.html - достоверность не гарантирую

toleg
spartanec:

ребят что скажите стоит заказывать

Себе брал такие
гирик выпиленный летает только пришлось поиграть с делителем
как летает rcopen.com/forum/f123/topic233462/17
аксель там аналоговый 335 могу фотку сделать

SovGVD
toleg:

аксель там аналоговый 335

они могли уже и поменять несколько раз

tusik

[QUOTE=tarik;2597042]А какой финальный вес такой конструкции ?

QUOTE]

Сегодня взвесіл: с поліэтіленовым пакетом для переноскі - 1180 гр.

spartanec

А как подключать , схемы везде с ардуино про мини

iAuster

Привет всем!
Примерно с января начал строить коптер, и вот уже около месяца не могу окончательно разобраться с пидами.

Сейчас конфигурация у меня такая:

Все это чудо держится на 10*10*1 профиле а по центру соединено двумя крабами для гипсокартона.

Частота i2c=400kHz Время цикла=2500-2600.

Все бы хорошо, но у меня такое чувство, что при запуске моторов коптер каждый раз ведет себя по-разному.
Может ли это быть связано с настройками ПИД и разным углам отклонения от горизонта? (1-10 градуса)

Siorinex
iAuster:

Эээ… А обратные винты где? У Пилотажа они по жизни только “прямые”, а обраток нету…