MultiWii
В очередной раз выбило мотор из маунта при попытке настроить параметры…
я заменил мотор, цангу, регулятор и полетел таки!
удалось практически без проблем отлетать пак 4500мАмпч, правда пока только на гироскопе.
Проблема как и думал была в вибрации. Подскажите где купить хороший двусторонний скотч 3-4мм? (скотч с ХК полное г, он очень! твердый) И стоит ли покупать силиконовую прокладку align?
Подскажите где купить хороший двусторонний скотч 3-4мм? (скотч с ХК полное г, он очень! твердый) И стоит ли покупать силиконовую прокладку align?
Прокладку силиконовую покупать стоит!
Двусторонний скоч в пилотажах видел, видел в ашане где строй инструменты продают. Скоч 2мм хватит.
Ещё есть такая фича дла барабанщиков “мунгель” называется.
Как раз против вибрации.
Страниц 20 назад уже обсуждали.
У меня такая шла в комплекте к Блютус-ГПС приёмнику: я на неё присандалил AllInOne…
Тут mahowik просит предупредить всех, чтобы на дев прошивке в полете не включали стаб моде:
Привет Андрей!
Сегодня летал на посленей дев. прошивке… на гире офигенно, даж с моим нулевым опытом… ясное дело ронял каждый раз , но управляется мега плавно и ровно, НО в стаб. моде коптер сделал резкий кувырок мляяя… итог: погнутые лучи и один движек… надеюсь удастся восстановить… в чем дело не знаю, может вибрация, а может аксель завис… на гиру както не так влияет, а вот на аксель оссобенно по Z оси очень заметно даж в ГУИ…
Да, со стаб модом у меня те же яйса, в гуи все прекрасно - а в полете начинает колбасить жутко, не уронил коптер чудом, успел дернуть обратно акро мод и выровнять.
Щас залил последнюю дев версию, пойду попробую
Ребята, подскажите, пожалуйста.
Было все ок, но в какой-то момент перестал отзываться на Pitch и Roll. Газ и Yaw при этом работают.
В GUI графики от пульта изменяются, а вот на моторы никак не влияет (и в GUI тоже).
Трикоптер. MultiWii без акселя. Arduino UNO.
В последних дев-прошивках появились варианты с Окто… А там, глядишь, и GPS прикрутят…
В GUI графики от пульта изменяются, а вот на моторы никак не влияет (и в GUI тоже).
Надеюсь коптер в режим MOTOR ARM переводите, для квадрика на пульте левый стик вниз и в право, для трикоптера правый стик вниз и в право, при этом моторы должны запустится.
Надеюсь коптер в режим MOTOR ARM переводите, для квадрика на пульте левый стик вниз и в право, для трикоптера правый стик вниз и в право, при этом моторы должны запустится.
С этим проблем нет. Я же написал что на газ нормально реагирует, обороты моторы набирают.
Правда у меня в скетче обозначен трикоптер (как и есть), но моторы заводятся как квадро (газ вниз и yaw вправо).
Буквально момент назад все было ок. Не знаю что могло измениться, но ROLL и PITCH не работают (вернее команды посылаются, но на обороты моторов не влияет).
Парни, ткните носом как BMA020 подключать, сил нет всё заново перечитывать и перелопачивать
Парни, ткните носом как BMA020 подключать, сил нет всё заново перечитывать и перелопачивать
вот
Для более точной и быстрой отработки по осям на коптере в режиме стабилизации предпочтительней поднимать в прошивке чувствительность акселя или чуйка гир важнее, как думаете коллеги? ( имеется в виду висение на месте )
Для более точной и быстрой отработки по осям на коптере в режиме стабилизации предпочтительней поднимать в прошивке чувствительность акселя или чуйка гир важнее, как думаете коллеги? ( имеется в виду висение на месте )
А сдаётся мне, что чувствительность акселя на это не влияет, (если не принимать во внимание шум и помехи). По сути сигналы акселя это проэкции сил на оси X,Y,Z.
arctg их отношений - угол копрера в соответствующей плоскости. Так что на сколько бы проэкции не умножай, угол один и тот же будет.
Видео снималось на телефон, качество г-но конечно, но все равно выложу:
гира 3200 оригинальная, прошивка последняя версия дев, акро мод, пиды что-то около 2,4-020-14 При резких маневрах коптер осцилирует, но остается управляемым. Пропы 10’’ АРС, моторы 750кв, расстояние по осям моторов через центр по-моему 400мм.( или 440)
Пропы балансировал, вибрации вроде в пределах нормы, но поведение коптера мне все равно не нравится…
А сдаётся мне, что чувствительность акселя на это не влияет, (если не принимать во внимание шум и помехи). По сути сигналы акселя это проэкции сил на оси X,Y,Z.
arctg их отношений - угол копрера в соответствующей плоскости. Так что на сколько бы проэкции не умножай, угол один и тот же будет.
Т.е. если взять коптер летающий на 7 по 10ти бальной шкале, в прошивке загрубить выход гирика по осям X,Y,Z. ну например на /3
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/3;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/3;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/3;
а в GUI подкрутить пиды в плюс процентов на 30, коптер стабильней висеть не станет, ну хотя бы на 8 или 9 балов по 10ти бальной…
С оригинальными вмп и чаком версия 1.7 летала неплохо. а последняя версия не летит вообще. Графики в гуи пропадают раз в 2 секунды.
Народ,помогите 2-й день пытаюсь оживить ардуину с Вием,прога ругается.Ткните носом в рабочую прошиву для квадрика,а то уже руки опустились.
Вием,прога ругается.
Какая прога?, чем ругается?
Вот эта прошивка у меня точно работает,
code.google.com/p/…/MultiWii_dev20110607.zip
а с 1.7 у меня так и не летает.