MultiWii
Ниже скрин с настройками.
а сенсоры какие у вас?
а сенсоры какие у вас?
itg3205 подключеный с перерезанием дорожек и нунчак подключеный по аналогу.
itg3205 подключеный с перерезанием дорожек и нунчак подключеный по аналогу.
а прошивка 1.7?
offtopic: это уже много раз даже в этой ветке обсужадось, и все кричат “да да, даешь вики”, вики так и заполняется изредка и еле еле
Хочу публично выразить благодарность Глебу (SovGDV). Он мне дал очень дельный совет, который помог коптеру взлететь и полетать секунд 30, пока не надоело 😃
Проблема была в резвости и расколбасе коптера (в раскачку сильную входил). Конфиг: dt 750, mystery 30A, 10x6 пропы, акк 2200mAh.
Он посоветовал прицепить бутылку с водой на коптер 😃 Добавил веса и коптер нормально стал летать 😃
И Виктору (zvuk_Irkutsk) спасибо, за его очень полезный список причин смещения корптера в одну из сторон.
Калибровка моих регуляторов (Mystery 30A Blue) прошла успешно и аномально, совсем не по инструкции. Подключаю к аккумулятору и тротл вниз. Не нужно ждать звуковых сигналов, как написано в инструкции.
- 😁 Видео коптера когда он был слишком легким для таких пропов и моторов.
offtopic: это уже много раз даже в этой ветке обсужадось, и все кричат “да да, даешь вики”, вики так и заполняется изредка и еле еле
как собственно просишь новичка добавить в базу удачную конфигурацию коптера, так нет, полетел и гори все огнем. А какой нормальный человек будет денно и ношно отвечать на вопросы “которые 1000 раз обсуждались”, если никому больше ничего не надо?
как собственно просишь новичка добавить в базу удачную конфигурацию коптера, так нет, полетел и гори все огнем
Нужно задалбывать нубов выкладывать свои конфиги, скрины и т.д. =)))
PS: Тут есть кто-то, кто летает в Нескучном саду (Москва)?
Нужно задалбывать нубов выкладывать свои конфиги, скрины и т.д. =)))
Ну, начни с себя, то что ты выложил в виде конфига это вообще ни о чем без веса коптера, размеров лучей, версии прошивки, скрина ПИДов и т.д. и клади все сюда: rcopen.com/forum/f123/topic233462
Ну, начни с себя
Начну, вот только взлечу на МультиВии. На данный момент на плате ХК удалось взлететь. Вчера текстолит и лучи сверлил. На днях Виий попробую поднять.
А у меня не так все гладко как сначала казалось )
Дома и на улице с ветерком даже висит нормально и в стаб моде тоже, а начинаеш летать и может поймать расколбас… Сломал сегодня последний винт:(
Комрады, ради интереса попробовал ссылку на Wiki найти =) Не нашел. Пользовался поиском по этой теме и по разделу многомоторных леталок.
Ссылку на Вики стоит в первый пост добавить.
Дайте ссылку? 😃
Как правильно залить скетч 1.8 на ардуино про мини с WMP + нунчак, в отличии от 1.7 там куча файлов .pde
правильно залить скетч
Открываете любой файл из папки, где лежит прошивка, а дальше как обычно
Дома и на улице с ветерком даже висит нормально и в стаб моде тоже, а начинаеш летать и может поймать расколбас…
Обычное дело. И танцы с бубнами не всем помогают.
Открываете любой файл из папки, где лежит прошивка, а дальше как обычно
Разобрался, во всех ранних прошивках файл pde просто перетаскивал мышкой и кидал в окно проги arduino-0022, в 1.8 нужно открыть именно файл с помощью arduino-0022.
все кричат “да да, даешь вики”
блин! 90% вопросов покрыто факами на офф сайте www.multiwii.com/faq и вики не нада
прочитайте хотябы раз и многое станет ясным! на крайняк вдумчиво попотейте через гугл транслейт…
еще полезно хотяб раз повтыркать в www.multiwii.com/software тогда и ГУЙ станет понятным…
Девиз! Меньше флуда, больше дела! 😃
Дома и на улице с ветерком даже висит нормально и в стаб моде тоже, а начинаеш летать и может поймать расколбас… Сломал сегодня последний винт
советую увеличить Д и П для ролл/питч… станет более плавный и более устойчивый… я пробовал П=8, И=0.030, Д=35
Серега, ты кстать опробовал эти ПИДы?
Ага, в акро может быть это полезно, но в стабе это делает квадр истеричкой, я летаю сейчас на 2.0,0.030,0.015
Простите за тупой вопрос “чуть-чуть не в тему”😇
Если квадрик сделать приблизительно такой конструкции как на рисунке, оно летать будет? Или исключительно крестообразно надо?
Простите за тупой вопрос “чуть-чуть не в тему”😇
Если квадрик сделать приблизительно такой конструкции как на рисунке, оно летать будет? Или исключительно крестообразно надо?
мое ИМХО:
написана программа для обработки данных
если располагать моск не в положенном месте, то будет эффект что то типа если вам надеть видео очки, а саму камеру перевернуть вверх ногами, вы просто напросто перестанете ориентироваться в пространстве, хотя по отношению к мозгу человека он адаптируется со временем, а вот мозг квадрика не имеет такого свойства
в общем любые отклонения от заданных параметров, в той или иной степени повлияют на работоспособность
Что Александр хотел сказать непонятно,
летать будет, но придется опытным путем распределять нагрузку на двигатели, получится чтото между схемой X4 и Y4, если сами не сможете подобрать то лучше и не браться, а сделать сразу Y4, тоесть один задний луч и двигатели на нем сверху и снизу, с разнонаправленным вращением 😃
Что Александр хотел сказать непонятно
хотел указать на тот факт что любое изменение/отступление от заданных параметров, в той или иной степени повлияют на работоспособность всей или части системы, в качестве примера привел более наглядный пример, что бы было понятно
предполагаю что в данной схеме часть моторов будет работать в другом режиме, центр мозгов будет смещен, за счет этого не правильно будут обрабатываться комманды, например квадрик будет чуток кренить или сама рама будет не параллельна горизонту в следствии чего будут происходить сторонние процессы, попытки обработки лишних данных и т. д.