MultiWii
Смотри по даташиту, оси у 5883 и у 180 на плате аллинван
В своем мегапирате я заточил направления под одинаковый форм-фактор обеих плат: длинной стороной по направлению движения.
В результате получается, ффиму надо ставить выводами взад, а алинон выводами влево.
В этом случае компасы расположены одинаково, а гира и аксель развернуты, что учтено в поршивке.
Сейчас жду с Хоббикинга детали: брать в Москве что-то кроме “вот прямо и сейчас” чего-то сильно нужного - душит жаба.
На данный момент погонял Кардуину+WMP+Нунчак - вроде пашут… Даже что-то похожее выдаётся…
Конфиг - помесь расчёта Сергея и Covax`а:
2 H1011A - 10X6 Propellers (5Pcs/Bag) $2.40
1 HK-T6A-M2 - Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2) $22.99
4 DT750 - hexTronik DT750 Brushless Outrunner 750k… $35.96
2 H1012A - 10x6R Propellers (Counter Rotating) (5Pc… $3.04
4 TR_P18A - TURNIGY Plush 18amp Speed Controller $44.20
К сожалению зарядника не было, а 2 акка по 5000 не проходили по способу доставки…
Поэтому батарейки и зарядку взял “по Covax`у”: 2800, но три штуки…
Как “мозги” - купил пару КардуинНаноДуо.
С ВимотПлюсом - вроде повезло… Посмотрим, как после окончательной сборки вести себя будет… Разбирал, правда, дремелем, но в планах купить отвёртку, что-бы не уродовать хоть нунчак…
Карточек для программирования не было в наличии… Если будет нужно - возможно попытаюсь попросить кого прошить их…
Как “мегамозг” - если потянет, то может установлю GuruPlugServer: эта зараза имеет на борту WiFi, USB и линукс, питается от 5 вольт и без своего БП весит вполне пристойно…
Отлетал сегодня утром шесть акков на мелком квадрике на улице, летает и висит отлично , на последних двух акках начал дуть порывистый ветер 2-4 м/с и вылезла небольшая проблемка ,от резкого порыва ветра квад может начать подергиваться резко влево-вправо 2-3 раза и если не парировать эту колбасню - резкий кувырок и квад уже на земле пузом к верху. Искусственно такую колбасню можно вызвать если начать резко снижаться, WMP и чака оригинальные , плата Arduino Pro Mini 5V, ROLL и PITCH P выставил 2 т.к. квадрик мелкий , движки 1400kv, акк 11.1V. Сейчас ноута для полетов нет, что подкрутить чтоб не бегать десять раз комп - стадион 😃
Ребята почему бы не сделать хороший фак на русском языка о multiwii со всеми подробностями? иначе тут можно до конца жизни лазить и разбираться . Систематизировать все знания , ошибки.
Вот отличный фак www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876
а на официальном сайте так вообще все разжевано www.multiwii.com
английский не всем понятен.
Я стараюсь собрать данные по датчикам и способам подключения. Если есть замечания и дополнения буду очень признателен. http://wiicopter.wordpress.com
Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками
Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками
Я описываю то что у меня есть и что я реально смог запустить. Если у кого есть такие же истории успеха))) очень прошу скиньте краткое описание что и как делали.
будет отлично если сможете сделать подробный фак
wii походу только с ITG3200 остались, брал такой: buyincoins.com/…/motionplus-motion-plus-4-nintendo… (с ним же потом и ArduCopter летает отлично)
нунчаки хз, но вроде бы с каким то нонейм чипом, похожим на MMA6331, но не он (в соседней ветке как раз о таком сейчас речь)
ардуинку лучше www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-717.html - потом на другую прошивку можно будет легко перелезть
чтоб не лезть в соседнюю ветку, про нунчак: izhevsk.ru/forum/117/1282274.html - достоверность не гарантирую
ребят что скажите стоит заказывать
Себе брал такие
гирик выпиленный летает только пришлось поиграть с делителем
как летает rcopen.com/forum/f123/topic233462/17
аксель там аналоговый 335 могу фотку сделать
аксель там аналоговый 335
они могли уже и поменять несколько раз
[QUOTE=tarik;2597042]А какой финальный вес такой конструкции ?
QUOTE]
Сегодня взвесіл: с поліэтіленовым пакетом для переноскі - 1180 гр.
ребят что скажите стоит заказывать
возьми кардуину, дешевле выйдет: carmonitor.ru/ru/-c-51_75.html
А как подключать , схемы везде с ардуино про мини
cdn.shopify.com/…/warthox_LLC_BMA180_8136_large.jp… есть такая платка в .lay гдето?
схемы везде с ардуино про мини
на всех платках есть маркировка номеров пинов какой бы клон не был, а схемы подключения вот тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
ребят стоит покупать такую связку carduino nano v5 и www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai… или www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
Привет всем!
Примерно с января начал строить коптер, и вот уже около месяца не могу окончательно разобраться с пидами.
Сейчас конфигурация у меня такая:
- Freeduino nano V5
- WM+ с ITG3205 на борту
- Копия платы ADXL345 от Sparkfun. Делал сам. Обошлась в 300-400 руб.
- Моторы Power HD HD2830-16
- Регули Power HD B-20A
- Аккум на 1800mAh 3S
- Винты APC 11x4.7
Все это чудо держится на 10*10*1 профиле а по центру соединено двумя крабами для гипсокартона.
Частота i2c=400kHz Время цикла=2500-2600.
Все бы хорошо, но у меня такое чувство, что при запуске моторов коптер каждый раз ведет себя по-разному.
Может ли это быть связано с настройками ПИД и разным углам отклонения от горизонта? (1-10 градуса)