MultiWii
В dev0714 вроде заработал alt_hold!!! Сегодня проверю!
Может кто сталкивался? Собираю коптер… Ардуина + платка wii. От акб стартует норально, моторами крутит,пытался подлетнуть даже… Вроде ведет себя адекватно. При подключении к USB + прога конфигуратор ардуина запускается через раз,виснет и.т.д. Иногда может поработать несколько минут и зависнуть. При внешнем питании и USB комп вообще пишет неопределенное устройство.
Продолжаю разбираться, скажите, как такое может быть. Использую Мультивии 1_7. Есть вопросы:
- Раскоментировал только строку GIMBAL, гироскоп и акселерометры ни один в списке не раскомментирован, а сервы работают, то есть реагируют на шевеление гироскопа, так и должно быть?
- плата гироскопа и акселерометра (нунчак 6331) пока лежать раздельно, не являются одним целым, так сказать, так вот когда шевелю гироскопом все рисует четко и очень чувствительно, сервы работают резво и на полный ход, чуть резко наклонишь пики выскакивают далеко вверх за белый экранчик, а когда отдельно шевелю акселерометр (нунчак), то по осям тоже отклоняются кривые, но очень медленно и плавно и сервы еле двигаются, когда трясу акселерометр с амплитудой 20-30 см, пики увеличиваются, но за экран не выходят, как сильно не тряси. Скажите так и должно быть? Или надо загрублять чувствительность гироскопа? Или когда аксель и гира будут стоять на одной платформе все будет ОК?
Из RSS - Demystifying PID Control with a look at the new Arduino PID library
Ыыы… МБ адаптируют и в Мультивий…
при подключении к компу напротив нунчак зелененьким что он включен, как только подключаю апу надпись меняется на красную OFF
при переключении тумблера на апе меняются только показания в полях CAM
и AUX подскажите что не так?
А где квадратики зачеканные в табличке AUX1 LEVEL BARO MAG? Нет квадратиков, значит не включится ни левел, ни баро, ни маг.
А где квадратики зачеканные в табличке AUX1 LEVEL BARO MAG? Нет квадратиков, значит не включится ни левел, ни баро, ни маг.
благодарю, поставил чеки на два кубика, заработало
если не трудно, объясните назначение этих чек-боксов, спасибо
Например левый квадратик - включено в минимальном положении тумблера или крутилки, средний в нейтральном, правый в максимальном. Уменя левел включен всегда, маг в ннйтральном и максимальном, баро только в максимальном.
подскажите, где в новых(в 1.7 видел, а в новых не вижу) прошивках загрубить гиру ?
подскажите, где в новых(в 1.7 видел, а в новых не вижу) прошивках загрубить гиру ?
а как в 1.7 загрубить гиру?
а кто-то уже использует эту прошивку для стабилизации крыла? щас собрал на wmp+nunchuck + 2 сервы - как то они странновато себя ведут имхо
Добрый день! Только начинаю…
Пожалуйста распинуйте подключение чака и моушена к плате на фото ниже (Freeduino Nano v5):
так же как тут:
radio-commande.com/wp-content/…/quadX.jpg
А в каком режиме подключать нунчак то? native, adcacc?
чет ребят форум в скукоту превратился какуютА… ни идей новых, ни мыслей умных, ни видива удачно собравших коптеры…
глобальная миграция на MegaPirate?
А в каком режиме подключать нунчак то? native, adcacc?
если только один нунчак, то там в коде в разделе акселерометров есть строка про него… если через wmp, то просто ничего не раскоментировать в датчиках
Завтра мигрирую на дачу с коптером. Точнее уже сегодня.
Для начала - освоить полёт. Потом…
А вот потом у меня закуплена платка Leaf Maple (Cortex M3)
Собственно - это ARM со всеми его прелестями, но с Ардуино-совместимостью, причём как-бы так вплоть до того, что его IDE - адаптированная Ардуиновская…
Хочу, соответственно, адаптировать, поставив вместо Сидуины. Даст большую скорость обработки и позволит реализовать разные навороты…
Ну и в плюсе - прибарахлился эхолокатором: посадку МБ будет делать норм…
как отключить изменение программы в контроллере?
дело в том что у меня постоянно сбрасываются настройки/скеч при включении/выключении
как загрубить гиру в 1.7?
напишите пример кода пожалуйста
С мегапиратом не лучше…
Павел, давай подключай ARM, будет супер если заработает!!!
Товарищи, помогите чайнику разобраться, а то опасаюсь спалить WMP 😊
Кто делал коптер с wmp на itg 3205, укажите к каким контактам на плате нужно подпаяться. Думаю мою головоломку “для блондинок” не сложно будет заполнить… Спасибо.
Вот так припаивать с перерезанием дорожки
rcopen.com/forum/f123/topic221574/2927
Это при условии что WMP именно той версии.
А вот потом у меня закуплена платка Leaf Maple (Cortex M3)
Собственно - это ARM со всеми его прелестями, но с Ардуино-совместимостью, причём как-бы так вплоть до того, что его IDE - адаптированная Ардуиновская…
Хочу, соответственно, адаптировать, поставив вместо Сидуины. Даст большую скорость обработки и позволит реализовать разные навороты…
буду следить за успехами в адаптации …
вытянул проекты печаток маплОФФ , можно будет заказать пустых платок для народу по демократичной цене … да и stm32 стоят ужо дешевле avr …
ЗЫ : FFIMU печатки ужо заказал … недели через 2-3 получу … если кто сподобится прикрутить к проекту MPU-6000 то резведу и закажу супермелкие платы под мегу328 и/или stm32 (48 ног) для супермелких квадрикОФФ …