MultiWii
если в GUI показывает что на все моторые одинаковый сигнал идет, то надо просто замкнуть вместе все сигнальные контакты (+ землю конечно) на регулях и всех махом откалибровать (я себе спаял раземчик, чтобы не мучится особо)
Спасибо так и сделаю
1Должны ли моторы вращаться после активации
2 Если в GUI разница + - 3-7 это нормально как я понял?
1Должны ли моторы вращаться после активации
Должны.
Если в GUI разница + - 3-7 это нормально как я понял?
Я подгонял тримерами.
Прочитал вот в факах на сайте мультивийном что взлетать и садится проще в акро моде. Реально чтоле таГ?!
Короче, не дошел я вчера до мастерской,
Саш, а ты не хочешь доработанный скетч выложить на форум wbb.multiwii.com в ветку про MAG http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=219&start=20 , я думаю там мгновенно тестеры найдутся…
На счет взлета в акро - у меня все отлично взлетает в стаблмоде. Я в акро вообще не летаю, ибо он мне не нужен, гиры 650/655 видимо не слишком чувствительные, коптер болтает только так.
Короче, не дошел я вчера до мастерской,
Саш, а ты не хочешь доработанный скетч выложить на форум wbb.multiwii.com в ветку про MAG http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=219&start=20 , я думаю там мгновенно тестеры найдутся…На счет взлета в акро - у меня все отлично взлетает в стаблмоде. Я в акро вообще не летаю, ибо он мне не нужен, гиры 650/655 видимо не слишком чувствительные, коптер болтает только так.
Сегодня постараюсь закинуть, но судя по тому что тема там заглохла месяц назад, может и не поможет 😃
По поводу взлета-посадки видимо пока сам не попробуешь не поймешь 😃
Пробуйте, предварительно оттестив в ГУИ
Сегодня залью, а завтра попробую. Только у меня гира 3200 и аксель аналоговвый 345. Будет работать?
Только у меня гира 3200 и аксель аналоговвый 345. Будет работать?
По идее должно пахать. Правда возможно придется коэф. подобрать как описано выше.
Александр, а почему у меня коптер в гуи не крутится? Графики бегают, обычный коптер крутится, олега с маргом крутится, а этот нет.
Графики бегают, обычный коптер крутится, олега с маргом крутится, а этот нет.
в смысле на претер прошивке от Олега работает и на последней нет?
Олега работает и на последней нет?
Да! И включаются только два мотора.
А на обычной прошивке в среднем положении на трех моторах 1300 ед а на одном 1400. Коптер лежит горизонтально, аксель отключен.
ну яж писал что марг работает только с акселем! в ГУИ надо включить все линейку кубиков для LEVEL мода + хотяб один кубик в MAG линейке для удержания курса, т.е. чеб аксель был всегда включен.
Также спешу огорчить любителей быстрой езды. Акро мода не будет, т.к. MARG-у требуется как мин гира+аксель. За счет акселя корректятся ощибки гиры по всем осям кроме яв. Ну и если маг добавить тогда и по яв будет коррекция. Соот-но аксель должен быть включен по дефолту. Без него у меня в ГУИ модель не крутится + на левый нижний мотор идет макс. уровень а наостальных мин. Теоретически это не беда и ПИД-ами можно настроить его довольно агрессивно и в стаб. моде. Важно то что из любого положения, отпустив стики, он как кошка будет пытаться вернуться на исходную… теория правда , но по ГУИ именно так и происходит…
марг работает только с акселем
Марг тестировал с акселем. Отключал аксель на обычной прошивке.
Саш, залил твою прошивку, у меня в гуи значения числовые гиры и акселя меняются, а картинка с коптером неподвижная. Двигатели все ровно работают и не реагируют на наклоны. Нано 328, гиры 650/655 и bma020
Александр, а почему у меня коптер в гуи не крутится? Графики бегают, обычный коптер крутится, олега с маргом крутится, а этот нет.
Аналогичная ситуация на нано, гира 3205, аксель 335. Цифры идут а модель коптера стоит на месте.
а почему у меня коптер в гуи не крутится?
у меня в гуи значения числовые гиры и акселя меняются, а картинка с коптером неподвижная
Аналогичная ситуация на нано, гира 3205, аксель 335. Цифры идут а модель коптера стоит на месте.
попробуйте вот эту
Двигатели все ровно работают
А у меня работают только два мотора (по диагонали)
Во, завертелся коптер 😃 цикл 5300 гдето
Ну что рискнуть с включенными моторчиками?
Во, завертелся коптер Ну что рискнуть с включенными моторчиками?
пропы кышно лучша снять… хотя тебе это бут не легко со стяжками 😃
просто понаблюдай за уровнями на моторы, в ГУИ все ли адекватно на управление с аппы реагирует и на сами наклоны…
а коэф. на гиру подошел или подбирал?
попробуйте вот эту
Коптер в гуи крутится. Но на стики адекватно реагирует только яв. Пич и рол меняются на несколько единиц.
Короче, я попробывал подлетнуть на дефолтных настройках, никаких коэф-в к гире не подбирал (где это подбирается?). Вышел в сад, земля рыхлая не страшно испытывать 😃 Коптер сразу входит в какую-то нереальную раскачку по крену и не летит… Так что до светлого времени суток дальнейшие полеты отменяются 😃
Коптер в гуи крутится. Но на стики адекватно реагирует только яв. Пич и рол меняются на несколько единиц.
где это подбирается?
а угол правильный показывает по ЯВ? т.е. если повернуть на 90 или 180 град в гуи стрелка отклоняется на тоже значение? если нет посмотри выше как gyroFactor подобрать…
еще если gyroFactor не правильный, то коптер будет не верно отклоняться в ГУИ по ролл/питч и медленно доплывать в нужную позицию