MultiWii
Тем у кого плата WM+ синяя с кучей “рисунков” и маркировкой MP-V3.0 с ITG 3205 на борту:
Для того, чтобы подключить гиру напрямую можно подпаяться к контактным площадкам, которые развели китайцы :
Маркировка площадок X2 - подключаем к A5 на ардуине, X3 - к A4. питание 3.3 вольта и земля подводятся как и раньше. Пуллапы отключены.
Результат: раньше на 400 Гц не работала, на 100 Гц случались зависания и “отвалы”. В GUI цикл - от 3500 и до 5000.
Сейчас отлично работает на 400 Гц, за 2 часа никаких глюков не замечено. В GUI цикл - 1700. Гироскоп стал чуствительнее.
Плату пока не резал, вечером попробую.
Беда! Выручайте… отвалился контакт (пятачек) - Х2, помогите найти куда припаятся…
Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с “програмными” делами все нормально, а вот с “паятельными навыками” не очень 😃
Но что б воевать с акселем, надо что бы на гире полетело хорошо.
на гире отлично летает! пробовал с 3205…
там софтину надо чуть переписать
ну попробуйте конечно, но на практике часто получается все не так ладно как в теории… мне вот тоже не нравилиись ПИД регули мультивийные… пытался переписать на ПИД регуль классик… кой что получилось но в полете одна болтанка… так что хардкор не так уж и плохо порой, если вы говорили о “сырых” значениях гиры в ПИД регуле…
Сделал тяжелый трикоптер 😃)
Ну как тяжелый, на dt700, вес без батареи 700 гр. Очень нравится как летает, повороты, сам вид полета, стан как у журавля.
Единственное трясет серву хвостовую, вот собираю инфо как бороться. Прошивка 1.8 на дефолтных летает отлично, если повесить камеру и батарею побольше надо уменьшать P, иначе клонит в сторону.
Сделал тяжелый трикоптер )
а где пруф фото/видео?
а где пруф фото/видео?
Буду переделывать тилт, дребезжит не нравится. Особо на качестве полета не отражается, но бесит! Будет чем похвастаться сделаю и фото и видео. А пират опять мимо меня чето прошел… 2.0.38 залил, но ГПС не заработал на нем и моторы не включались…
моторы не включались…
А тип р.у выбран правильно?
Да, кстати, может уже есть готовый набор датчиков? Потому как с “програмными” делами все нормально, а вот с “паятельными навыками” не очень 😃
AllInOne? 4 (5) датчиков на одной плате. 4 провода (6, если с GPS). Если заранее попросить при заказе - автор напаяет нужные перемычки. (муторно - мелкий монтаж)
Вообще - паяльные навыки с МультиВием повышаются со страшной силой: 100500 раз перепаивал, оптимизируя проводку, коннекторы, контроллер и т.д. и т.п.
на гире отлично летает! пробовал с 3205…
да, спасибо. Я асилил и всю эту тему прочитать и “буржуйские”. По этому платку порезал до 3200.
ну попробуйте конечно, но на практике часто получается все не так ладно как в теории…
Там процесс ради процесса. Не получится, так отрицательный опыт часто лучше положительного. За одного битого 2х не битых дают (с) 😃
Задумался тут - решил таки докупить движки и т.д. до окто, благо 1.8 уже предусматривает и окто-режимы.
Причём хочется схему 4+4, но хитрую, с возможностью переключать в полёте между 4А, 4Б и 4+4.
Таким макаром можно будет повысить живучесть мультикоптера: если что - сядет на оставшихся движках… МБ…
Дополнительно - включил в заказ и РУ на 9 каналов (вот нафига только писать, что передатчик на 9, а приёмники к нему на 8 только?!) и приятные мелочи, типа ремней для батареи, несгораемых чехлов и т.п. А то 6 каналов стало не хватать как-то…
AllInOne? 4 (5) датчиков на одной плате. 4 провода (6, если с GPS). Если заранее попросить при заказе - автор напаяет нужные перемычки. (муторно - мелкий монтаж)
Вообще - паяльные навыки с МультиВием повышаются со страшной силой: 100500 раз перепаивал, оптимизируя проводку, коннекторы, контроллер и т.д. и т.п.
Уважаемые? Так что скажете? Есть такой комплект? ALLINONE… Где-то видел тут на форуме ссылку на такой девайс, но уже запутался в корень, и ненайду никак…
Уважаемые? Так что скажете? Есть такой комплект? ALLINONE… Где-то видел тут на форуме ссылку на такой девайс, но уже запутался в корень, и ненайду никак…
Павел! Огромное спасибо, сейчас буду изучать…
Если выбирать между:
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 Ublox NEO-6Q/M GPS 5V
и
HMC5883L BMA180 BMP085 ITG3200 sensors board 3.3V
Есть смысл вообще переплачивать? Получается только за GPS…
Касаемо первого варианта с GPS есть платки 5V и 3.3V я так понимаю лучше брать 3.3??
Я брал с GPS просто “про запас” - мультивий пока GPS не тянет, а Пирата - не тяну я.
5 или 3.3 - вопрос в том, что за Ардуинка, т.к. не на всех ардуинах есть выход на 3.3 вольта. Бери пятивольтовку - её-то точно можно хоть от BEC запитать!
И, да, что-бы не искал - где-то там рекомендуется на барометр прилепить какую-нить пористую фигню, что-бы с одной стороны - и пропускало давление воздуха, и с другой стороны - не колбасило от случайных потоков…
Буду переделывать тилт, дребезжит не нравится.
Нужна серва с пластиковыми или карбонитовыми шестернями! Мне это больше всего не понравилось в трикоптере
У меня есть микросерва HXT900, с пластиковыми шестернями, для трикоптера микро сервы - достаточно. Если что, то готов ее презентовать!
Алил, а как ты делал сам тилт? у меня просто мотор висит на валу сервы, скорее всего поэтому и трясется. Давай полетаем как нибудь на боровке, там часто приятная компания собирается я смотрю. У меня такая серва стоит на подвесе гоупрошки, чуть перевес центра тяжести и ее также начинает колбасить…
у меня просто мотор висит на валу сервы
это жесткач!!!
У меня была простейшая конструкция от пана Джакуба qudaframe.com, посмотри, может увидишь!
Да понял я понял 😃) У меня серва мини, 27 грамм, ей вообще все пофигу, но трясется… 😃
Павел? Беру вот эту платку и не парюсь тогда 😃 Так, на rcgroups помоему видел как подключать к фрдуино (у меня фридвино нано мини)… Большое спасибо!
Хочу пока отдохнуть от пирата. За это время появилась плата ALLINONE. Не смог найти внятной информации по использованию этой платы. Паять перемычки, не паять, если паять, то какие… 😦 Подскажите…
Если использовать прошивку 1.7 - где править?
А если 1.8?
Спасибо… 😃
появилась плата ALLINONE
ничего не паял - работает с обоими мозгами, только в вие надо поменять адрес акселя
в sensors.pde
#if !defined(BMA180_ADDRESS)
//#define BMA180_ADDRESS 0x80
#define BMA180_ADDRESS 0x82
#endif