MultiWii

Piranha

Решил отряхнуть от пыли свой Вий 😃 вчерась припаял а потом приклеил термоклеем к моушнплюсу BMA020 который уже месяц как на столе у меня валялся(Спасибо Алилу за подгон). Залил прошивку 1.7 ВРоде в ГУЯХ все кажет аки часы
Сегодня может прикручу всё это безобразие к какойнить раме и буду пытаться подлетнуть 😃

ZamuykAtel
karabasus:

А процессор какой на ней? (случайно не ATMega88PA или ATMega168). Памяти не хватает может в ардуинке. Если ATMega168 то прошивку можно еще пообрезать и залить (1.5 версию точно можно), а вот если ATMega88PA (с 8 кб памяти ) то увы, не получится.

Atmega168,ссыль на эту версию если можно.

ZamuykAtel

Попробовал выдает -

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Куда копать?

g1obus
ZamuykAtel:

Попробовал выдает -
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Куда копать?

Ардуина живая хоть?

karabasus

копать настройки Arduino IDE- какой тип ардуины выбрали, тот ли порт,
ну и как выше сказали мож ардуина не живая или FTDI на ней неживая

ZamuykAtel

Выбрал нано 168,при подключении моргает.Ардуина жива,крутит сервой,только что проверил.

karabasus
ZamuykAtel:

крутит сервой

Так что прошивка то залилась?

g1obus
ZamuykAtel:

Выбрал нано 168,при подключении моргает.Ардуина жива,крутит сервой,только что проверил.

Т. е. не получается залить только прошивку МултиВии? Или же ничего не льется?

ZamuykAtel

Нет,вынул из платы подключил серву и проверил,как только увидел сомнение в ее исправности.
С дровами могут быть косяки?У меня Винда ХР 2008.

g1obus:

Т. е. не получается залить только прошивку МултиВии? Или же ничего не льется?

Я не знаю льется или нет,в том то все и дело.

Wishnu
ZamuykAtel:

Попробовал выдает -

avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0x51
Куда копать?

у меня такое было когда на ардуине слетел бутлоадер

karabasus
Wishnu:

бутлоадер

А как она тогда серву крутит? (бутлоадер слетел, а прошивка осталась?)
Может перед заливкой прошивки кнопоску на ардуине нажать, или где перемычка самосброса нужно установить
“На старых платформах необходимо нажать кнопку перезагрузки” , а у вас судя по 1.1 не новая

g1obus
ZamuykAtel:

Я не знаю льется или нет,в том то все и дело.

На FTDI драйвер поставили? Может нет у нее авторесета, нужно ресет на ардуинке зажимать. Может и правда бутлоадер слетел, у меня несколько раз слетал.

Wishnu
karabasus:

А как она тогда серву крутит? (бутлоадер слетел, а прошивка осталась?)

Каюсь, не увидел этого предложения…

Кому-нибудь удалось на дев прошивке полететь в стаб моде?

g1obus
Wishnu:

Кому-нибудь удалось на дев прошивке полететь в стаб моде?

Я взлетел, даже летает хорошо, но почему то у меня на ней бутлоадер слетает. Прошивка MultiWii_dev20110607.

Wishnu
g1obus:

Я взлетел, даже летает хорошо, но почему то у меня на ней бутлоадер слетает. Прошивка MultiWii_dev20110607.

А какие у вас датчики?
И какие из них раскоментированы в скетче?

karabasus
g1obus:

Я взлетел, даже летает хорошо, но почему то у меня на ней бутлоадер слетает. Прошивка MultiWii_dev20110607

Я тоже взлетел, полетал чуть осторожно переключая режимы когда коптер на земле, но когда взлял в руки и в стаб режиме дал чуть газу и наклонил коптер градусов на 45, его вырвало у меня из рук- минус два пропелера. Откатился на 1.7 preter, загрубив ITG 3200 делением на 7 (WMP на 3205 подключена напрямую как 3200), и опять полетел чуть чуть. Пока не могу доконца настроить пиды, таскает коптер во все стороны.

vtumane:

Решение проблемы переворота в стабильном режиме для версии 20110607
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=389
строка 514 в MultiWii_dev20110607.pde

спасибо буду пытать

так dev20110607 с изменениями в 514 строке попытал, в стаб режиме из рук не выдирает при наклонах коптера, уже хорошо. Теперь опять мучаюсь с настройками пидов. Либо таскает, либо трясёт не могу середину найти.

ZamuykAtel

Эта сволочь теперь подмигивает серией(3-4) в 10 секунд.
В общем всем спасибо за помощь,теперь киньте ссылочку где можно купить Аурдину в Москве.

ещд

Может кто ответит?Имеется плата под Ардуино-нано и bma020.Но ноги на акселе-вверх-как на фото зготовителя.А нужно паять ногами вниз.Как решить проблему?Тупо ноги перепоять? Но платка аселя двухсторонная.Неспорчу?