MultiWii
Двигатели все ровно работают
А у меня работают только два мотора (по диагонали)
Во, завертелся коптер 😃 цикл 5300 гдето
Ну что рискнуть с включенными моторчиками?
Во, завертелся коптер Ну что рискнуть с включенными моторчиками?
пропы кышно лучша снять… хотя тебе это бут не легко со стяжками 😃
просто понаблюдай за уровнями на моторы, в ГУИ все ли адекватно на управление с аппы реагирует и на сами наклоны…
а коэф. на гиру подошел или подбирал?
попробуйте вот эту
Коптер в гуи крутится. Но на стики адекватно реагирует только яв. Пич и рол меняются на несколько единиц.
Короче, я попробывал подлетнуть на дефолтных настройках, никаких коэф-в к гире не подбирал (где это подбирается?). Вышел в сад, земля рыхлая не страшно испытывать 😃 Коптер сразу входит в какую-то нереальную раскачку по крену и не летит… Так что до светлого времени суток дальнейшие полеты отменяются 😃
Коптер в гуи крутится. Но на стики адекватно реагирует только яв. Пич и рол меняются на несколько единиц.
где это подбирается?
а угол правильный показывает по ЯВ? т.е. если повернуть на 90 или 180 град в гуи стрелка отклоняется на тоже значение? если нет посмотри выше как gyroFactor подобрать…
еще если gyroFactor не правильный, то коптер будет не верно отклоняться в ГУИ по ролл/питч и медленно доплывать в нужную позицию
а угол правильный показывает по ЯВ
Да
выложи скетчи свои обычный_1.7(рабочий) и марг_1.7… посмотрим
Вот
Нашел интересный чип магнитометр и аксель в одном корпусе. Стоит 270 рублей. Хочу взять на пробу. LSM303DLH
скачал свежую MultiWii_dev20110526 прошивку… серьезно переработали IMU
- MAIN SOFT: New angle calculation by ziss_dm
it’s a completly new approach wich gives a constant cycle time and a representation in all attitude.
коптер теперь крутится по ролл питч на 360 град, как в марге, жаль только что хидинг холда нет (в случае без мага)… цикл упал почти в два раза (у меня WMP+NK)
скачал свежую MultiWii_dev20110526 прошивку
Сегодня облетал ее. Учитывая, что это мой второй полет и сильный ветер, прошивка супер. На дефолтных пидах квадр висит. Стиками не держу его, т.к. пока нет опыта. Но и без этого он висит сам. Гира пиленая 3250, аксель пока не включал. В канце полетов квадр стало ветром сдувать на провода и я его уронил. Аппарат трабует небольшого ремонта. Но ощущения от полетов супер.
Гира пиленая 3250,
Загрубеление значений делали?
Загрубеление значений делали?
Нет
Нет
Хм. я тоже прошился. Модель ведет себя довольно адекватно, но при резких поворотах графики выходят за пределы. Опробовать в полёте по неначем.
выложили новую MultiWii_dev20110529
выложили новую MultiWii_dev20110529
О как раз хотел поставить её,и как?
code.google.com/p/multiwii/source/browse/trunk/?r=…
Блин, я еще старую как иследует не облетал, а они уже новую выложили 😃 Кстати, на предыдущей у меня был один необьяснимый переворот. В метре от земли коптер резко перевернулся и шлепнулся вверх ногами.
и как?
пока не пробовал
я еще старую как иследует не облетал, а они уже новую выложили
а с маргом что? RC RATE смотрел? проверь личку плз.?
кстать, еси не трудно, опиши народу для статистики какие проблемы были с маргом (про оси) твоей конфигурации…
RC RATE смотрел?
Ответил в скайп. Продублирую. Чтобы более менее работало увеличил до 3. Но при испытаниях выявилось вот что. Если в полете начинаю крутить коптер по яв, резко сбрасывается газ, коптер проседает до земли, да и без ява выше полуметра не взлетал на полном газу. А на дев еле поймал под проводами на даче.
А что в новом гуи за throttle PID attenuation?
пока не пробовал
Только что поставил,компас как то не совсем правильно показывает.
Например.кручу по часовой стрелке:-
(на сколько кручу)-- (что показывает конфигуратор)
1.0 или 12часов-------12часов.
2. 3часа----------------7часов.
3 6часов----------------9часов
4 9часов----------------11часов
Думал Израиль почти на экваторе…
Интересно,как лечить.