MultiWii
Вот датчики, самые дешевые на данный момент полный комплект для мультивия 56еуро-18%ндс
drotek.fr/…/36-imu-10dof-itg3200-gyro-bma180-accel…
Ух ты!
Интересно, расположение осей датчиков соответствует мультивии, или нужно менять будет?
Ну если сделано для мультивия, то наверное соответсвует)
Не увидел по ссылке выше упоминания о мултивии, ну если для него то супер!
В любом случае ценник вкусный, кто планирует брать датчики эти в самый раз.
Может ценник и вкусный, но на плате нет стабилизатора на 3,3 В и нет преобразователя уровня для i2c шины…
gapey.narod2.ru вот тоже неплохой вариант… НЕ реклама.
Пришла Ардуина Нано - такая - goodluckbuy.com/arduino-nano-v3-0-avr-atmega328-p-…
Пришла платка “всё в одном” - такая - cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem=&item=26076…
Залил 1.8.2
Выбрано #define ALLINONE в config.h
Пробовал ставить в def.h #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 и 0XD0
Результат один. Нунчак красным горит. по Гиро ноли.
Продавцу задал вопрос на счет адресов датчиков, пока тишина
как узнать адреса ?
вот рисунок
адрес задается перемычкой, перемычку запаивать обязательно. ищи в топике было 100%
у вас вместо чака АСС
не работает гира
попробуйте убрать #define ALLINONE (заремить), то есть попробовать подключить только гиру
и вот еще rcopen.com/forum/f123/topic221574/3388
перемычку запаивать обязательно
щас припаяю
Схема подключения теперь:
Ардино - AllinOne
GND -> CLK Gyro
A4 -> SDA
A5 -> SCL
5V -> 5V
GND -> GND
если с #define ITG3200_ADDRESS 0XD2 Гиро 0 кажет (тишина).
с #define ITG3200_ADDRESS 0XD0 работает. Но не долго
Зашкаливает то диких цифр и всё. висим
Убрал #define ALLINONE
Выбрал только #define ITG3200
#define ITG3200_ADDRESS 0XD0
запуск, все Ок. Стоит пододвинуть руку к плате с датчиками на примерно 1 см как всё: -370, 368, 368
что может быть ?
ого, плохо дело, такого явно не должно быть
это наводки, возможно недопай, нет земли на чем то, не пропаяны резюки опорные или попутали их с кондерами, неправильные детали (перепутали), некачественные деталь, а возможно если запустить все сразу, то и беспокоится неочем будет
а сфоткайте платку крупно (макро), посмотреть на нее, с орбеих сторон
а по поводу запустить все сразу, не выбирайте #define ALLINONE, а все датчики по отдельность снимите ремарку
а, и все эти наводки походу происходят именно в обвязке гироскопов
о, еще вопрос, гиры правильно отрабатывают наклоны?
хочу указать на то, что отклонений на квадрики вы не увидите, пока не подключите аксель, интересует яв, рол и пич соответствуют на графике наклонам?
или то же хаотически меняются если не подносить близко руку?
выбирал и по одному датчику и все вместе сразу #define ALLINONE
заливал 1.9 и 1.8.2. результат один
гиры правильно отрабатывают наклоны?
с подключенным АСС всё наклоняется как надо. пока гира не повесится.
После того как повесится помогает отключить ардуину от кабеля и подключить заново
фото вот
хм… почему-то я не вижу преобразователя уровней. это во первых.
во вторых подозреваю что не хватает перемычки задающей адрес у гиры.
почему-то я не вижу преобразователя уровней. это во первых.
не распаян на плате ?
подозреваю что не хватает перемычки задающей адрес у гиры.
черные крайние заведены вместе на GND у ардуины
в прошлом посте отметил красным как должно быть.
у меня коптера нет, но я смотрю вот эту разводку gapey.narod2.ru/91_5.jpg , судя по ней это вобше питание какое-то. щас найду схему.
Евгений, у тебя аллинван не на 3.3v случаем? я могу ошибаться, отсюда и все глюки
покупал то я на 5В
попробую на 3.3В запитаться
перемычку поставил
тестирую
upd смотрим схему aeroquad.com/attachment.php?attachmentid=3465&d=13… и делаем вывод что пин1 - это просто земля.
www.adslclub.ru/upload/img/…/14-20245837282.jpg
фото моей платы (еще не всё из обвязки запаяно!). ссылку где купить тут уже давали, покупал лысую, паяю сам.
специально оставляю тут, на фото можно разглядеть куда что идёт. нумерацию выводов гиры специально отметил.
вывод 9 задает адрес, вывод 1 должен идти на землю.
обратная сторона платы - сплошной полигон соединенный с землей. соответственно все отверстия означают соединение с землей.
хм. вроде лучше стало. питаю по прежнему от пина 5В.
проверяю. даже двигатель запасной подношу и не вешается. раньше сразу всё падало
значит не надо кидать на “GND -> CLK Gyro” как писалось выше ?
Достаточно на самой платке сделать ?
Цифры щас такие кажет.
ты не путай. вывод микросхемы 1 - это gyro clk почему-то в известных мне схемах подключен на землю. что он делает - хз, надо изучать даташит. лучше подключи на землю все-таки.
а вывод микросхемы 9 - это “адрес”. он должен быть на землю подключен, это пишут везде. ты его перемычкой и замкнул.
ну и питание от 5 вольт меня бы напрягало…
ну и питание от 5 вольт меня бы напрягало…
ок
перекинул на пин “3V3” . У Arduino Nano оно есть.
тестирую.