MultiWii
пока не пробовал
Только что поставил,компас как то не совсем правильно показывает.
Например.кручу по часовой стрелке:-
(на сколько кручу)-- (что показывает конфигуратор)
1.0 или 12часов-------12часов.
2. 3часа----------------7часов.
3 6часов----------------9часов
4 9часов----------------11часов
Думал Израиль почти на экваторе…
Интересно,как лечить.
Очередная порция негатива по поводу MultiWii. Сделал уже почти все возможное: раскурочил WM и подключил гиру напрямую, обрезал NK и тоже подключил акселерометр напрямую, всех их запитал от отдельного источника 3.3V, выставил референсное напряжение для чтения ACC в те же 3.3V. Сделал квадр, моторы rctimer 750kV, винты APC 12x3.8 с lowpricerc, рама - сосна и фанера (на время теста). Гиры и аксели стоят куче слоев двухстороннего скотча с металлической пластиной между ними.
Винты думал отбалансировать, а они и так идеальные.
И итог: на земле все отлично, цикл <3000. В полете трясет и кобасит. Постепенно уменьшал параметры ПИДов, пока не пришел к P=2, I=D=0. Только так удалось чуть - чуть повисеть, потея от напряжения. Коптер ежесекундно дергается и его надо постоянно выравнивать.
опиши народу для статистики какие проблемы были с маргом (про оси) твоей конфигурации
Для пиленой гиры 3250 перепутаны местами оси по ролл и пич (если ориентировать как на плате вия)
Для пиленой
Пиленые ориентируются по маркировке на чипе
Очередная порция негатива
И у меня была такая бяка,пока так аксели не затупил.100% помогает.
Сделал квадр, моторы rctimer 750kV, винты APC 12x3.8 с lowpricerc, рама - сосна и фанера (на время теста).
Андрей, мой сетап частично похож на Ваш, летает отлично : квадрик, моторы rctimer 750kV, винты rctimer 12x4.5 , рама - профиль алюминий 14х14, ВМА020 + WMP 3205,вырезан гирик и включен как 3200( раскоментирован в скетче), в прошивке больше ничего не менял. Пиды такие:
обрезал NK и тоже подключил акселерометр напрямую
всетаки в нунчаках очень плохой аксель (ну что можно требовать от нунчака за $5), поэтому и не летает, попробуйте какой-нибудь нормальный поставить, уверен будет все отлично
И у меня была такая бяка,пока так аксели не затупил.100% помогает.
Но пардон, там речь про гиры.
Всем доброго времени суток!
Уважаемые жильцы ветки, мож будет повтор, но физически нет времени перелопатить все 67 страниц.
Вопрос таков: пытался шить вия на мегу 168 - не лезет, скетч слишком велик. Необходимая конфигурация - только трикоптер.
Можно ли порубить лишнее из скетча, оставив только самое необходимое для единственной конфигурации?
Заранее и проч. …
там речь про гиры
Так чисто на гирах всё тип-топ?
Можно ли порубить лишнее из скетча, оставив только самое необходимое
Про 1.7 не слышал,более старые версии,кто-то пытался поставить.
Про 1.7 не слышал,более старые версии,кто-то пытался поставить.
Я пробовал 1.3, 1.6 и 1.7. Результат одинаковый.
Можно ли порубить лишнее из скетча, оставив только самое необходимое
У меня стоит на mega168 , версия 1.7 , без LCD прекрасно влазит, только надо шить через ICP интерфейс, а не через боалоадер.
У меня 1.5 без LCD с загрузчиком ардуиновским влазила.
Ого.Это как,не мои слова прописали ко мне.,в #2666 ?😆😆😆
Так чисто на гирах всё тип-топ?
Да я не пробывал без акселей. Нет такого интереса даже - мне автолевел нужен 😃 На гирах у меня уже КУК есть.
Прошу совета!
Купил IMU 9DOF у нашего местного поставщика, дилера Спаркфана. Аксель ALSL 345 на плате подключен с альтернативным адресом I2C. Проверил по даташиту, там ножка выбора адреса сидит на земле. В скетчах адреса акселя указаны для основного мода, выборка на VDDНа плате невозможно изменить это подключение, соединение под корпусом микросхемы. Вопрос, что нужно менять в скетче для изменения адресации акселя в I2C? Простая замена в дефайне арреса на вкладке Sensors последней прошивки DEV ничего не дает. Может кто сталкивался с этой проблемой?
Разобрался. Добавил строчку в Дефайн с альтернативным адресом и закомментировал прежний. Теперь показания акселя меняются. есть шум ±2 _ 3 единицы. Это нормально?
Да я не пробывал без акселей
Аааааа…
Это реально сильно 😃
Аааааа…
Так а что не так? Допустим без акселей полетит и ПИДы я настрою - но при подключении акселей снова все перенастраивать придется, так?
Сегодня попробывал с уменьшенной чувствительностью гир, как посоветовали. Вибрирует меньше но все равно мотает его. Убрал все кроме P, при P=3 заваливается, при 5- трясет. Середину не пробывал - батарейка в ноуте скисла 😃 Надеюсь получится. Заметил, что введение I делает коптер слабо отзывчивым на управление - у меня щас RCrate=0.25, надо будет увеличивать наверное если I != 0.
при P=3 заваливается, при 5- трясет
При увеличении Р чтобы не трясло помогает уменьшение D
День добрый. Помогите справиться горем мультвием. 😃 Дело было уже давно, по причине дергания коптера - жуткий расколбас, забросил проект и перешел обратно тогда на безмозглый вариант коптера.
Щас припомню симптомы с мультивием:
- Цикл запускался через раз(провода короткие), видно от феншуя зависит но если запускался был в районе 2800.
- В гуи гира стояла как мертвая без шумов, аксель всегда давал шум ±3. Аксель из нунчака.
- Держал его в руке и он все время дергался, проваливался на разные двигатели.
- Потом перестал запускаться сначала аксель+гира, а потом и просто гира перестала запускаться. Я его потом и забросил. А щас почему то обратно захотелось експерементировать.
Хочу попробывать запустить его без акселя, просто на гироскопе. Только есть след вопрос, тримировать с аппы както можно будет движки или из-за ПИД регулятора ничего невыйдет? Как я думаю, если свести I составляющую в ноль то возможно будет тримировать.
Еще хочу попробывать КУК, как думаете он сильно отличаеться от Вия на гироскопе? Спс. 😇