MultiWii
Я стараюсь собрать данные по датчикам и способам подключения. Если есть замечания и дополнения буду очень признателен. http://wiicopter.wordpress.com
Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками
Вот то что я искал примерно но инфы пока маловато нехватает факов реально работающих схем с разными датчиками
Я описываю то что у меня есть и что я реально смог запустить. Если у кого есть такие же истории успеха))) очень прошу скиньте краткое описание что и как делали.
будет отлично если сможете сделать подробный фак
wii походу только с ITG3200 остались, брал такой: buyincoins.com/…/motionplus-motion-plus-4-nintendo… (с ним же потом и ArduCopter летает отлично)
нунчаки хз, но вроде бы с каким то нонейм чипом, похожим на MMA6331, но не он (в соседней ветке как раз о таком сейчас речь)
ардуинку лучше www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-717.html - потом на другую прошивку можно будет легко перелезть
чтоб не лезть в соседнюю ветку, про нунчак: izhevsk.ru/forum/117/1282274.html - достоверность не гарантирую
ребят что скажите стоит заказывать
Себе брал такие
гирик выпиленный летает только пришлось поиграть с делителем
как летает rcopen.com/forum/f123/topic233462/17
аксель там аналоговый 335 могу фотку сделать
аксель там аналоговый 335
они могли уже и поменять несколько раз
[QUOTE=tarik;2597042]А какой финальный вес такой конструкции ?
QUOTE]
Сегодня взвесіл: с поліэтіленовым пакетом для переноскі - 1180 гр.
ребят что скажите стоит заказывать
возьми кардуину, дешевле выйдет: carmonitor.ru/ru/-c-51_75.html
А как подключать , схемы везде с ардуино про мини
cdn.shopify.com/…/warthox_LLC_BMA180_8136_large.jp… есть такая платка в .lay гдето?
схемы везде с ардуино про мини
на всех платках есть маркировка номеров пинов какой бы клон не был, а схемы подключения вот тут: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1340771
ребят стоит покупать такую связку carduino nano v5 и www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai… или www.viacopter.eu/index.php?page=shop.product_detai…
Привет всем!
Примерно с января начал строить коптер, и вот уже около месяца не могу окончательно разобраться с пидами.
Сейчас конфигурация у меня такая:
- Freeduino nano V5
- WM+ с ITG3205 на борту
- Копия платы ADXL345 от Sparkfun. Делал сам. Обошлась в 300-400 руб.
- Моторы Power HD HD2830-16
- Регули Power HD B-20A
- Аккум на 1800mAh 3S
- Винты APC 11x4.7
Все это чудо держится на 10*10*1 профиле а по центру соединено двумя крабами для гипсокартона.
Частота i2c=400kHz Время цикла=2500-2600.
Все бы хорошо, но у меня такое чувство, что при запуске моторов коптер каждый раз ведет себя по-разному.
Может ли это быть связано с настройками ПИД и разным углам отклонения от горизонта? (1-10 градуса)
- Винты APC 11x4.7
Эээ… А обратные винты где? У Пилотажа они по жизни только “прямые”, а обраток нету…
В пилотаже и прямой и обратный(толкающий) есть. Только не понятно почему такая разница в цене 😦
3 доллара всегда разница была, так как потребность в них намного ниже у моделистов, вот и дороже
А мне по-жизни втирали, что обраток нет…
А вообще - цены на “малонужное” в магазинах часто сильно завышены, причём зачастую и неясно за что: вчера шлейфы в ЧиДе брал, с продавцом под конец кляли менеджеров на чём свет стоит:
Для коннекта - решил взять тупо белый 10 жил… Для пайки - цветной…
Ищет продавец 5 метров белого по базе, называет цену в 80 рублей за метр…
Далее - находит самый узкий цветной - на 14 жил и называет цену в 40 рублей за метр…
Я фигею: “14 жил и цветной - ДЕШЕВЛЕ?!”
Начали выяснять, выяснилось, что по ошибке он 10 жил выбрал с шагом в 1 мм, а не 1.27 для монтажки…
Цветной - отдельная песня, т.к. 14 жил в двух экземплярах…
- А разница??? Кроме цены?
- Ну, вон-же написано, что дешёвый - производство Китай, а дорогой - какой-то Hujnjau… Русским языком написано - “Бери китайский: другой - полная Х…няу!”
купил carduino nano v.5 При попытке загрузить BlInk выдает ошибку Binary sketch size: 1042 bytes (of a 30720 byte maximum)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
купил carduino nano v.5 При попытке загрузить BlInk выдает ошибку Binary sketch size: 1042 bytes (of a 30720 byte maximum)
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Тип платы и порт правильно выставлены?